Робот carpet crawler своими руками

• Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками
  • Начало разработки
  • Проектирование
  • Производство
• Что такое краулер?
• Робот-пылесос своими руками: описание и схемы сборки
• Робот-пылесос своими руками: схема, видео, инструкция по сборке
• Краулеры (ползающие роботы)
  • Робот внутритрубного контроля, Газпроект-ДКР (ГК Диаконт), С.Петербург
  • Робот внутритрубного контроля, С.Петербург
  • W-350, Taris, Москва
  • Amplus, AQUAM Corp., США
  • CISBOT, ULC Robotics, при поддержке Con Ed, США и Enbridge, Канада
  • Climber, Climbing Machines 
  • HiBot, Япония (есть также HiBot USA)
  • Inspector Systems, Германия 
  • LaserPipe Series II X 125, OC Robotics и TWI Ltd. 
  • PipeGuard, MIT, США
  • Singa 100, Schroder, Китай
  • Название не определено, Inuktun Services Ltd., Канада
  • Название не известно, Easy-Sight Technology, Китай
  • Название не известно, производитель неизвестен 
  • Название не известно, производитель неизвестен
  • Новости по теме

Добрый день, уважаемыее. Представляю вашему вниманию статью, в которой я описываю процесс проектирования и создания шестиногого робота полностью с нуля.

Вы не найдете здесь надоевших всем ардуин и готовых наборов «хексапод за 5 минут».

Из-за большого объема информации, статья будет состоять из нескольких частей, описывающих разные этапы проектирования и освещающих грабли, на которые я наступал в процессе оного.Итак, встречайте – Ectognathus.

Уже довольно давно я планировал собрать робота. Если быть точнее, я выбирал между несколькими вариантами – гусеничных и колесных роботов я отмел сразу, т.к.

Как-то раз я вспомнил о том, что у меня валяются три микро-сервопривода, и за день собрал вот такого мелкого робота:

Он получился, разумеется неуклюжий и слабоуправляемый – потому что имел всего три степени свободы на все тело, но почему-то мне жутко понравилось управлять им и писать под него софт.Вспомнив свое желание собрать что-то помасштабнее, я окончательно отказался от мысли о коптере и решил сделать хексапода. Об этом я написал другу, и он решил присоединиться к проекту.

Начало разработки

Изначально мы планировали собрать робота с двумя сервами на ногу. Это снизило бы цену (12 сервоприводов против 18!) и энергопотребление. В конструкциях подобного рода один сервопривод управляет поворотом ноги в горизонтальной плоскости, второй – ее подъемом. Нога, как и в трехсервовом варианте состоит из двух частей, но соединены они рамкой, а не дополнительным сервоприводом.

Источник: https://classymaster.ru/robot-carpet-crawler-svoimi-rukami.html

Робот carpet crawler своїми руками

Carpet Crawler є невеликим роботом, що належать до класу BEAM. Такі роботи включають в себе відразу два таких елемента як естетика, біологія, електроніка і механіка. Завдяки такому підходу подібні роботи максимально сильно імітують живих істот, часом здається, що вони здатні мислити.

Як мозку для таких роботів використовуються реле датчики і перемикачі, а пересувається саморобка за рахунок серводвігателя. В якості харчування використовуються батарейки типу ААА. Як очей, які яскраво горять, встановлено два світлодіоди.

Матеріали і інструменти для виготовлення: — латунна смужка розмірами 1/32 «х 1/4» х 8 «,- два відрізки мідних смужок;- гайки і боти М2;- серводвигун (Micro RC (7,5 г));- два мікроперемикача (можна дістати зі старих дисководів);- два світлодіода (найкраще використовувати червоні, оскільки білі або сині в даному випадку можуть на працювати);- один резистор 100R (якщо світлодіоди будуть жовтими або зеленими, то 47R);- дві батарейки типу ААА і утримувач для них;- тонка проводка.

Крок перший. переробка серводвігателяСерводвигун влаштований таким чином, що при роботі він робить імпульсні руху. В даному випадку його потрібно переробити таким чином, щоб він працював на обертання.

