Робот паук своими руками

Для тех, кто решил проверить свои силы в области роботостроения и заодно желает изучить возможности платформы Ardunio, есть отличный способ это сделать, собрав робота-паука, который будет описан в этой статье.

В качестве основных силовых элементов, благодаря которым робот будет передвигаться, являются сервоприводы. Что касается мозга, то здесь в качестве него выступает Arduino , а также Fischertechnik.

По словам автора, робот получился довольно интересным и перспективным.

Материалы и инструменты для изготовления:
— набор лезвий;- термоклей;- дремель (нужны очень тонкие сверла);- винтоверт;- дрель со сверлом 7/32;- крестообразная отвертка;- лезвие;- отсек для батареек;- макетная плата.

Из электроники понадобится:
— восемь микросервоприводов с кронштейнами;- 6 батареек типа АА и прищепка;

• — много перемычек и контактных разъемов.
• В качестве программной части будет нужна Arduino с блоком питания.
• И запчастей необходим набор Fischertechnik.
• Процесс изготовления робота. :

Шаг первый. Создаем каркас робота
Чтобы изготовить каркас понадобится набор Fischertechnik. Как он должен выглядеть, можно увидеть на фото. Для создания каркаса нужны три высоких «кирпичика», между ними должно иметься четыре отверстия. Конкретно в этой самоделке будет использоваться элемент с 11-ю вырезами. Важно убедится в том, чтобы все сервоприводы были рабочими.

Шаг второй. Устанавливаем сервоприводы
Сервоприводы будут устанавливаться между «кирпичиками». Сервоприводы фиксируются с помощью винтов, для этого предварительно в местах крепления с помощью дремеля нужно просверлить отверстия. Сверлить нужно отверстия самого малого диаметра. Впрочем, для этих целей подойдет и термоклей, но в таком случае конструкция будет неразборной.

Второй сервопривод устанавливается на другой стороне вспять.

Шаг третий. Установка одного серводвигателя на другой
В первую очередь нужно разобраться с элементами крепления сервоприводов. Если двигатель вращается в противоположную сторону, его нужно повернуть до упора вправо. Как это сделать, можно увидеть на фотографии.

Конкретно в данном случае винт сервопривода должен выступать над пластиком, благодаря этому он будет подвижным. В корпусе второго сервопривода нужно проделать углубление под головку винта. Что

Что-бы соединить два сервопривода используется горячий клей.

Шаг четвертый. Подсоединяем ноги
Как изготовить ноги, можно увидеть на фото. Всего их должно быть четыре.

После того как ноги будут собраны и подсоединены к роботу, конструкция должна выглядеть так, как на фото.Шаг пятый. Создание диаграммы для соотношения
Диаграмма нужна для того, чтобы понять, на какой угол способен поворачиваться каждый из сервоприводов.

Далее каждому сервоприводу присваивается определенный номер, и уже на основе этого номера будет создаваться прошивка для робота.Шаг шестой. Макетная плата
Нужно вытащить все 30 перемычек. Далее все нужно соединить проводами так, как указано на схеме.

На каждом сервоприводе есть три контакта, один отвечает за заземление, через один подается питание, а еще один нужен для контроля двигателя.

Контакты сервопривода Vcc и GND нужно соединить с контактами макета Vcc и GND.

Также к каналам макета GND и Vcc подключается источник питания мощностью 7.5В.

Шаг седьмой. Настраиваем сервоприводы.
Теперь настало время создать программный код для робота. В первую очередь на Arduino нужно создать новый проект, чтобы синхронизировать двигатели. Как должен выглядеть код, можно увидеть на фото. Благодаря этому коду происходит выравнивание ног робота.

Чтобы паук мог подняться, нужно создать еще один проект под названием Up и Down. Благодаря этому коду ноги паука смогут двигаться вверх и вниз. Чтобы робот мог двигаться вперед и назад нужно также создать еще один проект. Как он будет выглядеть, можно увидеть на фото. Ну и наконец, чтобы робот пошел, нужно скомбинировать переднюю и заднюю часть. Как можно отметить, программный код робота состоит из четырех блоков.

Вот и все, робот готов. Теперь на него можно устанавливать различные датчики, которые позволят роботу ориентироваться в пространстве. Также можно сделать роботу руки, чтобы он мог брать предметы. В общем, здесь уже все зависит от энтузиазма и воображения роботостроителя. Впрочем, даже в таком виде робот ведет себя довольно интересно.

Прошивка:
(скачиваний: 155)

Данный робот не имеет в базовой комплектации никаких датчиков и сенсоров. Но Вы всегда их можете добавить самостоятельно. Главное — научится программировать Квадропода совершать красивые движения и даже танцевать!

Для сборки робота Вам как всегда потребуются детали корпуса, которые можно напечатать самостоятельно, скачав их бесплатно с нашего сайта. Затем необходимо купить электронику, список которой будет показан далее. Вкратце, это контроллер Arduino, 8 сервоприводов, да и по сути все.

Итак, разложим все запчасти перед собой. Сначала нам нужно сделать сустав. Для этого берём крестообразную деталь и сгибаем ее так, как показано на рисунке. Делать это нужно плавно, используя специальную форму, об которую будем проводить обжимку, и ключ. Стоит отметить, что при печати лучше использовать гибкие материалы, например, SBS пластик.

