Вибро робот из любого мобильного своими руками

Dmitrij 1-10-2015, 04:05 6 859 Роботы

В статье речь пойдет о том, как можно сделать миниатюрного вибро-робота своими руками. Такие роботы при включении на гладкой поверхности начинают танцевать, наматывая круги на столе. Это объясняется тем, что на двигателе установлен не сбалансированный грузик, благодаря чему создаются вибрации. Собрать такого робота может каждый у себя дома, для этого требуется минимум навыков и материалов.

Конкретно эта модель робота получила название Itty Bitty. В качестве «сердца» здесь используется вибро-мотор от старого мобильного телефона, а питается робот от часовой батарейки на 3V.

Материалы и инструменты для создания робота:

— плоская батарейка на 3В;- вибро-моторчик со старого мобильного;- одна большая скрепка для бумаги;- паяльник вместе с припоем и флюсом;- изолента;- термоклей;- маркер темного цвета.Из инструментов понадобится напильник, спирт и плоскогубцы.

Процесс изготовления робота:

Шаг первый. Создаем ноги робота

Создание ног робота — самый ответственный момент во всем этом деле. От того, насколько правильно они будут сделаны, будет зависеть работа всего робота. В первую очередь ноги должны быть крепкими, так как при вибрации робот будет прыгать довольно сильно. Изготавливаются они из цельного куска проволоки. Лучше всего для этих целей подходит бумажная скрепка.

Прежде всего, ее нужно выпрями и затем разделить на 6 равных частей. В итоге длина каждой отдельной части будет составлять 1/16 дюйма. Важный момент при работе со скрепкой — это плавность движений. Если гнуть скрепку слишком быстро, она может сломаться. Если углы выходят более чем 90 градусов, их нужно делать закругленными. Теперь нужно взять одну отметку и согнуть в этом месте скрепку на 90 градусов, на другой отметке нужно сделать перегиб в противоположную сторону. Если конец скрепки при перегибе будет закругленным, это значительно снижает вероятность перелома. На третьей пометке нужно сделать перегиб в 90 градусов, но место перегиба должно быть как можно дальше от конца. На четвертой отметке делается перегиб в 180 градусов, конец должен быть сзади. На пятой ноге делается перегиб в 90 градусов, и он должен быть как можно дальше от двух других смежных ног. В заключение ноги нужно отрегулировать так, чтобы все ни равномерно касались пола. Шаг второй. Установка двигателяВ качестве несущего элемента в таком роботе выступает батарейка. Нужно взять тремоклей и приклеить к ней вибро-мотор. После этого один из проводов моторчика нужно припаять к контакту батареи, это будет верхний контакт. Для того чтобы лег припой, батарейку нужно немного поцарапать, это можно сделать при помощи напильника.Шаг третий. Приклеиваем ногиТеперь лишь осталось приклеить к роботу ноги. Для этого батарейку нужно положить на стол, а поверх нее приложить ноги робота. Далее ноги нужно придавить, для этого на ноги можно приложить линейный уровень или кусок алюминия. Перед нанесением клея поверхность батарейки желательно обезжирить при помощи спирта. Клея жалеть не нужно, так как при работе на ноги воздействует достаточно большое усилие. Если приклеить ноги плохо, робот может развалиться при работе.Не нужно спешить запускать робота, клей должен надежно застыть. Автор рекомендует положить заготовку в холодильник, так клей засохнет быстрее.Вот и все, робот готов и можно его проверять. Чтобы включить робота, нужно взять кусочек изоленты и приклеить второй провод от моторчика к контакту батарейки. Поставив робота на гладкий стол, можно теперь наблюдать, что он будет вытворять. Источник

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Идея

Описание

Исполнение

Итоговая оценка: 0.0

Источник: https://USamodelkina.ru/6366-delaem-prostogo-miniatyurnogo-vibro-robota.html

Робот виброход

Секрет Мастера продолжает тему изготовления простейших роботов. Соберем самого простого подвижного солнечного робота. Материалы доступные, а затраты минимальные.