Є два способи, як це можна зробити. У першому випадку можна зберегти швидкість і напрямок від управління двигуном, а також керуючою електронікою. Пристрою все ще будуть необхідні входять імпульси для роботи.

• На зображенні показаний механізм управління РСВ, який необхідно перемістити.

Після зняття плати червоний провід потрібно переключити до точно такого червоному проводу двигуна. Провід потрібно ретельно обмотати ізоляційною стрічкою, щоб уникнути замикання.

Крок другий. Створюємо механічну частину

У робочій платі потрібно просвердлити кілька отворів і потім встановити реле зі зворотного боку від батареї. Для кріплення сервоприводу використовуються болти на 2 мм.

Ноги робота виготовляються з цілісних мідних пластин, для цього їх спершу ріжуть на шматки заданої довжини і роблять загини. Завдяки таким прогину робот буде чіплятися за дорогу і повзти. Кріпляться пластини за допомогою невеликих винятково.

Крок третій. Електронна схема роботаГоловним компонентом в роботі саморобки можна вважати реле-фіксатор, який працюватиме при відключенні від котушки. Реле буде міняти рух, але при цьому буде знаходитися на одному місці до наступного повороту.

Імпульси на котушки будуть надходити від двох мікропереключателей, вони будуть включатися, коли вусик реле буде потрапляти на перемикач.

Крок четвертий. Збірка електронної частиниРеле встановлюється на скрап на пластині, так його з'єднати найпростіше. Весь процес підключення електроніки вказано на фото.

Ось і все, тепер робот готовий. Найкраще він себе здасться на килимовій поверхні, так як призначений саме для таких місць. Спершу у робота повинні загорітися світлодіоди, а потім він повільно поповзе по підлозі.

Схожі статті

Источник: http://jak.waykun.com/articles/robot-carpet-crawler-svoimi-rukami.html

Робот-пылесос своими руками: описание и схемы сборки

Как сделать робот-пылесос?

4.5 (90%) 2 votes

Сейчас популярность роботизированных домашних уборщиков все возрастает с каждым днем. Это обосновано тем, что данные устройства способны поддерживать покрытия вашего пола в чистоте и при этом не отнимать у вас времени.

Их главным отличием от управляемых человеком собратьев является то, что очистка поверхности, перемещение и ориентирование в пространстве осуществляются устройством самостоятельно.

Этого удалось достичь благодаря наличию специальных датчиков, которые контролируют смену режима работы, перемещение и подзарядку пылесоса.

Основная проблема заключается в том, что приобрести робот-пылесос на рынке сейчас достаточно проблематично. Далеко не везде удается подобрать подходящую модель, да и ценовая политика некоторых реализаторов устраивает далеко не всех. Однако не стоит отчаиваться.

У вас всегда есть возможность создать самодельный робот-пылесос.

Само собой, сделать такое устройство своими руками и в домашних условиях — это весьма длительный процесс, который потребует терпения, определенного набора материалов и инструментов, а также навыков работы с подобного рода техникой.

Схема создания робота-пылесоса в домашних условиях вполне постижима даже для любителя. Однако в процесс создания подобного рода механизмов необходимо вникнуть и выяснить все нюансы предстоящей операции. В противном случае вы лишь зря потратите время и средства.

Робот-пылесос своими руками

Если вы хотите создать механизм, который будет идеально подходить для очистки поверхностей пола в вашем доме, вам следует внимательно соблюдать все правила, которые предписывает схема сборки, представленная в следующем пункте.