Затем устанавливаем в когти сервомоторы. Сначала нужно добавить им ещё один неподвижный вал. Необходимо раскрутить заднюю крышку и надеть пластиковую деталь, как показано на картинке. Лучше сразу проделать данную операцию со всеми моторами. После чего вставьте их в когти.

Теперь пора установить электронику. Можно использовать плату, показанную на картинке. На неё установить батарейки. Но можно использовать обычную Arduino Nano со специальным шилдом приспособленным под сервы. В этом случае вам понадобится отдельно подключить батарейный отсек или аккумулятор. Устанавливаем все это на корпус.

Устанавливаем сделанные нами суставы на сервоприводы под углом 45 градусов. Закрепляем их в этом положении пропеллерами, идущими в комплекте с двигателями. Напоминаем, что предварительно необходимо настроить все сервоприводы на угол 90 градусов.

• Аналогичным образом подсоединяем когти и закрепляем их.

Распиновка данной платы показана ниже. Если Вы используете Arduino с шилдом для серв, то трудностей с подключением быть не должно. В нашем случае плата сама предусматривает коннекторы для данных моторов — выделено синим.

Особенности:

Как и в других моделях роботов пауков, самым важным этапом является предварительная настройка сервомоторов.

Для того, чтобы ноги паука могли свободно двигаться в любую сторону, необходимо заранее выставить положение вала серв в среднее положение, а именно на 90 градусов. Можно использовать моторы с металлическим редуктором (версия MG) или с пластиковым (SG).

Разница лишь в долговечности, особенно если у Вас есть ребёнок, который любит все покрутить. Что же нам потребуется из электроники?

• 8 cервомоторов SG90 или MG90
• Arduino Nano/Uno или TinyPlan V4 Controller Board
• 6 батареек или аккумулятор на 12 В

Характеристики:

• Простое ввиду наличия одного типа
• Возможность использования различных датчиков и сенсоров
• Отличная игрушка для развлечений и демонстраций
• Интересная инженерная работа
• Необходимость использования 3D принтера

Видео:

Сделать робота своими руками имея необходимые материалы не так уж и сложно. В данной статье речь пойдет о том, как сделать робота паука из подручных средств. Робот паук не будет иметь моторчиков, он будет статичен и неподвижен. Передвигать его можно только с помощью рук. Но если есть желание, то можно будет самостоятельно поразмыслить над тем, как заставить робота двигаться.

Для создания робота паука из подручных средств понадобятся резисторы и конденсаторы для ног, чип для тела, подходящая деталь для брюшка, можно использовать катушку индуктивности от старого дисковода, диоды для глаз, паяльник.

Для начала с помощью куска проволоки нужно соединить чип и деталь предназначенную для брюшка (катушка индуктивности). Проволоку нужно аккуратно припаять к части брюшка и чипу.

Пусть проволока будет длинной, так чтобы концы выступали за пределы чипа, что послужит челюстями паука. В конце проволоку можно будет укоротить, чтобы она была похожа на челюсти. Далее нужно сделать лапки паука, которыми послужат резисторы.

На одном конце резистора делается петелька, лишняя часть обрезается. Из резисторов нужно сделать 8 ног, но можно и больше, по желанию.

Сделанные лапки нанизываем на штыри чипа и припаиваем в нужном положении. Для наглядности смотрите фото.

Затем, нужно обрезать проводки резисторов и сделать крючки так как показано на фото. Это нужно для создания следующих сегментов ног.

У каждого в детстве была мечта иметь собственного робота, а кого эта самая мечта не покидает и о сих пор. В наше время существует великое множество различных многофункциональных роботов, выполненных по последнему слову техники.

Однако нет ничего лучше, чем сделать робота самому, пусть даже тот будет в тысячи раз уступать по своим характеристикам. В статье речь пойдёт о том, как сделать робота паука — хищника, наводящего ужас на многих обитателей планеты.

Приступить к изготовлению робота необходимо с самых важных детали — с головы и брюха паука.

Из кусков пенопласта вырезать шарообразную голову, и продолговатое брюхо, заметно превосходящее голову в объёме.

Если больших кусков пенопласта не имеется, тогда можно склеить детали, используя клей для потолочных плиток «Титан» или наподобие. После того как тело приготовлено, приступаем к его начинке.

Можно как сделать робота-шпиона, спрятав в брюхо старый кассетный диктофон, так и робота-монстра или робота-светильник.

У паука, как известно, много глаз, поэтому по всей голове можно натыкать лампочек или светодиодов (для устрашения -красных) , предварительно припаяв провода.

Приведённая схема является простейшей, чтобы не составляло труда, как сделать робота ребёнку, так и взрослому. Далее переходим к изготовлению лап.

Из плотного картона необходимо вырезать 8 одинаковых длинных (не менее 60 см) полосок, шириной в спичечный коробок.

Далее разбить их на 4 пары, и из каждой пары сделать «сэндвич», приклеив между полосками слой пенопласта, толщиной примерно в 2 см.

2 такие пары отложить в сторону, а в двух других на концах необходимо прорезать отверстия для моторчиков. Те, кого больше интересует способ как сделать робота из коробок от спичек, могут попробовать заменить все детали именно ними.

Таким образом понадобится 4 моторчика с колёсами. Вставляем их в проделанные отверстия. Далее 2 пары с колёсиками крепим крестом друг относительно друга. Так же поступаем и с парой без колёс.

Два креста крепим друг к другу тем же образом, чтобы между ними получился угол 45 градусов.