Как сделать робот виброход  своими руками

Для сборки робота потребуются следующие инструменты — паяльник, термопистолет, лобзиковая пила и кусачки. Составные части робота следующие. Сердце робота вибродвигатель, деталь извлекается из сломанного сотового телефона или пейджера.

Следует отметить, что двигатели от различных моделей телефонов работают по разному. Наиболее экономичный двигатель был извлечен из телефона «Samsung». Движитель робота — зубная щетка, вернее головка с ворсом (отделяется кусачками от ручки).

Пленочные солнечные батареи имеют меньший ток отдачи при преобразовании солнечной энергии. Смотрите фото и видео.

Донор вибродвигателяВибродвигатель на платеВибродвигательДва типа батарейКремневая батареяСолнечный элемент

Схема сборки

Двигатель закрепляется термоклеем на зубной щетке, груз на оси двигателя должен находиться в свободном пространстве и  немного выступать наружу. Солнечный элемент вырезается из садового светильника лобзиком. Используя проводники солнечной батареи, подаем питание на вибродвигатель.

 Для лучшей стабильности работы от солнечной батареи можно параллельно цепи питания припаять электролитический конденсатор (соблюдайте полярность!). Солнечная батарея закрепляется термоклеем, при креплении надо соблюсти симметрию, что позволит повысить устойчивость  конструкции при движении.

Вибро двигатель закрепленПрипаяны проводники питанияРобот виброход собранИспытания на солнцеИспытания на котеРобот таракан

Испытания можно провести осветив робот небольшим прожектором.

При нормальном солнечном освещении, робот бегает довольно шустро.

Не забудьте подписаться на обновления сайта Sekret-mastera.ru, поделиться ссылкой на сайт Секрет Мастера с другом, а также приглашаем вас посетить видеоканал Sekretmastera на YouTube и также стать его подписчиком.

Источник: https://sekret-mastera.ru/bez-rubriki/robot-vibroxod.html

Вибромоторы своими руками

Вибромотор, это, по сути, неверно сбалансированный мотор. Другими словами, нагрузка прикреплена к валу двигателя не центром, что заставляет двигатель колебаться. Количество колебаний может быть изменено путем изменения веса нагрузки, расстояния от начала вала до нагрузки и скорости вращения двигателя.

Вибромотор может быть установлен на любой предмет, что заставит этот предмет вибрировать и двигаться из-за вибрации. Это быстрый и примитивный способ заставить двигаться простой робот.

Вибромоторы можно найти в сотовых телефонах, пейджерах, игровых джойстиках и массажерах.

Если этого у вас нет, то вибромотор можно легко создать самостоятельно путем присоединяя любой несбалансированной нагрузки на вал любого двигателя. Также вибромотор можно сделать, разделив сбалансированную нагрузку на валу на две части.

Ниже есть несколько простых примеров.

Где взять готовый вибромотор?

Главным источником вибромоторов являются игровые джойстики с «отдачей».

Просто разберите джойстик и извлеките мотор. Он готов к использованию. 

Разбалансировка вентилятора

Быстрый и примитивный способ изготовления вибромотора это взять компьютерный куллер и отломать половину лопастей плоскогубцами. Это разбалансирует вентилятор и заставит его вибрировать.

Добавление ластика

• Еще один простой способ сделать вибромотор, это прикрепить ластик или кусок пробки на вал любого двигателя постоянного тока.

Установка клеммной колодки

Также можно сделать вибромотор, прикрепив клеммную колодку на вал любого двигателя постоянного тока. Клеммная колодка сама по себе достаточно тяжелая для того, чтобы заставить двигатель вибрировать, но вы можете поэкспериментировать, зажимая в клеммную колодку мелкие предметы вроде шурупов. 