Если вы все сделаете правильно, у вас получится модель, соответствующая этому описанию:

• диаметр устройства составляет 30 сантиметров, высота – 9 сантиметров. Корпус сделан из вспененного поливинилхлорида. При этом толщина самого корпуса достигает 6 миллиметров;
• в бампере установлены 4 датчика, посредством которых будет фиксироваться положение робота-пылесоса в пространстве. При этом имеется пара переключателей, подсоединенных на случай непредвиденных столкновений. Края обиты резиновой прокладкой, чтобы при случайном столкновении с мебелью не повредить ее;
• емкость для пыли и мусора изготовлена из поливинилхлорида толщиной в 4 миллиметра. Фильтр для пыли изготовлен из 2 обыкновенных тряпичных салфеток, которые можно купить в каком угодно бытовом магазине. Крышка, защищающая содержимое мусорного контейнера, прикреплена к основанию при помощи магнитов;
• турбина изготовлена из тонких пластиковых листов, фрагментов компьютерных дисков и поливинилхлорида;
• верхняя крышка устройства держится на суперклее;

Самодельный робот-пылесос

• инфракрасные датчики имеют 4 выхода подключения к системе «Ардуино». При этом обычный режим работы подразумевает выдачу логической единицы, а ситуация, в которой хотя бы один из датчиков системы срабатывает — логический ноль;
• если ИК-датчик не сработал, а пылесос тем не менее наткнулся на какое-либо препятствие, его бампер нажмет на переключатель, что спровоцирует откат устройства на несколько сантиметров назад. После этого будет произведен разворот, а работа продолжится. Переключатели при этом нужны достаточно мощные, чтобы своевременно устанавливать бампер в исходное положение;
• мотор, отвечающий за движение передней щетки, подключается в Arduino через MOSFET. При этом в том случае, когда робот-пылесос находится в движении, щетка вращается достаточно медленно для того, чтобы пыль, грязь и мусор не разбрасывались по комнате, а, наоборот, собирались вместе и втягивались в жерло. А если робот находится возле стены или угла, щетка ускоряет темп своей работы, так как большинство пыли и грязи как раз и скапливается вдоль плинтусов;
• питание робота пылесоса осуществляют 4 литийионных аккумулятора, а также понижающий преобразователь переменного тока. Каждая пара вышеупомянутых литийионных аккумуляторов подключена последовательно;
• основание устройства изготовлено из высокопрочной фанеры;
• конструкция устройства подразумевает наличие 3 шариковых колес;
• все щетки робота-пылесоса изготовлены из достаточно жесткой лески.

В каких случаях вы чаще всего покупаете новый телефон?

• Сразу, как только выходит новая модель 48 ( 1.34 % )
• Когда текущиая модель совсем устареет морально и физически 941 ( 26.19 % )
• Только когда старый сломается/потеряется 2061 ( 57.36 % )
• Когда выходит модель, которая уже значительно отличается от моей по функциям 458 ( 12.75 % )
• Другое 85 ( 2.37 % )

Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Чтобы правильно сделать робот-пылесос своими руками, необходимо придерживаться следующего алгоритма (схема должна выполняться в четко указанной последовательности):

• Загрузить необходимое программное обеспечение. Если вы хотите сделать свой робот-пылесос максимально похожим на заводские аналоги (исходя из выполняемых функций), вам нужно будет загрузить на микроконтроллер «Ардуино» необходимое программное обеспечение. Это можно сделать при помощи обыкновенного персонального компьютера — достаточно лишь загрузить код на плату «Ардуино».
• Закрепить основные компоненты. Чтобы средства передвижения робота-пылесоса, кулер, микросхемы, аккумуляторы и вся прочая начинка устройства были надежно закреплены, вам потребуется фанерная основа. Она же по совместительству будет днищем вашего пылесоса. Туда же крепятся предварительно склеенные между собой при помощи суперклея турбина и емкость для сбора отходов. Также контейнер должен быть оборудован специальной трубкой, через которую будет выводиться выдуваемый воздух. Она должна быть защищена плотной тканью, которая послужит средством фильтрации. Кулер должен быть последовательно склеен со всеми сервоприводами, после чего посажен на все ту же фанерную площадку, на которой к тому времени уже должны быть монтированы микросхемы и аккумуляторы для подпитки устройства. Колеса для робота пылесоса могут быть куплены на рынке (однако вы можете предпринять попытку сделать их своими руками из консервной банки).

