Координатный стол с тисками из уголка своими руками

Для правильной эксплуатации сверлильного оборудования необходимо несколько дополнительных приспособлений, которые облегчат работу мастера и увеличат его эффективность.

В частности, нужна специальная рабочая поверхность для оснащения станка, повышающая производительность устройства. Хороший координатный стол своими руками сделать не так уж и просто, однако это возможно.

Опытный специалист соберет его, хорошо сэкономив деньги на покупке заводского оборудования.

Преимущества и недостатки самостоятельного изготовления 

Координатный стол представляет собой дополнительную конструкцию к фрезерному, сверлильному металло- или деревообрабатывающему станку. Благодаря ему можно увеличить производительность оборудования, снизив трудоемкость процесса обработки деталей. Заготовка просто фиксируется на рабочей поверхности и может плавно перемещаться по заданной траектории. 

Самодельные координатные столы имеют достоинства:

  • небольшие габариты;
  • простую конструктивную форму;
  • управляются механическим способом;
  • используются в кустарном производстве.

Их главное достоинство – экономия денежных средств. Изготовление такой конструкции с нуля обойдется гораздо дешевле, чем покупка заводского манипулятора. Конечно, есть и ряд сложностей при самостоятельном изготовлении.

Нужен подходящий чертеж, в соответствии с которым будет задана требуемая траектория движения заготовки. Если чьих-то наработок нет, то придется создавать его самостоятельно, но любая погрешность при черчении схемы даст о себе знать во время работы.

Кроме того, стол, сделанный своими руками, подойдет только для мелкого производства, так как простейшие самодельные механизмы изнашиваются гораздо быстрее фабричных. 

Для серийного производства деталей и их обработки подойдет только заводская модель координатного стола. 

Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиПростая конструктивная форма Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиНебольшие габариты Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиУправление механическим способом Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиЭкономия денежных средств

При выборе конструкции нужно определиться с ее размерами. Если на координатный стол будет устанавливаться техника, обрабатывающая деталь, то его габариты должны быть учтены обязательно. Если он нужен для фиксации заготовки, то монтируется на станине сверлильного оборудования, а по ширине и длине составит около 35 х 35 см. 

Различают столы и по типу крепления: 

  1. При изготовлении координатного стола своими руками конструкция оснащается механическим креплением. Это наиболее простое решение с точки зрения реализации, но оно имеет ряд недостатков. Например, часто приводит к погрешностям при обработке, и есть риск деформации поверхности изделия. 
  2. Вакуумный крепеж считается лучшим вариантом. С его помощью обеспечивается точное позиционирование заготовки на горизонтальной плоскости. При подаче воздушной струи в зазор между столешницей и обрабатываемой деталью меняется давление в этой области. Благодаря этому можно более качественно произвести обработку (без механических повреждений изделия).
  3. Крепление под весом заготовки подходит, если при использовании сверлильного станка нужно обработать тяжелые детали. За счет своей массы базируемое изделие остается на том же месте даже при сильном воздействии.

От количества степеней свободы зависит функциональность стола:

  1. Если она одна, то заготовку можно двигать только в одном направлении (это хороший вариант для обработки плоских изделий).
  2. При наличии двух степеней становится возможным перемещение заготовки по X и Y координатам.
  3. Если же их три, то движение детали может осуществляться вверх, вниз и по координате Z.

Если стол изготавливается для домашнего производства и обработки деталей, то использования двух степеней свободы более чем достаточно. 

При изготовлении координатного стола своими руками важно определиться, для каких именно целей он будет использоваться.

Параметры манипулятора подбираются в соответствии с габаритами, весом и формой будущих заготовок. Для работы с разными деталями из металла и дерева изготавливают сложный многофункциональный механизм.

Обычно мастерам на дому хватает возможностей малогабаритного столика с механическим крепежом и двумя степенями свободы. 

Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиМеханическое Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиВакуумное Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиКрепление под весом заготовки

От материала изделия зависит долговечность конструкции и себестоимость. Следует сразу решить, каким будет стол – стальным, алюминиевым или чугунным. Второй важный шаг – определиться с механизмом управления. Следует также решить, каким должен быть привод – механическим или электрическим. Третий шаг – выбрать направляющие. Это повлияет на точность обработки заготовок. 

Основание 

Для основы берутся следующие материалы: 

  1. Чугун. Дорогой, тяжелый материал в эксплуатации оказывается очень хрупким, поэтому при производстве сверлильного станка используется крайне редко.
  2. Сталь. Материал самый высокопрочный и долговечный. Главный его недостаток – это стоимость. Не каждый мастер сможет приобрести его.
  3. Алюминий. С легким и мягким материалом проще работать. Он не такой дорогой, как сталь. Но для изготовления крупногабаритного стола не подойдет, так как не выдержит тяжелый вес больших заготовок. Для создания мини-оборудования это – идеальный вариант.

Если мастер обрабатывает заготовки из металла, то лучше делать стол из стали или чугуна. Правда, стоит сразу оценить свои затраты: возможно, приобретение готового манипулятора обойдется дешевле, что дорогого железа. Для работы с деревом или пластиком подойдет алюминиевая столешница. 

Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиЧугун Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиСталь Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиАлюминий

Привод – это механизм управления, с помощью которого координатный стол будет менять свое положение. Он бывает: 

  1. Механическим. Его проще всего изготовить своими руками. Он позволяет существенно снизить себестоимость стола. За основу берется обычная винтовая или ременная передача – этого достаточно для налаживания мелкосерийного производства. Механика не способна обеспечить 100 % точность, и это ее однозначный недостаток. 
  2. Электрическим. Гарантирует нулевую погрешность при выполнении рабочих операций, однако сделать его своими руками очень сложно. Часто встречается в заводских моделях столов. Если вблизи с рабочим местом нет собственного источника питания, этот вариант не подойдет. 

В отдельную категорию координатных столов стоит отнести модели с ЧПУ (числовым программным управлением).

Это высокотехнологичное оборудование, которое применяется крупными предприятиями для производства в огромных объемах.

Их главные достоинства: хорошая производительность, а также полная или частичная автоматизация процесса. Недостатки: высокая стоимость, для некоторых деталей такой привод не подойдет. 

Механический Электрический С ЧПУ

Точность обработки заготовки зависит от этих элементов, поэтому их нужно подобрать правильно. Из числа тех, которые можно сделать своими руками, выделяют следующие: 

  1. Рельсовые. Направляющие прямоугольной формы считаются конструктивно более совершенными. При их использовании наблюдаются меньшие потери на трение и недопущение серьезных погрешностей. Есть возможность подключения системы подачи смазочных материалов.
  2. Цилиндрические. Применение направляющих округлой формы чревато большим нагревом из-за трения. Для станков так называемой малой категории они подходят, но придется смазывать все механизмы вручную.

Направляющие изготавливают с кареткой и подшипниковыми узлами. Использование подшипников скольжения обеспечит высокую точность обработки детали. Применение опоры вала качения уменьшит трение и продлит срок службы манипулятора. 

Подшипник качения может привести к появлению заметного люфта, что снижает точность обработки заготовки. 

Каретка – это блок направляющих (узел механизма), который непосредственно по ним перемещается. Она может предусматривать увеличенные размеры фланца, что позволяет крепить ее с нижней стороны стола. Если же его нет вообще, то каретку располагают сверху (резьбовым методом). 

Рельсовые направляющие и каретка Цилиндрические

Выбирая устройство перемещения, следует ответить на ряд вопросов: 

  1. Какой должна быть скорость обработки.
  2. Какая точность позиционирования допустима при выполнении рабочих операций.
  3. Насколько производительное оборудование будет использоваться.

Ременное устройство перемещения применяется при изготовлении самодельных координатных столов чаще всего. По стоимости оно обходится выгодно, однако имеет ряд недостатков. Ремень достаточно быстро изнашивается, а также может растянуться в ходе эксплуатации. Кроме того, из-за его проскальзывания снижается точность работы подвижного элемента. 