Добавление крокодильчика

Также вибромотор можно получить, добавив к двигателю крокодильчик. Найдите двигатель с пластиковой шестеренкой на валу. Посадите крокодильчик на эту шестеренку и спаяйте две части крокодильчика для того, чтобы он не соскочил.

• Оригинал статьи

Источник: https://cxem.net/master/55.php

Робот богомол из мышки своими руками

Проект предназначен для тех, кто знаком с азами робототехники и хорошо разбирается с электронными устройствами.

Шаг 1: Инструменты и материалы

1. Ненужная компьютерная мышка (лучше беспроводная)
2. Электромотор (можно взять из игрушечной машинки)
3. Деталь от джойстика (от Sony PlayStation, например), что заставляет его вибрировать
4. 6 ножек из 3D-очков
5. 4 железных уголка
6. 10 металлических рам
7. Переключатель
8. Контейнер для 2-х батареек типа AA
9. Оловянный припой
10. Провод
11. Крышка от дезодаранта
12. Набор отверток, винтов, шурупов
13. Суперклей
14. Алюминий или пластиковая коробка для нижней части тела
15. Железный кусок для шеи и пластмассовый блок из конструктора ЛЕГО для головы
16. Дремел
17. Пинцет
18. Скальпель
19. Плоскогубцы
20. Кусачки
21. Паяльник
22. Защитная экипировка

• Шаг 2: Основа
• Можно использовать вместо 3D-очков автомобильные стеклоочистители для изготовления 6 ножек.
• Центральную нижнюю платформу в нашем случае сделано из алюминия.

Шаг 3: Мотор

За счет вибраций, получаемых от моторчика, мы заставим робота двигаться. Это базовый принцип всех вибро-роботов.

Прикрепляем мотор к крышке от дезодоранта через специальный резиновый подшипник, как показано на картинках. Припаиваем провода к мотору. На алюминиевой оси должно быть 2 отверстия для винтов. Пока не закручивайте их.

Шаг 4: Мышка

Разбираем мышку, оставляя лишь отделение для батареек (если она беспроводная). Прикрепляем ее на тело «богомола». Связываем провода в простейшую цепь (батареи — мотор — переключатель).

Шаг 5: Шея

Шаг 6: Вибро-муравей

Зная основной принцип работы вибро-роботов, можно создать вот такого муравья. В 3-х видеороликах показаны, как эти насекомые должны двигаться.

Вибро-богомол

Вибро-муравей

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Fy7Nvq6-I5Qhttps://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=88pNbqh5Ty8

Источник: https://RukiKryki.ru/comp/2616-robot-bogomol-iz-nerabotayuschey-myshki.html

Игрушка виброход. Современная версия

В советское в время первая поделка в кружках «Умелые руки» в каждом из домов пионеров любого города был виброход. Он делался из батарейки, мыльницы, четырех зубных щеток и моторчика с эксцентриком. Грустно признать, но современные дети предпочитают онллайн игры на подобие этих  http://igrydlyamalchikov.su/roboty/ , но я думаю не все еще потеряно.

Представляю вам современный вариант  игрушки виброхода. Но помимо старой зубной щетки (одной) вам понадобится старый сотовый телефон (как летит время!). Готовый моторчик с эксцентриком можно добыть из старого электрического станка для влажного бритья. Были такие одно время популярны. Или электрической зубной щетки.

Останется все связать нитками (а лучше термоклеем), подпаять контакты и можно смотреть как это жук бегает. Если сделать несколько штук можно устраивать соревнования.

Самое приятное в этом проекте, что его можно делать вместе с детьми. Он очень познавательный.

• Далее от автора проекта в машинном переводе:
• В этом проекте мы можем использовать бесполезно телефона и некоторые полезные вещи, чтобы сделать MadBot который двигается, словно безумный и это небольшой по размеру.
• Так что давайте начнем.