Далее крепим лапы к голове с брюхом, подключаем провода к батарейкам и выводим выключатели на поверхность брюха или самодельный пульт. Боковые 2 моторчика должны не зависеть от переднего и заднего.

Эффектно будет аккуратно обернуть тело паука пищевой фольгой.

Julian Horsey собрал этого симпатичного робота-паука на базе Arduino (контроллер Arduino Mega).

В конструкции задействовано всего два электродвигателя, которые управляются релейными модулями H-bridge, что позволяет паучку двигаться вперед, назад или медленно поворачиваться за счет изменения направления вращения электромоторов.

Управление — со смартфона через Bluetooth. Паук движется сходно с танком или роботом, маневрами которого можно управлять за счет разной скорости вращения двух его колес.

Для интересующихся деталями — дополнительная информация о том, как это сделано. Это не исчерпывающее руководство по сборке, оно получилось бы слишком объемным. Скорее — это набор идей и подсказок, оставляющий простор для творчества.

Шаг 4. Настройка смартфона

Управлять по Bluetooth очень просто. Чтобы посылать команды роботу, Julian Horsey пользовался программой Bluetooth Terminal Programm . Затем перешел на использование Arduino Bluetooth Controller .

Вторая программа позволяет раскидать команды по клавишам, как в игровом пульте ДУ. Arduiono преобразует эти нажатия в соответствующие сигналы на выходе.

Если вам требуется большая гибкость управления, можете попробовать MIT App Inventor system , но автор робота этого делать не пробовал.

Шаг 5. Все готово

Если кто-то из читателей решит повторить эту разработку и добъется успеха, присылайте нам в сайт фото или ссылку на Youtube с записью — что у вас получилось. Ну а если самостоятельная сборка робота пока что кажется вам слишком сложным делом, загляните на страничку » «, возможно присмотрите что-то, что вам приглянется и покажется посильным делом.

Источник: https://www.buhsp.ru/robot-pauk-radioupravlyaemyi-svoimi-rukami-pervyi-robot-pauk.html

Робот Паук

Очередной паучок ждет своего хозяина. Он имеет 4 ноги с двумя суставами на каждой. С одной стороны это дает широкие возможности в движении, с другой — Вы не разоритесь на покупке сервоприводов. Именно они являются движущей силой данного робота. Использование платы Arduino (или аналога) сделает программирование быстрым приятным, особенно, если Вы будете использовать нашу графическую среду RobotON Studio! !

Данный робот не имеет в базовой комплектации никаких датчиков и сенсоров. Но Вы всегда их можете добавить самостоятельно. Главное — научится программировать Квадропода совершать красивые движения и даже танцевать!

Для сборки робота Вам как всегда потребуются детали корпуса, которые можно напечатать самостоятельно, скачав их бесплатно с нашего сайта. Затем необходимо купить электронику, список которой будет показан далее. Вкратце, это контроллер Arduino, 8 сервоприводов, да и по сути все.

Итак, разложим все запчасти перед собой. Сначала нам нужно сделать сустав. Для этого берём крестообразную деталь и сгибаем ее так, как показано на рисунке. Делать это нужно плавно, используя специальную форму, об которую будем проводить обжимку, и ключ. Стоит отметить, что при печати лучше использовать гибкие материалы, например, SBS пластик.

Затем устанавливаем в когти сервомоторы. Сначала нужно добавить им ещё один неподвижный вал. Необходимо раскрутить заднюю крышку и надеть пластиковую деталь, как показано на картинке. Лучше сразу проделать данную операцию со всеми моторами. После чего вставьте их в когти.

Теперь пора установить электронику. Можно использовать плату, показанную на картинке. На неё установить батарейки. Но можно использовать обычную Arduino Nano со специальным шилдом приспособленным под сервы. В этом случае вам понадобится отдельно подключить батарейный отсек или аккумулятор. Устанавливаем все это на корпус.

Устанавливаем сделанные нами суставы на сервоприводы под углом 45 градусов. Закрепляем их в этом положении пропеллерами, идущими в комплекте с двигателями. Напоминаем, что предварительно необходимо настроить все сервоприводы на угол 90 градусов.

Аналогичным образом подсоединяем когти и закрепляем их.

Распиновка данной платы показана ниже. Если Вы используете Arduino с шилдом для серв, то трудностей с подключением быть не должно. В нашем случае плата сама предусматривает коннекторы для данных моторов — выделено синим.

Особенности:

Как и в других моделях роботов пауков, самым важным этапом является предварительная настройка сервомоторов.

Для того, чтобы ноги паука могли свободно двигаться в любую сторону, необходимо заранее выставить положение вала серв в среднее положение, а именно на 90 градусов. Можно использовать моторы с металлическим редуктором (версия MG) или с пластиковым (SG).

Разница лишь в долговечности, особенно если у Вас есть ребёнок, который любит все покрутить. Что же нам потребуется из электроники?