Шарико-винтовая передача – более долговечный и надежный вариант. Несмотря на малые габариты устройства, у него хорошая нагрузочная способность, а перемещение осуществляется равномерно и с большой точностью.

Плавный и практически бесшумный ход, а также высокое качество обработки поверхностей – далеко не все преимущества ШВП.

Однако у нее есть и некоторые минусы: высокая стоимость и ограничения в скорости вращения винта, если его длина составляет более 150 см. 

Зубчато-реечные устройства обеспечивают высокую скорость и точность проводимых работ, выдерживают большие нагрузки, легко поддаются монтажу и надежны в эксплуатации. Погрешность при передаче зубчатой рейки предельно низкая. Если их размер не подошел, то они проходят операцию подгонки. 

Ременная передача Шарико-винтовая Зубчато-реечная

Чтобы изготовить координатный стол с самым простым, механическим приводом, необходимо следовать инструкции: 

  1. Нужно изготовить центральный узел стола в виде крестовины из металлических профилей 20 х 20 см (толщиной 2 мм). Он должен обеспечивать устойчивость всей конструкции, поэтому все детали свариваются.
  2. На поверхности готовой крестовины собрать каретки с ходом 94 мм.
  3. Профили обработать напильником, после чего в него вставить гайки М10.
  4. На шпильках М10 произвести сборку рукояток с подшипниковым узлом.
  5. Далее следует сварить два П-образных основания из уголка, а затем собрать всю конструкцию на болтах, которые были вкручены в запрессованные ранее гайки.
  6. Все узлы, а также подвижные части протереть смазочным материалом.
  7. Собранный столик нужно прикрепить к станине сверлильного станка.

Чтобы смазанные элементы конструкции были защищены от попадания стружки или других отходов при обработке заготовки, между координатным столом и станком желательно проложить фанеру. Габариты готового манипулятора составят 35 х 35 см, а толщина изделия – 6,5 см. Желательно, чтобы полная длина направляющих была около 30 см.

Изготовить центральный узел стола в виде крестовины На поверхности готовой крестовины собрать каретки Профили обработать напильником, вставить гайки На шпильках произвести сборку рукояток с подшипниковым узлом Сварить два П-образных основания из уголка Собрать всю конструкцию Все узлы, подвижные части протереть смазочным материалом Прикрепить к станине сверлильного станка

Источник: https://mblx.ru/prilavok/samodelnyj/1453-koordinatnyj-stol-svoimi-rukami.html

Координатный столик – Координатный стол с тисками из уголка своими руками

Доброго времени суток, уважаемые самоделкины! Эта статья будет интересна всем, у кого есть в мастерской сверлильный станок. Автор канала «Sek Austria» покажет, как он создал координатный столик с тисками, тем самым кардинально увеличив точность сверления и возможности станка.

Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиСтол сделан из стального уголка и шпилек. Так же автор использовал старые планки губок от тисков и прижимной винт.

Инструменты, необходимые для изготовления столика.1. Сварочный аппарат2. Сверлильный станок3. Болгарка с дисками

4. Мелочевка — молоток, щетки и т.д.

  • Устанавливать приспособление автор планирует на поворотный стол, да и собирать в любом случае нужно на ровной поверхности.
  • Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиКоординатный стол с тисками из уголка своими рукамиДля этого он уже нарезал заготовки из уголков.

Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиКоординатный стол с тисками из уголка своими рукамиТеперь приступает к сборке основания, его размеры 8Х5 дюймов.Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиПри сборке очень важно проверить прямоугольность всех углов. (Кстати, для таких вещей есть угловые магниты).Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиКоординатный стол с тисками из уголка своими рукамиПроваривает все углы сваркой.

Повторяет с другой стороны.Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиКоординатный стол с тисками из уголка своими рукамиЗатем тщательно зачищает швы болгаркой с зачистным диском.