Шаг 1: Подготовка

1. 
2. Нам нужны некоторые вещи, которые показаны в ниже.
3. — Бесполезный мобильный
4. — Бесполезный зубная щетка
5. — Оборудование для пайки
6. — Отвертка
7. — Кусок резьбы
8. — Двусторонний скотч

Шаг 2: Откройте мобильный

• 
• 
• 

Теперь, с помощью отвертки, откройте мобильный. Там находим наше главное, вибрации мотора. Вынимайте его аккуратно.

В моем случае это напрямую видно, но в других мобильников может не видимых напрямую и, возможно, крышка любой другой части и может быть его поместить в другую сторону мобильных. Так что продолжайте искать и вы обязательно найдете двигатель.

Примечание: если у вас нет лишних мобильного или Вы не хотите удалить с мобильного, Вы можете купить этот мотор онлайн.

Шаг 3: вибрация мотора

Вибрация двигателя неравномерная нагрузка на его кончик так, когда его роте вала его производят вибрации. Эта вибрация мотора ничего но простой двигатель постоянного тока. На мобильном цепь, он показывает полярность мотора, но мы можем питания в любой полярности.

Шаг 4: Пайка

1. Сейчас это немного трудное, потому что этот мотор имеет очень небольшие заканчивается и нам нужно припаять 2 провода на нем.
2. Я взяла 2 разного цвета провод и припаять его на два разных конца.

Шаг 5: головка щетки

Возьмите любую бесполезную щетку и отрезать ее голову осторожно, не повреждая вашу руку. Просто убедитесь, что не оставляют длинный хвост.

Шаг 6: Монтаж

Мы практически закончили все дела. Теперь его время, чтобы собрать все это разделяет.

Взять головку щетки и приклейте двусторонний скотч и снимите его крышку. Теперь поставьте двигатель противоположной стороне головки щетки и убедитесь, что вал двигателя и его неравномерная нагрузка может не коснуться кистью.

Тоже место, один провод пребывания на поверхности головки щетки, а другой-на верхней стороне, так что мы можем легко разместить кнопки сотового.

Чтобы дать больше поддержки мы привязываем несколько потоков.

Во-первых, возьмите кусок нити и привяжите мотор. Пройти ступени между рядами щетинок щетки.

Снова возьмите еще один кусок нити и привяжите двигателя Нижний провод и связать эту нить возле двигателя.

Примечание: Вы можете использовать горячее оружие клея, чтобы починить его, а также выбрать другие способы палку.

Шаг 7: сила вверх

Теперь пришло время отдать власть в MadBot. Я пробовал 1,5 В, 3 В И 4,5 В И я обнаружили, что 3В-это правильное, потому что напряжение на 1,5 в она движется медленно и на 4.5 V оно нестабильно. Я рекомендовал не попробовать 5В или выше, поскольку это может привести к повреждению мотора.

1. Положите ваши клетки кнопки как нравится, что его негативная сторона касаться дна проволоки и палки с лентой и верхней проволоки прикрепите кусок ленты и, когда мотор запускается, положите его на землю и смотреть шоу.
2. Этот крошечный робот действительно движется очень безумно.
3. Я надеюсь, вам понравится.

«Сделать, что-то изменить и» я сделал это !’ »
Источник www.instructables.com

Источник: http://xn--80aaahigxablbgird0a1biet2a4q.xn--p1ai/vibrohod-svoimi-rukami/

Как сделать свой вибросигнал на Android

При всей своей гибкости в кастомизации Android по умолчанию совершенно не располагает какими-либо средствами для создания собственных паттернов для вибросигнала. А ведь разные вибросигналы для разных событий и контактов — это уникальный способ для однозначного определения того, кто вам звонит или пишет, причём знать об этом будете только вы.

Как мы знаем, фичедобавители не терпят пустоты, и если система не умеет что-то по дефолту, значит для этого есть специальное приложение. Отсутствие возможности создавать свои вибропаттерны и присваивать их контактам компенсируется бесплатным приложением под названием Vybe.