• 8 cервомоторов SG90 или MG90
• Arduino Nano/Uno или TinyPlan V4 Controller Board
• 6 батареек или аккумулятор на 12 В

Характеристики:

• Простое программирование ввиду наличия одного типа
• Возможность использования различных датчиков и сенсоров
• Отличная игрушка для развлечений и демонстраций
• Интересная инженерная работа
• Необходимость использования 3D принтера

Видео:

Источник: https://robot-on.ru/3dmodels/robot-quadropod

Робот паук на Arduino

• Представляем Вам новый курс по робототехники, в данной статье Вы сможете узнать как самостоятельно собрать робота.
• Инструкции по сборке Pheonix Вы можете найти по ссылке:

http://www.lynxmotion.com/images/html/build131.htm

Страница KurtE на Github :

https://github.com/KurtE

Робот управляется с помощью беспроводного контроллера от PS2, базовый код позволяет роботу ходить в любом направлении, выбирать лапы по отдельности и разворачивать корпус.

Были внесены изменения, которые необходимы были для работы с моей конфигурацией.

В дополнение к этим изменениям я хотел, чтобы робот мог отслеживать разные объекты, с возможностью включать и отключать отслеживание, поэтому я использовал кнопку «Треугольник», чтобы включить режим отслеживания.

Питание робота состоит из двух батарей LiPo и двумя UBEC (Ultimate Battery Eliminator Circuit). Один LiPo и UBEC питают Arduino Mega, PS2 Receiver, Pixy Camera и Pixy MCU.

Второй LiPo & UBEC питает SSC-32 и серводвигатели. Каждый UBEC может выдавать 8A и поднимать мощность до 15A в пике, что хорошо так как появляется большое количество мощности для запуска робота. Серводвигатели создают много электрических шумов, использованы отдельные источники питания, шум от сервомеханизма мешает радиоприемнику на пульте PS2.

1. Камера Pixy установлена спереди робота и является дополнительным приложением, которое позволяет роботу отслеживать объекты, камеру можно обучить слежению за разными объектами / цветами нажатием кнопки на самой камере.
2. Если кто-то заинтересован в модуле камеры, вот URL:
3. http://charmedlabs.com/default/pixy-cmucam5/

Шаг 1: Запчасти

Механические части:

Lynxmotion Phoenix Chassis Kit — Цена $39.95

http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-phoenix-chassis-phbk.html

Aluminum Femur Pair (3 шт.) — Цена: $16.95 (за шт.) http://www.robotshop.com/lynxmotion-3-aluminum-femur-pair-2.html

Tibia Pair (Лапы) (3 шт.) Цена: $19.95 (each)

http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-robot-leg-rl-01.html

Или купить комплектом

18 DOF Aluminium Hexapod Spider Six 3DOF Legs   Цена: $73.93

Платформа для PS2 Ресивера & Battery (1 шт.) Цена: $8.99 

http://www.allerc.com/gaui-330x-payload-mount-set-p-5495.html

Lynxmotion Phillips Head Tapping Screws — 1/4″ x #2 (100) (1 шт.) Цена: $11.95

http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-phillips-tapping-screws-phts-02.html

Электроника:

Arduino MEGA 2560 (1 шт.)

http://www.robotshop.com/en/arduino-mega-2560-microcontroller-rev3.html — Цена: $36.99

AliExpress  — Цена: $14.80

HS-422 Servos (12 шт.)

http://www.robotshop.com/en/hitec-hs422-servo-motor.html Цена: $9.99 (за шт.)

http://ali.onl/MSC Цена: $3.79 (за шт.)

HS-645MG Servos (6 шт.) 

http://www.robotshop.com/en/hitec-hs645mg-servo-motor.html Цена: $28.89 (за шт.)

http://ali.onl/MSD Цена: $21.12 (за шт.)

+ http://ali.onl/MSF Цена: $0.99 (за шт.)

Lynxmotion SSC-32 Servo Controller: (1 шт.) — Цена: $39.95

http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-100&lang=en-US  

Lynxmotion PS2 Controller V4 (1 шт.) — Цена: $23.85

http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-ps2-controller-v4.html

Pixy CMUcam5 Image Sensor (1 шт.)

http://www.robotshop.com/en/pixy-cmucam5-image-sensor.html — Цена: $69.00

http://ali.onl/MSH — Цена: $75.95

Arduino Nano (1 шт.)

http://www.robotshop.com/en/arduino-nan-v-3.html

http://ali.onl/MSJ — Цена: $2.28

Servo Extension Cable 150mm (6 шт.)

http://www.robotshop.com/en/servo-extension-cable-150mm.html — Цена: $0.60

http://ali.onl/MSL — Цена: $1.45

Батареи и Регуляторы для Робота:

1300mAh 2S 7.4V 20C Li-Po, 13 AWG EC2 (1 шт.)

http://www.hobbytown.com/Shop/1300mAh-2S-7-4V-20C… Цена: $18.99

http://ali.onl/MV4 Цена: $13.49

1350mAh 3S 11.1V 30C LiPo (1 шт.) — Цена: $30.99

https://www.hobbytown.com/3s-lipo-battery-pack-w-ec3-connector-30c-11.1v-1350mah-by-eflite-eflb13503s30/p224551

TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly (2 шт.)

https://hobbyking.com/en_us/turnigy-8-15a-ubec-for-lipoly.html?___store=en_us — Цена: $15.40

http://ali.onl/MV5  — Цена: $14.29

• Необходимые инстурменты: Крестовая отвертка
• Паяльник
• Припой
• Шестигранные головка
• Мелкие крестовые отвертки и плоские овтертки
• Плоскогубцы
• Пластиковый хомут
• Двухсторонний скотч
• Двусторонняя липучая лента

Шаг 2: Постройте переднюю левую лапу

Примечание: обратите внимание на положение каждой детали; левые и правые лапы должны собираться зеркально относительно друг друга.