Механическая часть робота-пылесоса

• Установить бампер. В этой модели он изготавливается из поливинилхлорида. Однако возможны и металлические аналоги. В любом случае при столкновении он должен физически воздействовать на переключатель, который заставит аппарат двигаться в другую сторону. Также стоит отметить, что после столкновения бампер должен возвращаться на первоначальное место.
• Установить корпус. Чтобы все содержимое конструкции было надежно защищено, лучше всего использовать корпус из поливинилхлорида. При этом на нем можно сделать надрезы, чтобы он лучше снимался. Крышка корпуса крепится при помощи магнитов. В идеале их должно быть не менее 8 (приветствуются вариации, в которых использовано большее их количество).

Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях

Необходимые материалы

Что для вас предпочтительней: живое общение, или любимый мессенджер?

Общение — это когда видишь собеседника лично. Все остальное — иллюзия общения. 446 ( 32.25 % )

Не люблю общаться с людьми в живую, написать сообщение мне прозе и удобней. 117 ( 8.46 % )

Общаюсь и в живую, и в соц сетях. Один способ вовсе не исключает другой. 820 ( 59.29 % )

Чтобы сделать робот-пылесос своими руками, вам потребуются следующие материалы:

• «Ардуино Про Мини» — главный мозг и информационный центр всей конструкции.
• Драйвер моторов робота-пылесоса серии Л298Н.
• Понижающий преобразователь переменного тока.
• Модуль с мосфетом, посредством которого будет осуществляться контроль над темпом работы передней щетки устройства.
• 4 инфракрасных датчика, которые будут фиксировать наличие препятствий на пути робота пылесоса.
• Пара переключателей, которые будут изменять направление движение устройства при столкновении.
• 3 шарообразных колеса.

Колеса для самодельного робота-пылесоса

• Мотор, обеспечивающий вращение щетки в различных режимах.
• Мотор высокой мощности, обеспечивающий нормальное функционирование турбины.
• 4 литийионных аккумулятора, а также средство контроля над ними.
• Фанерное основание нужного размера.
• Корпус из поливинилхлорида нужного размера.
• 8 пар магнитов для крепления.
• Провода, кабели, переключатели и прочие элементы электрической сети.

Автор, специалист в сфере IT и новых технологий.

Получил высшее образование по специальности Фундаментальная информатика и информационные технологии в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова. После этого стал экспертом в известном интернет-издании. Спустя время, решил попробовать писать статьи самостоятельно. Ведет популярный блог на Ютубе и делится интересной информацией из мира технологий.

Источник: https://proumnyjdom.ru/texnika-dlya-doma/robot-pylesos-svoimi-rukami.html

Робот краб Roboquad 8039 WowWee

Roboquad оригинален и интересен тем, что у него есть возможность менять настроение и реакцию, в зависимости от информации, которая ему поступает. Поиграйте с Roboquad, и Вам понравится наблюдать за сменой его настроений. Робот-краб, благодаря установленному в нем IR сканеру, способен получать больше информации, чем многие другие игрушки-роботы. Он с легкостью распознает движение на расстоянии до 3-х метров, он также определяет край стола, сам находит дверной проем и проходит в него.

Благодаря установленным в глазах оптическим датчикам, робот распознает свет, при появлении которого начинает вращать глазами и двигаться. При наступлении темноты робот меняет свое поведение.

Игровой процесс:

Звуковой датчик помогает Roboquad, определять звук. И при режиме «охрана», робот, услышав звук, начинает внимательный просмотр места, в поисках движущихся объектов.

На пульте, оснащенном подсветкой, имеется 68 различных функций.

Возможности индивидуальной настройки

Можно настроить робота по вашему вкусу. Для этого существуют различные настройки. Робота можно настроить на автономное поведение. Также есть возможность настроить его реакции на присутствие людей. Отдельно настраивается уровень его понимания, агрессивности и других различных действий. Для управления Roboquad есть специальный пульт дистанционного управления.

У робота три уровня понимания: Низкий, средний и высокий. В зависимости от выставленного уровня робот используя свои датчики, воспринимает определенное количество информации. На Высоком уровне робот воспринимает максимальное количество информации, тратя при этом большее количество времени на ее получение и оценку.