После установки приложения перед пользователем открывается 6-ступенчатый гайд по использованию и возможностям, после ознакомления с которым, в принципе, уже всё понятно. Итак, у нас есть главный экран, на котором мы непосредственно и «пишем» наши вибросигналы.

Нажимаем кнопку «Запись», после чего с помощью тапов различной длительности создаём вибрацию своей мечты. Длительность сигнала при этом ограничена 10 секундами. После окончания записи можно сразу воспроизвести сигнал, и если обнаружится, что рука дрогнула, перезаписать паттерн.

Созданный сигнал можно сохранить в приложении, после чего начинается процесс присваивания его к определённому действия и контакту. Нажимаем кнопку в правом нижнем углу, после чего находим нужный контакт и выделяем его. С помощью кружка в верхней части экрана выбираем вид действия для контакта (звонок, SMS, либо то и другое). При желании можно прикрепить сигнал сразу к нескольким контактам.

Для корректной работы приложения необходимо, чтобы стандартный вибросигнал в системе был отключен. Если искать нужное меню лень, то просто заходим в настройки Vybe — там есть ссылки к управлению сигналами звонка и SMS.

Vybe

Источник: https://Lifehacker.ru/2013/04/01/kak-sdelat-svojj-vibrosignal-na-android/

Вибромоторы для телефонов: принцип работы и инновационные разработки

Вибромоторы для телефонов – это устройства, с помощью которых осуществляются механические колебания. По сигналу поступающего вызова, миниатюрный мотор производит виброзвонок.

Он управляется PWM сигналом и представляет собой микроэлектродвигатель с эксцентриком на валу. Двигатель заставляет колебаться нагрузку, которая прикреплена к валу не центром, а немного сбоку. Количество колебаний с легкостью можно варьировать.

Для этого необходимо изменить вес нагрузки, расстояние от нагрузки до начала вала, или же скорость вращения двигателя.

Если вам нужно быть всегда на связи, а частые встречи и корпоративная политика компании предполагает использование бесшумного режима, функция виброзвонок поможет вам всегда отслеживать входящие вызовы и не пропустить действительно важный контакт.

Виброзвонок выходит из строя достаточно редко, однако, если это происходит, восстановить работоспособность телефона очень просто. Нужно лишь заказать в интернет магазине новые вибромоторы для телефонов.

Неисправности вибромоторов происходят чаще всего из-за попадания внутрь их грязи, вследствие чего смазка загустевает и мотор начинает слабо вращаться. Чтобы проверить скорость вращения мотора, на него подается напряжение 1,5 — 2 В в любой полярности. В зависимости от результатов теста и принимается решение, может ли прослужить деталь еще или же она нуждается в срочной замене.

Зачастую, это происходит, когда при работе вибромотора происходит дребезжание или в результате механических повреждений. Неполадки в работе комплектующей детали могут быть связаны и с некорректной работой шлейфа, к которому подключен вибромотор.

Последние приводят к тому, что контакты детали механически отходят от контактов на материнской плате, а также к заклиниванию запчасти.

Нынешний век мобильных технологий предполагает ежедневное улучшение существующих деталей. Явным лидером в этой области остается компания Apple, которая успешно развивает и совершенствует существующие технологии и явно не собирается останавливаться на достигнутом.

Еще в 2009 году компания Apple подала документы на регистрацию патента на технологию тактильной отдачи. Эта технология предполагает использование инновационных вибромоторов.

Они позволят увеличить точность и повысят качество вибрационных откликов, а также смогут в определенных частях корпуса имитировать вибрацию строго там, где происходит нажатие на экран и наделяют его функцией обратной связи.

При нажатии виртуальных кнопок, дисплей не только вибрирует, но и пружинит, чем и создает эффект нажатия на реальную кнопку. Использование таких электронных компонентов в массовых масштабах усложняется тонкими размерами мобильных телефонов. Однако, как успешно доказывает нам компания Apple, в этом мире нет ничего невозможного.