Все винты и пластиковые приводы которые поставляются с серводвигателями по большей части довольно понятны. При создании лап нужно подключить все серводвигатели  одной лапы к портам 0, 1, 2 на SSC-32. После этого я загрузил следующий эскиз в ардуино, чтобы связать эти серводвигатели на этих портах:

void setup()
{
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
Serial.println(«#0P1500T100 #1P1500T100 #2P1500T100»);
delay(500);
}

Я использовал одну из своих батарей для питания всех вместе с одним набором UBEC для 6V.

Шаг 3: Постройте переднюю правую лапу

Примечание: обратите пристальное внимание на ориентацию каждой части.

Процесс сборки правой лапы такой же, как у левой ноги; с той лишь разницей, что ориентация частей зеркальна.

Шаг 4: Завершение сборки лап

Вот как должны выглядеть передние две ноги при завершении; Так же будут выглядеть средние и задние лапы.

Далее Вам необходимо собрать остальные лапы, которые также будут выглядеть точно так же, как передние две. Как только это будет завершено, Вы сможете прикрепить лапы к туловищу.

Шаг 5: Прикрепление лап к туловищу

На этом этапе Вы должны собрать лапы и туловище вместе. Более Тонкая настройка позиций лап может быть выполнена после того, как вы всё будет подключено.

Я бы предложил не привязывать SSC-32 или Arduino Mega к туловищу, пока вы не сделаете пробный запуск что бы убедится, что все соединения правильно работают, см. Шаги 6, 7 для подключения.

После проверки вашей проводки вы можете подключить SSC-32 и MEGA к туловищу.

Шаг 6: Подключение Arduino Mega

1. PS2 Receiver Connections
2. PS2 | MEGA
3. DAT — PIN 5
4. CMD — PIN 6
5. ATT — PIN 7
6. CLK — PIN 8
7. 5V — 5V
8. GND — GND
9. SSC-32 Servo Sequencer:
10. SSC32 | MEGA
11. RX — PIN 19
12. TX — PIN 18
13. GND — GND
14. Beeper:
15. + (Pos) Beeper — Pin 22
16. — (Neg) Beeper — GND
17. Pixy Camera Arduino Nano Serial Interface: (*Only if you want object tracking*)
18. NANO | MEGA
19. TX — PIN 15
20. VIN — 5V
21. GND – GND
22. Arduino Mega Power Connection:
23. VIN — UBEC POSITIVE WIRE
24. GND — UBEC NEGATIVE WIRE

Шаг 7: Подключение SSC-32

Выставите перемычки согласно картинке, (зона 3,5,9) единственным исключением является область 14 там перемычек быть не должно.

Идите вперед и удалите два перемычки из области 14. Затем подключите TX к выходу 18 Mega, затем подключите RX к выходу 19. После этого подключите GND к GND на Mega.

• Подключите сервоприводы каждой ноги к SSC-32, используя этот список:
• #define cRRCoxaPin 0 // Rear Right leg Hip Horizontal
• #define cRRFemurPin 1 //Rear Right leg Hip Vertical
• #define cRRTibiaPin 2 //Rear Right leg Knee
• #define cRMCoxaPin 4 //Middle Right leg Hip Horizontal
• #define cRMFemurPin 5 //Middle Right leg Hip Vertical
• #define cRMTibiaPin 6 //Middle Right leg Knee
• #define cRFCoxaPin 8 //Front Right leg Hip Horizontal
• #define cRFFemurPin 9 //Front Right leg Hip Vertical
• #define cRFTibiaPin 10 //Front Right leg Knee
• #define cLRCoxaPin 16 //Rear Left leg Hip Horizontal
• #define cLRFemurPin 17 //Rear Left leg Hip Vertical
• #define cLRTibiaPin 18 //Rear Left leg Knee
• #define cLMCoxaPin 20 //Middle Left leg Hip Horizontal
• #define cLMFemurPin 21 //Middle Left leg Hip Vertical
• #define cLMTibiaPin 22 //Middle Left leg Knee
• #define cLFCoxaPin 24 //Front Left leg Hip Horizontal
• #define cLFFemurPin 25 //Front Left leg Hip Vertical
• #define cLFTibiaPin 26 //Front Left leg Knee

Шаг 8: Подключение Arduino Nano / Pixy Camera

В случае, если вы хотите отслеживать объекты, Вам нужно будет подключить к роботу Arduino Nano и Pixy Camera. Робот будет работать и без них, и в моем репозитории есть код, который работает и без возможно отслеживать объекты. https://github.com/davidhend/Hexapod

Шаг 9: Код

Вы захотите выбрать версию 1.0 или 2.0 на основе ваших потребностей.

1.0 Arduino_Hex — работает на микроконтроллере роботов 2560, эта версия не содержит кода для pixy.

2.0 Arduino_Hex_Pixy_Walking_Version_R2 — работает на микроконтроллере 2560 роботов и содержит весь код для интеграции пикселов. Если вы выберете эту версию, вам также захочется захватить PixyProgramHeightWidth.

1. PixyProgramHeightWidth — загружается в микроконтроллер (arduino nano), который считывает данные пикселя и отправляет его роботам 2560.
2. PS2X_lib — Библиотека для PS2-контроллера
3. Обновлено HardwareSerial — Arduino-0021 — Обновлена HardwareSerial библиотека для Arduino 0021> Вам нужно будет перезаписать два файла HardwareSerial, расположенные по адресу: C: Users xxxx Desktop arduino-0021 hardware arduino cores arduino С файлами в обновленную папку HardwareSerial в этом репозитории.