Теперь пристраивает полозья для первой подвижной части, или оси. Что бы они скользили свободно, подкладывает кусочек бумажки.

На этих полозьях устанавливает поперечные «рельсы» для второй оси.Вторая подвижная часть у него готова, для точной сварки приставляет ее на будущее место.

Читайте также:  Изготовление снегоступов своими руками (из пвх)

Проваривает первую каретку.

Все отлично скользит, и первая и вторая ось. Убирает верхнюю каретку.Затем и нижнюю, заодно выбрасывая бумажку.

    В основание устанавливает шпильку М12, она будет двигать нижнюю каретку.Затем на шпильку накручивает две гайки, они будут двигать каретку.Фиксирует один край шпильки двумя гайками и шайбой.

    То же и с другой стороны.Зажав основание в тисках, приваривает гайки к шпильке.

    • Устанавливает основание и посередине него ставит планку.
    • Совместив центр планки с гайками на шпильке сваривает их.
    • Теперь саму планку — приваривает к каретке.

    С верхней кареткой практически такие же действия, только вверх ногами.Установка планки, совмещение с кареткой.

    Сварка. Сначала гайки, затем планка, периодически проверяет подвижность каретки.

    Итак, обе подвижные каретки, или координатные оси установлены.Теперь нужно сделать ручки. Для этого сверлит на концах шпилек отверстия.

    Затем, слегка расплющив кончик подходящего по длине стержня, забивает его в гайку.

    Вставив получившуюся ручку в отверстие шпильки, забивает и вторую гайку.Обе крутилки на двух осях готовы.

    1. Устанавливает неподвижный уголок и приваривает к верхней каретке.
    2. Второй, подвижный уголок, устанавливает на два маленьких, это будут его направляющие.
    3. И приваривает подвижный к направляющим, заодно усиливает крепление неподвижного.

    Пора сооружать на верхней каретке тиски. Начинает с уголков, в них уже просверлены отверстия для губок.

    Вот такое крепление для губок получается.Теперь нужно сделать прижимной винт, автор позаимствовал его у сломанной струбцины.

    • Гайку приваривает к винту, оставляя уголок свободно вращаться.
    • Соединяет при помощи сварки уголок прижимного винта и подвижное крепление губки.

    Надевает на конец винта уголок и гайку, зажимает его в тисках.

    Подвижное крепление губки.Теперь приваривает гайку прижимного винта к каретке.

    Механизм тисков готов!Подготавливает губки к установке, старую насечку делает глубже при помощи болгарки. Неподвижная губка будет немного специфической формы.

    Устанавливает их на свои места и стол полностью готов!

    Можно испытывать столик, зажимает деталь отлично. И смещается по двум осям свободно и без люфтов.

    Устанавливает приспособление на вот такой сверлильный станок.Зажимает заготовку и сверлит шесть отверстий. Линии ровные и по вертикали и горизонтали.

    Теперь просто в линию на профильной трубе.Спасибо автору за проделанный труд, и отличную идею для мастеров! Усовершенствования — это всегда хорошо!

    1. Всем хорошего инструмента!
    2. Источник
    3. Доставка новых самоделок на почту

    Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

    *Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    usamodelkina.ru

    Координатный стол для сверлильного станка своими руками

    Большое значение при эксплуатации сверлильного оборудования имеют дополнительные приспособления, делающие работу оператора более удобной и эффективной. Так, координатный стол, используемый для оснащения сверлильного станка, значительно повышает производительность устройства и точность выполняемой обработки. Это приспособление можно приобрести в готовом виде или сделать своими руками.

    Радиально-сверлильный станок TDR-20 с координатным столом

    Назначение и виды

    По сути, координатный стол – это подвижная металлическая платформа, на поверхности которой крепится обрабатываемая на станке заготовка. Возможны различные способы такой фиксации:

    • при помощи механических приспособлений;
    • посредством вакуума;
    • за счет собственного веса массивных деталей.