Источник: http://scsiexplorer.com.ua/index.php/v-mire-elektroniki/telefonija/1854-vibro-motor.html

Основной принцип работы вибромотора в телефоне

Вибромотор для телефона по принципу работы представляет собой неправильно сбалансированный мотор (электрический двигатель).

Иными словами, к валу двигателя крепится нагрузка не центром, а несколько смещено, что при движении заставляет двигатель слегка колебаться. Изменяя вес нагрузки, скорость двигателя, расстояние от вала до грузика, можно изменить число колебаний до нужного количества.

Вибромотор – это единственная движущаяся часть в механизме всего телефона, которая приводит в движении небольшой металлический грузик для ощущения вибрации. И когда нагрузка достаточна большая, это отрицательно сказывается как на самом грузике, так и на всей системе.

Как любая комплектующая часть мобильного телефона (как и компьютера), вибромотор может сломаться.

Основные неисправности вибромоторов (не работает вибровызов в телефоне):

1. Не работает сам электромотор;
2. При попадании влаги или механическом ударе повреждаются контакты и/или верхний шлейф. Верхний шлейф в телефоне(смартфоне) представляет собой совокупность гибких контактов-элементов, отвечающих включение-выключение самого устройства, а также наличие и регулировку звука.

Препятствовать работе мотора могут различные загрязнения при их попадании на него или на его контакты. Признаками того, что вибромотор для телефона необходимо менять станет сильное дребезжание при его работе, или полное отсутствие каких-либо сигналов при входящем звонке.

В результате такой неисправности пропадет не только вибросигнал, но и может нарушиться работы всей работы системы мобильного телефона, поэтому медлить с ремонтом мотора нельзя.

Вибромотор для телефона – это та неотъемлемая деталь, которая поможет пользователю всегда быть на связи.

Поэтому, в случае ее неисправности, ремонт или замену детали следует доверить специалистам сервисного центра, так как для этого необходим практически полностью разобрать телефон, а в домашних условиях и без специальных навыков и инструментов, справиться с такой задачей будет несколько сложно.

1 раз всего; 1 за сегодня.

Источник: https://paratechnik.ru/princip-raboty-vibromotora-v-telefone

Как сделать простейшего вибро робота своими руками!

Если Вы сам деятель науки или просто любознательный человек, и Вы частенько смотрите или читаете последние новости в сфере науки или техники. Именно для Вас мы создали такой раздел, где освещаются последние новости мира в сфере новых научных открытий, достижений, а также в сфере техники. Только самые свежие события и только проверенные источники.

В наше прогрессивное время наука двигается быстрыми темпами, так что не всегда можно уследить за ними. Какие-то старые догмы рушатся, какие-то выдвигаются новые.

Человечество не стоит на месте и не должно стоять, а двигателем человечества, являются ученые, научные деятели.

И в любой момент может произойти открытие, которое способно не просто поразить умы всего населения земного шара, но и в корне поменять нашу жизнь.

Особая роль в науке выделяется медицине, так как человек, к сожалению не бессмертен, хрупок и очень уязвим к всякого рода заболеваниям. Многим известно, что в средние века люди в среднем жили лет 30, а сейчас 60-80 лет.

То есть, как минимум вдвое увеличилась продолжительность жизни. На это повлияло, конечно, совокупность факторов, однако большую роль привнесла именно медицина. И, наверняка 60-80 лет для человека не предел средней жизни.

Вполне возможно, что когда-нибудь люди перешагнут через отметку в 100 лет. Ученые со всего мира борются за это.

В сфере и других наук постоянно ведутся разработки. Каждый год ученые со всего мира делаю маленькие открытия, потихоньку продвигая человечество вперед и улучшая нашу жизнь. Исследуется не тронутые человеком места, в первую очередь, конечно на нашей родной планете. Однако и в космосе постоянно происходят работы.