Arduino Enviroment 0021 to compile and upload the code in this repository; you will want the same. You can get it at the following URL: https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#00xx

Источник: https://robotos.in/proekty/zemlya/robot-pauk-na-arduino

Игрушка паук на Хэллоуин из подручных материалов

Секрет Мастера уделяет много внимания вторичному использованию различных и казалось бы бросовых и бесполезных материалов. Сделаем игрушку паука на Хэллоуин. Паук будет сделан из подручных материалов — металлической крышки от бутылки и кусочков проволоки. Игрушка простая и много времени в повторении не займет.

Как сделать игрушку паука своими руками

Для сборки паука на Хэллоуин потребуется собственно крышка от бутылки, тонкая медная или стальная проволока, диаметром 0,3 — 0,5 мм.

Если проволока мягкая, то можно кусочки проволоки сразу закрепить при помощи термоклея под крышкой и затем выгнуть их в нужную форму.

Для большей выразительности на игрушку приклеены глаза (смотрите видео), хотя у паука 8 глаз ), но и двух хватит. C глазами паук выполнит свою роль при проведении розыгрышей, например на каком-нибудь уроку 1 сентября или хелоуин.

Детали игрушки паукПриклеивание лапок паукаПаук

Как сделать подвижную игрушку паука

Схема робота

Хотя габариты игрушки и небольшие, но доступность некоторых комплектующих позволит сделать игрушку подвижной. Для этого необходим батарейный отсек от газовой зажигалки с фонариком, микро переключатель и виброзвонок от сотового телефона, точно такой же как и в ранее опубликованном роботе виброходе. Блок движения самодельной игрушки собран по представленной на фото схеме и вклеен под крышку термоклеем. Микро выключатель  будет выполнять дополнительную декоративную функцию.

Испытания игрушки паука показали работоспособность конструкции — робот движется. Характер движения зависит от положения вибродвигателя относительно крышки и напряжения питания. Для испытаний применена и более мощная батарея от брелка автомобильных сигнализаций напряжением 12 Вольт. Робот паук проявил удивительную скорость движения для виброхода такой конструкции.

Детали для паукаБлок движенияБлок в игрушке«Мощная» игрушкаСмотрите видеоролики с роботами Секрет МастераНе забудьте подписаться на обновления сайта Sekret-mastera.ru, поделиться ссылкой на сайт Секрет Мастера с другом, а также приглашаем вас посетить видеоканал Sekretmastera на YouTube и также стать его подписчиком.

Источник: https://sekret-mastera.ru/vtoraya_zhizn/igrushka-pauk.html

Как Сделать Робота Паука В Домашних Условиях

как сделать робота паука в домашних условиях

Как сделать робота паука в домашних условиях

Бессмысленно объяснять как работает механизм передвижения ног, нужно внимательно посмотреть видео ролик и понять принцип работы. Синхронный двигатель Г-205 работающий в генераторном режиме. Сделайте и вы реактор! К примеру.

мы хотим увеличить отдача бота за счет сокращения его веса. Если это возможно пришлите описание отдельных блоков и деталей проектора, а также тонкости из настройки и установки разумеется детали корпуса меня не интересуют. Для изготовления своими руками тре.

Смотрите как сделать скворечник своими руками.

Червячно — шестирёнчатый гидроплан создаёт возвратно поступательное движение, совпадающее весь механизм в движение. Учитель Флешка Губная Подборка.

Робот-паук — немного сложноватый в случае движущихся частей, в отличии от других сайтов у него более 4-х как сделать робота паука в домашних условиях рычаг, то есть ног.

Об среднесуточных машинах сняли огромное количество очков в разнообразных мотоциклах: от боевиков до фармацевтических притч и пр.

Но если есть усилие, то можно будет теперь поразмыслить над тем, как настроить робота двигаться. Вместе как сделать робота паука в домашних условиях оным сайтом это стало возможно и сейчас каждому, кто появится интерес.

Давайте попробуем сделать червя своими руками используя мобильный телефон в качестве основной лужицы. Есть ещё несколько фотографий, которые окончательно убедили меня в жены как сделать робота паука в домашних условиях выбора.

Создатели робота грязи ему имя — Как сделать робота паука в домашних условиях.

В целом и общем меня эта среда вполне устраивала, однако её стоимость неподъёмна не только для новичка, но и для многих профессиональных разработчиков, а использование ломаных версий не самый лучший путь как для публичного проекта, так и для начинающего программиста.

Меня зовут Алексей, я руководитель офиса продаж компании Пластиковый Континент. Но по моему опыту в новой теме часто бывает сложно сделать именно первые шаги, когда совсем.

В цикла мы познакомились с различными проектами паукообразных роботов. Показано как сделать смешной прикол из мешочка смеха и четырех радиодеталей.

Гипер-реалистичный робот-паук

Это что — точная копия живого паука?

Гипер-реалистичный робот-паук

Да, это она. Ещё и с гипер-реалистичными движениями. Более того, эту штуку относительно легко сделать — большая часть деталей печатается на 3D-принтере. Это означает, что после того, как этот робот станет разумным, ему надо будет всего-навсего достать 3D-принтер, а затем похоронить мир под полчищами своих собратьев. Вот, посмотрите, как оно двигается.