В зависимости от заданного уровня агрессии будет меняться поведение робота от более агрессивного и сердитого, до более раздражительного и стеснительного.

Робот может передвигаться в разнообразных режимах. Можно управлять роботом с пульта дистанционного управления, а можно сделать так чтобы в автономно режиме он сам передвигался, изучая окружающее пространство.

Характеристики:

• 2 двигателя для движения головой и шеей;
• 4 двигателя для передвижения
• Радар (ИК),
• Микрофон;
• Датчик восприятия света.

Источник: https://xn--80abmurblt.xn--p1ai/catalog/robozhivotnye/roboquad_8039

Робот трансформер из крышек пластиковых бутылок

Робот трансформер из крышек пластиковых бутылок своими руками. На сайте Секрет Мастера рассмотрено много поделок из пластиковых ПЭТ бутылок. Но в каждой пластиковой бутылке есть крышка и вот из этих закручивающихся крышек можно сделать замечательные игрушки для детей – роботы трансформеры.

В процессе утилизации пластиковых бутылок не спешите выкидывать крышки от бутылок. Только накопив большое количество пробок этого подручного материала получится сделать робота трансформера. Секретной схемой сборки роботов трансформеров из крышек с фото и видео делился с нами Великий Изобретун.

Как сделать робота трансформера своими руками

Робот трансформер из крышек пластиковых бутылок своими руками / Самоделки / SekretmasteraКрышки

Рассмотрим пример изготовления типового робота. Для изготовления трансформера потребуются следующие материалы:
22 крышки от бутылок (в зависимости от задумки, неплохо, если крышки будут двух – трех цветов); один конический колпачок от зубной пасты; одежная резинка длиной около метра; колпачки и детали от шариковых ручек или фломастеров; черная или цветная изолента и нитки.
Без инструмента, к сожалению, не обойтись, кроме своих рук потребуется шило или дрель со сверлом 1,5 – 2 мм, большая иголка, ножницы или канцелярский нож.
Схема сборки робота простая. Соединение крышек между собой будем производиться через отверстия при помощи натянутой резинки, это позволит организовать подвижность игрушки и «трансформирующие» свойства.
Отверстия в крышках прокалываются шилом, допустимо проплавление отверстий нагретым шилом или простое сверление.
Работу по сборке начинаем с подготовки резинки. Для этого берём большую иголку, вдеваем в неё нить и закрепляем на резинке несколькими стежками и узелком. На другом конце резинки делаем двойной узел.

Как сделать ногу робота

Нога робота делается из четырех крышек. Прокалываем шилом или сверлим отверстия в центре трех крышек. Сверлим отверстие в четвертой крышке ближе к краю донышка. В одной крышке с отверстием в центре делается отверстие в боковой стенке.

Продеваем иголку с резинкой через все крышки ноги, до упора на узел.

Последовательность расположения крышек следующая – две крышки с отверстием в центре, крышка со смещенным отверстием, крышка с двумя отверстиями. Смотрим фото.

Отрезаем резинку, оставив свободный кончик 3-5 см. Натягиваем резинку и делаем узел ближе к крышке. Крышки ноги стянуты. Аналогичным образом делаем вторую ногу трансформера.

Прокалываем отверстиеВставляем резинкуНога робота

Изготовление руки робота

Рука робота

Рука робота делается из четырех крышек. В трех крышках сверлятся — прокалываются отверстия в центре крышки. В четвертой крышке отверстие делается на боковой стенке. Сборка руки аналогична сборке ноги робота. Взаимное расположение крышек друг относительно друга смотрим на фото. Выполняем те же операции для второй руки.

Изготовление головы и туловища робота
Делаем отверстие в центре крышки и в центре колпачка. Это детали головы.
Туловище изготовлено из пяти крышек. В четырех крышках сверлим – прокалываем отверстие по центру. В двух проколотых крышках делаем по два симметричных отверстия в боковых стенках. Аналогичные отверстия делаем в боковых стенках в пятой крышке.