Ещё хочется особое внимание уделить электронным вычислительным машинам, которые ещё лет 50 назад занимали огромное количество места, были медленными и требовали для своего ухода целую команду сотрудников.

А сейчас такая машина, практически, в каждом доме, её уже называют проще и короче – компьютер. Теперь они не только компактны, но и в разы быстрее своих предшественников, а разобраться в нем может уже каждый желающий.

С появлением компьютера человечество открыло новую эру, которую многие называют «технологической» или «информационной».

Вспомнив о компьютере, не стоит забывать и о создании интернета. Это дало тоже огромный результат для человечества. Это неиссякаемый источник информации, который теперь доступен практически каждому человеку. Он связывает людей с разных континентов и молниеносно передает информацию, о таком лет 100 назад невозможно было даже мечтать.

В этом разделе, Вы, безусловно, найдете для себя что-то интересное, увлекательное и познавательное. Возможно, даже когда-нибудь Вы сможете одним из первых узнать об открытии, которое не просто изменит мир, а перевернет Ваше сознание.

Источник: https://imperiya.by/video/r51QfVP9H7G/kak-sdelat-prosteyshego-vibro-robota-svoimi-rukami.html

Читать

Джон Ловин

Создаем робота-андроида своими руками

Введение

Создание электронных устройств является интересным и увлекательным занятием, а конструирование роботов может принести наибольшее удовлетворение. В этом случае вам придется создавать не только электронные схемы и узлы, но воспользоваться некоторыми другими технологиями. Создание робота включает решение следующих технологических проблем:

• • система питания устройства
• • моторы и сервомеханизмы для обеспечения движения и перемещения устройства
• • системы чувствительных датчиков (сенсоров)
• • элементы искусственного интеллекта

По каждой из этих проблем существует многочисленная специальная литература, и очевидно, что объем одной книги не позволит охватить все многообразие применяемых технологий. Тем не менее мы коснемся большинства из них, что позволит вам получить начальные представления о задаче и может послужить основой для дальнейшего самостоятельного экспериментирования.

Робототехника является развивающейся дисциплиной. Многие подходы известны уже сегодня, но вряд ли кто-нибудь сможет сказать, какие методы и технологии конструирования будут использоваться через сто лет. Как и биологические системы, робототехника развивается в соответствии с Дарвиновской моделью «естественного отбора».

Занявшись созданием роботов, вы не останетесь в одиночестве. Я был очень удивлен, когда узнал, что многие энтузиасты, государственные организации, частные фирмы, спортивные и технические клубы занимаются вопросами любительского конструирования роботов.

Наиболее «продвинутой» программой по робототехнике из тех, которые я когда-либо видел, обладает американское космическое агентство НАСА. Большинство разработок можно найти в открытом доступе. Если у вас есть Интернет – воспользуйтесь любой поисковой системой (Yahoo, Exite и т. д.) по ключевому слову robotics.

Вы найдете массу информации, посвященной робототехнике, на сайтах различных компаний, университетов, клубов, форумов и просто энтузиастов.

Благодарности

Глава 1

Начало

Некоторые историки считают, что началом робототехники можно считать времена античной Греции. Примерно в 270 году до н. э. греческий инженер Ктесибус создавал музыкальные органы и клепсидры (водяные часы), в которых имелись движущиеся фигуры.

Другие историки полагают, что робототехника началась с появлением механических кукол. Примерно в 1770 году Пьер Жаке-Дрю – швейцарский часовой мастер и изобретатель наручных часов изготовил три замечательные куклы.

Одна из созданных им кукол «умела» писать, другая – играть на органе, а третья – рисовать картины.

Эти удивительные механические куклы, предназначенные для развлечения королевской семьи, проявляли свое «искусство» при помощи рычажков, шестеренок и пружин.