Возможно, причин для паники нет — это просто идея одного сумасшедшего парня. Да, он искренне полагает, что такой паук — забавная милая игрушка.

А есть ещё один паук, правда, шестиногий, разработанный совсем другим человеком и оснащённый различными устройствами для, например, ориентирования в пространстве. Таким образом, в мире есть два человека, способных своими руками делать роботов-пауков. Конечно, это не может означать тенденцию, это вообще может ничего не значить, но…

Так, люди. Пора собирать вещи и всерьёз задуматься о колонизации других планет. Тот факт, что мы теперь будем создавать паукообразных монстров в домашних условиях, означает, что до надписи #171 game over#187 (англ. #171 игра окончена#187 ) на экране осталось всего ничего.

Самодельный вибро робот паук

Видел где то в интернете описание самодельного робота . хоть его и сложно назвать роботом, но все же хочу расказать как сделать робота своими руками .

Для изготовления робота нужно немного проволки, батрейка (я использовал CR2035) и вибратор от мобильного телефона (в наше время пара сломанных мобильников найдется в любом доме).

Forbidden

You don't have permission to access /showthread.

php?1606-%D0%9A%D0%B0%D0%BA-%D1%81%D0%BA%D0%BB%D0%B5%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%80%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%83%D0%BC-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%BF%D0%B0%D1%83%D0%BA%D0%B0-%D0%B2-%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%BD%D0%B8%D1%85-%D1%83%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%8F%D1%85-(%D0%9C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE!) on this server.

Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

Источники: http://aeterna.qip.ru/test/view/1721251/, http://vilingstore.net/Tehnologii-gadzhety-kompyutery-telefony-roboty-c1/Giperrealistichnyy-robotpauk-i145581, http://samodelam.ru/blogs/roboty-svoimi-rukami/samodelnyi-vibro-robot-pauk.html, http://www.terraforum.net/showthread.php%3F1606-%25D0%259A%25D0%25B0%25D0%25BA-%25D1%2581%25D0%25BA%25D0%25BB%25D0%25B5%25D0%25B8%25D1%2582%25D1%258C-%25D1%2582%25D0%25B5%25D1%2580%25D1%2580%25D0%25B0%25D1%2580%25D0%25B8%25D1%2583%25D0%25BC-%25D0%25B4%25D0%25BB%25D1%258F-%25D0%25BF%25D0%25B0%25D1%2583%25D0%25BA%25D0%25B0-%25D0%25B2-%25D0%25B4%25D0%25BE%25D0%25BC%25D0%25B0%25D1%2588%25D0%25BD%25D0%25B8%25D1%2585-%25D1%2583%25D1%2581%25D0%25BB%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25B8%25D1%258F%25D1%2585-(%25D0%259C%25D0%25BD%25D0%25BE%25D0%25B3%25D0%25BE-%25D1%2584%25D0%25BE%25D1%2582%25D0%25BE!)

Комментариев пока нет!

Источник: https://informatik-m.ru/mir_robototehniki/kak-sdelat-robota-pauka-v-domashnih-uslovijah.html

DIY: Clearwalker — самодельный робот-паук из акрила

02.06.2017

Julian Horsey собрал этого симпатичного робота-паука на базе Arduino (контроллер Arduino Mega).

В конструкции задействовано всего два электродвигателя, которые управляются релейными модулями H-bridge, что позволяет паучку двигаться вперед, назад или медленно поворачиваться за счет изменения направления вращения электромоторов.

Управление — со смартфона через Bluetooth. Паук движется сходно с танком или роботом, маневрами которого можно управлять за счет разной скорости вращения двух его колес.

Оцените видеоролик, демонстрирующий новинку и поясняющей ее конструкцию. Автор светодиодного украшения дизайна конструкции — Jeremy Cook.    

Для интересующихся деталями — дополнительная информация о том, как это сделано. Это не исчерпывающее руководство по сборке, оно получилось бы слишком объемным. Скорее — это набор идей и подсказок, оставляющий простор для творчества. По ссылке вы найдете плейлист из 22 видео, где показывается процесс и различные аспекты создания первой версии робота. 

Шаг 1. Запаситесь материалами 

• (2) двигателя с планетарным редуктором Planetary Gear Motors: Servocity
• (2) коммутаторы H-Bridge PWM Switches: Servocity
• (2) батареи 8.4 В, 1400 мАч NiCad Battery Packs: Servocity
• (2) коннекторы Tamiya Connectors: Servocity
• контроллер управления скоростью PWM Speed Controller: Servocity or Monster Guts
• (1) разъемы Pkg Crimp Terminals: Servocity
• конвертор напряжения питания Buck Voltage Converter: Amazon
• контроллер Arduino Mega: Amazon
• модуль BT: HC-06 Bluetooth Module: eBay
• различные провода Various Wires
• смартфон Smartphone

 

Как показано на схеме, основная идея — это подключение модуля HC-06 к вашей плате Arduino, как беспроводного серийного порта.

Благодаря этому Arduino сможет выдавать сигналы ШИМ (широтно-импульсной модуляции), заставляя электромоторы подключенные к H-Bridge начинать движение вперед, останавливаться или крутиться назад. Питание обеспечивают батареи аккумуляторов.