Стягиваем резинкой элементы головы, крышки туловища с тремя отверстиями, крышки с двумя боковыми отверстиями и крышки с тремя отверстиями. Оставшиеся две крышки плеч робота будут установлены при сборке рук.

Детали головы и туловищаСборка туловищаПлечи робота

Сборка робота
Крепим руки робота к туловищу. Для этого в крайней крышке каждой руки делаем боковое отверстие. Пропускаем резинку через боковое отверстие крышки руки, крышки плеча робота, крышки с тремя отверстиями основания головы робота, вторую крышку плеча и в боковое отверстие второй руки. Стягиваем соединение. Смотрим фото.

Крепим ноги робота, пропуская резинку через боковое отверстие в ноге, боковые отверстия нижней крышки туловища и вторую ногу. Стягиваем соединение. Робот собран.

Крепление рук роботаРуки прикрепленыНоги робота

Оформление внешнего вида робота трансформера
Глаза робота трансформера делаются из полоски изоленты, вырезанной ножницами, или сверлятся, конечно, их можно и нарисовать или сделать даже из пластилина.

Навесное оружие дает простор для полета фантазии. Оружие можно сделать из корпуса пустого фломастера или деталей авторучки.

В эти отверстия вставляется ручка оружия из куска шариковой ручки. Используя подвижность крышек можно менять направление и положение оружия на роботе, например, оружие, закрепленное на плече может находиться за спиной или в боевом положении на плече.

Глаза отверстияГлаза роботаОружие на плечеОружие за спинойОружие в рукеРобот трансформер

Такой робот может быть хорошим подарком, сувениром, а как игрушка надолго займет ребенка игрой с ним, подвижность суставов, возможность установки навесного оружия большой игровой плюс. Сделай сам трансформера! Смотрите дальше фото  других конструкций роботов.

Источник: https://sekret-mastera.ru/vtoraya_zhizn/robot-transformer.html

Робот своими руками. Часть 2

Подробности Категория: Arduino Создано 29.11.2013 14:41 Admin

Продолжаем конструировать нашего робота и в данной статье попробую как можно подробнее описать как его делал я. О ответить на вопрос «как сделать робота?«

Делаем ноги для робота

Нам понадобиться 4 ноги, на каждую ногу под 2 сервопривода, итого 8 штук.  Как придет остальная партия сервоприводов, сразу модернизирую робота, добавив еще по одной приводу на каждую ногу.

Перед тем как устанавливать привод, нужно убедиться что его положение выставлено в 90 градусов. Так как показано на рисунке ниже.

Можно предварительно установить положение при помощи Arduino с помощью конструкции  servo.write(90).

Нога состоит из двух сервоприводов склеенных между собой. Сначала намазываем слоем нашего  «волшебного» пластика один сервопривод.  

Сначала нужно расплавить пластик, для это я использовал обычную зажигалку. После того как он расплавился присоединяем к нему другой сервопривод.

Может это не самое лучшее решение, но я решил сделать так. Можно конечно сделать и по другому но для этого нужно будет придумывать новый алгоритм движения и переписывать всю программу. Итак первая нога готово, аналогично собираються оставшиеся 3 штуки.

Присоединяем ноги робота к каркасу

В качестве каркаса как я и говорил использовал банку. Намазываем ее с 4-х сторон нашим пластиком с помощью клеевого термопистолета. Далее нагреваем и приделываем ноги.

• После того как присоеденили все сервоприводы должно получиться следующее:

Осталось дело за малым, это присоеденить все провода к плате Arduino. На плате у меня использовывались выводы с 0-го по 7-й. Это управляющие выводы которые подключаютсья к желтому проводу привода. Схему приводить не буду, тут и так все понятно.

1.  Что получили в итоге

Движение ног пока хаотичное  — своего рода демонстрация работоспособности. В следующей части начнем программировать его движения. Дадим нашему роботу мозги. Пока нет и малейшего представления как я это буду делать, но уверен что все получится) Думаю  в дальнейшем установить ему ультразвуковой дальномер на крышу чтобы препятствия обходил.

Источник: https://radio-magic.ru/arduino-projects/89-delayem-robota-arduino-2