Позднее, в 1898 году, Никола Тесла построил дистанционно управляемую «ныряющую» лодку. Для 1898 года это было немалым достижением, и лодка демонстрировалась в Мэдисон Сквер Гарден. Тесла планировал создать лодку, способную к автономному плаванию, но за недостатком финансирования исследования пришлось прекратить.

Слово «робот» впервые появилось в 1921 году в пьесе «Р.У.Р.» (Россумские Универсальные Роботы), написанной знаменитым чешским драматургом Карелом Чапеком. Робот по-чешски означает «рабочий». В пьесе описывались механические слуги – «роботы». Когда этих роботов наделили человеческими эмоциями, они восстали против своих хозяев и уничтожили их.

Исторически можно найти немало примеров роботов – предметов неживой природы, копирующих человеческую внешность и некоторые человеческие «функции». Таких «человекоподобных» роботов принято называть андроидами.

Наряду со старомодными «железными» людьми, появились киборги – существа частично «человеческого», а частично – «машинного» происхождения, и андроиды — роботы, имеющие человеческий облик.

Многие впервые увидели «настоящего» робота на всемирной ярмарке 1939 года. Фирма Westinghouse Electric создала робота Electro – движущегося человека.

У робота Electro имелись моторчики и система приводов, позволявшие ему «двигать» ногами, руками и ртом.

Робот не «умел» делать никакой полезной работы – его просто демонстрировали на сцене в компании «механической» собаки Спарко.

Зачем создавать роботов?

Применение роботов оказалось совершенно необходимым для многих производств, прежде всего потому, что стоимость «труда» робота оказалось значительно ниже стоимости такой же операции, производимой работником – человеком.

Более того, робота достаточно запрограммировать один раз, и он будет совершать требуемое действие с точностью, превосходящей точность работы любого квалифицированного рабочего. С другой стороны, человек способен выполнять различные задания и с этой точки зрения является значительно более гибким.

Роботы, как правило, предназначены для выполнения какой-то одной операции. Например, робота, предназначенного для сварки, вряд ли удастся «научить» считать детали в бункере.

Персональный компьютер уже произвел переворот в обществе, но «персональный» робот еще не появился. Причина очевидна – создание такого робота намного сложнее. Помимо развитого интеллекта он должен хорошо «уметь» ориентироваться и перемещаться в пространстве и осуществлять необходимые манипуляции для достижения поставленной цели.

Применение роботов

Понятно, что гораздо проще создать «домашнего» робота, выполняющего какую-то одну работу.

Например, уже сегодня существуют небольшие мобильные роботы, которые могут «самостоятельно» постричь траву на газоне. Эти роботы работают от солнечных батарей и не требуют программирования.

По периметру газона закапывается провод; робот чувствует этот провод и остается внутри периметра, не выходя за его пределы.

Создание полезного персонального робота очень сложно. Вообще говоря, эта проблема выходит за рамки данной книги, да, пожалуй, и любой современной книги по робототехнике. Резонно спросить – а какова вообще тогда цель этой книги? Я надеюсь, что, прочитав эту книгу и построив несколько моделей роботов, вы приобретете необходимый опыт и сможете внести свой вклад в развитие робототехники.

Способность к созданию нового не есть необходимая принадлежность исключительно университетского диплома. Роботы создаются отнюдь не только учеными в стенах университетов и промышленных компаний.

Экспериментируя и «играя» с роботами, вы можете научиться многим полезным вещам: работе искусственного интеллекта, принципам нейросетей, грамотной постановке целей, задачам «навигации», работе сенсоров и исполнительных механизмов и т. д. Первоначальное знакомство с основами робототехники может перерасти в ее серьезное изучение.

Как говорится в поговорке: «Семь раз отмерь – один раз отрежь». Прежде чем начать строить робота, задайте себе вопрос: «Для какой цели он предназначен? Что он будет делать и каким образом?» Моей мечтой является создание маленького робота, который бы автоматически обслуживал кошачий туалет.

Источник: https://www.litmir.me/br/?b=537190&p=1