Благодаря использованию ШИМ, можно управлять скоростью движения ног. Батареи также подключены к конвертору напряжения, который обеспечивает необходимые для Arduino 5В. 

Шаг 3. Программа для контроллера

Arduino следует настроить так, чтобы он принимал команды по Bluetooth. В программе, которую можно скачать по ссылке, подразумевается, что TX и RX — это соответственно пин 10 и 11. Двигатели управляются как ШИМ-сервомоторы, подсоединенные к пин 2 и пин 3. 

Скачать ClearWalker Control.ino 

Шаг 4. Настройка смартфона

Управлять по Bluetooth очень просто. Чтобы посылать команды роботу, Julian Horsey пользовался программой Bluetooth Terminal Programm. Затем перешел на использование  Arduino Bluetooth Controller.

Вторая программа позволяет раскидать команды по клавишам, как в игровом пульте ДУ. Arduiono преобразует эти нажатия в соответствующие сигналы на выходе.

Если вам требуется большая гибкость управления, можете попробовать MIT App Inventor system, но автор робота этого делать не пробовал. 

Шаг 5. Все готово 

Когда вы все правильно соедините, запитаете и запрограммируете, у вас должно получиться подсоединиться к роботу с вашего смартфона по Bluetooth и управлять вашим роботом, за счет управления направлением вращения двигателей. Далее робота можно модифицировать, насколько хватит вашей фантазии. Еще раз рекомендуем посмотреть все ролики в плейлисте автора. 

Если кто-то из читателей решит повторить эту разработку и добъется успеха, присылайте нам в RoboTrends.ru фото или ссылку на Youtube с записью — что у вас получилось.  Ну а если самостоятельная сборка робота пока что кажется вам слишком сложным делом, загляните на страничку «Конструкторы для сборки роботов», возможно присмотрите что-то, что вам приглянется и покажется посильным делом. 

+ +

Источник: http://robotrends.ru/pub/1722/diy-clearwalker—samodelnyy-robot-pauk-iz-akrila

Робот-паук на сервоприводах

• Проект по созданию простейшего четвероногого робота-паука на сервоприводах. У робота будут два режима:
•  автономный — робот движется вперед, при обнаружении препятствия (используется ультразвуковой датчик) поворачивается и движется дальше;
•  внешнее управление с помощью ИК-пульта (вперед, назад, поворот влево, поворот вправо, остановка, засыпание).
• Для проекта понадобятся 4 сервопривода.

Для сервоприводов требуется отдельное питание. В качестве источника питания взята литий-полимерная батарея Turnigy 2S 1600 mAh. Напряжение, выдаваемое батареей: 7,4–8,4 В.

Поскольку для питания сервоприводов необходимо напряжение 4,8–6,0 В, применим стабилизатор напряжения 5 В, собранный на микросхеме L7805. Как выяснилось, одна микросхема постоянно перегревалась, проблема была решена установкой параллельно двух микросхем L7805.

Для обнаружения препятствий использован ультразвуковой датчик HC-SR04 , который позволяет определять расстояние до объекта в диапазоне от 2 до 500 см с точностью 0,3 см.

Датчик излучает короткий ультразвуковой импульс (в момент времени 0), который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается, исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе.

В качестве пульта управления применен пульт ИК приемник ИК-сигналов — TSOP31238.

Схема паука-робота

 

Для управления сервоприводами используется Arduino-библиотека Servo.

Нам необходимо реализовать настройку сервоприводов для движения робота-паука вперед, назад, поворота по часовой стрелке и поворота против часовой стрелки, функции остановки робота, а также — для экономии электроэнергии — предусмотрим режим засыпания (когда сервоприводы находятся в режиме detach) и пробуждения (перевод сервоприводов в режим attach). Поэтому каждое движение робота состоит из нескольких шагов.

1. Например, движение вперед состоит из следующих шагов:
2.  левая передняя нога вперед;
3.  правая передняя нога вперед;
4.  левая задняя нога вперед;
5.  правая задняя нога вперед;
6.  четыре ноги вместе назад (что приведет к перетаскиванию тела робота-паука).
7. Данные для угла поворота каждого сервопривода на каждом шаге для каждого движения робота-паука хранятся в трехмерном массиве arr_pos .
8. int arr_pos[4][6][4]={
9. { // forward
10. {90,90,90,90},{45,90,90,90},{45,135,90,90},
11. {45,135,45,90},{45,135,45,135},{135,45,135,45}
12. },
13. { // back
14. {90,90,90,90},{90,90,90,45},{90,90,135,45},
15. {90,45,135,45},{135,45,135,45},{45,135,45,135}
16. },
17. { // circle_left
18. {90,90,90,90},{0,90,90,90},{0,0,90,90},
19. {0,0,0,90},{0,0,0,0},{180,180,180,180}
20. },
21. { // circle_right
22. {90,90,90,90},{180,90,90,90},{180,180,90,90},
23. {180,180,180,90},{180,180,180,180},{0,0,0,0}
24. }
25. };
26. int pos_stop[1][4]={{90,90,90,90}};
27. Процедура course(int variant) реализует перемещение сервоприводов для каждого шага следующих движений робота-паука: вперед, назад, поворота по часовой стрелке и поворота против часовой стрелки.
28. void course(int variant)
29. {int i=0;; for(i=1;i

Источник: http://www.progdron.com/ru/proekty-s-arduino/spisok-materialov/352-robot-pauk-na-servoprivodakh