    Механический двухкоординатный стол, закрепленный в штатных пазах рабочей поверхности сверлильного станка

    В зависимости от своих функциональных возможностей координатные столы для сверлильных станков могут обладать двумя или тремя степенями свободы.

    Так, отдельные модели могут перемещаться только в горизонтальной плоскости (оси X и Y), а более технологичные – совершать еще и вертикальные перемещения (ось Z).

    Столы первого типа используются при обработке плоских деталей, а устройствами с возможностью вертикального перемещения оснащают сверлильные станки, на которых выполняется обработка деталей со сложной конфигурацией.

    На крупных промышленных предприятиях, где производится обработка крупногабаритных деталей, часто используются длинные координатные площадки, на которые благодаря наличию в их конструкции специального установочного каркаса может устанавливаться как обрабатываемая деталь, так и сверлильный оборудование. Большая же часть моделей монтируется на самом станке или на поверхности рабочего верстака.

    За передвижение координатного стола могут отвечать различные виды приводов:

    • механический;
    • электрический;
    • оснащенный системой ЧПУ.

    Координатный стол с электроприводами

    Характеристики снования

    Столы координатного типа, которыми оснащают сверлильные станки, могут изготавливаться с основаниями, выполненными из различных материалов:

    • чугуна;
    • стали;
    • легких сплавов на основе алюминия.

    Столы с основанием из алюминиевой конструкции не рассчитаны на большие нагрузки, поэтому они используются для оснащения сверлильных станков, на которых обрабатываются детали из мягких материалов (дерево, пластик). Достоинствами приспособлений, рама которых выполнена из алюминиевого профиля, являются:

    • небольшой вес;
    • простота монтажа;
    • доступная стоимость.

    Стол координатный PROXXON-MICROMOT из высокопрочного алюминиевого сплава для настольного сверлильного станка

    Такой стол благодаря простоте его конструкции и доступности материалов изготовления несложно сделать своими руками. Если же нет желания использовать в работе на станке самодельное устройство, можно приобрести готовый комплект для его сборки, которые производят многие компании.

    • Промышленные координатные столы для сверлильных станков, эксплуатируемые наиболее интенсивно и испытывающие при работе значительные нагрузки, производятся с основаниями из литого чугуна.
    • Чугунный крестовой стол для промышленного сверлильного станка

    Как серийные, так и самодельные столы координатного типа могут быть изготовлены на базе стальных сварных рам, которые демонстрируют высокую надежность.

    При изготовлении такой рамы своими руками следует иметь в виду, что сварные соединения плохо переносят вибрационные нагрузки, поэтому в готовой конструкции необходимо по максимуму избавиться от внутренних напряжений.

    Это достигается с помощью соответствующей термообработки (отпуск).

    Координатные столы в зависимости от их назначения могут быть выполнены по двум конструктивным схемам:

    Столами, сделанными по первой схеме, оснащаются универсальные сверлильные станки, на которых обрабатываются детали сложной конфигурации. Конструктивные особенности таких устройств позволяют получить доступ к обрабатываемой заготовке с трех сторон. Столами портального типа оснащаются станки, на которых выполняется сверление отверстий в листовых заготовках.

    Портальный 3-х координатный стол с ЧПУ

    Направляющие

    Направляющие, по которым перемещается координатный стол, являются важным элементом его конструкции, так как от их качества и конструктивных особенностей зависит не только плавность перемещения детали, но и точность ее обработки. Как в серийных моделях, так и в самодельных координатных столах направляющие могут быть рельсового или цилиндрического типа.

    Плавность и точность перемещения по направляющим обеспечивают надстроенная каретка и подшипниковые узлы. В тех случаях, когда от координатного стола требуется повышенная точность передвижения, в его направляющих используют подшипники скольжения, так как подшипники качения создают значительный люфт в опорах, хотя и уменьшают силу трения более эффективно.

    1. Устройство подшипникового узла
    2. Направляющие для координатных столов в зависимости от типа каретки бывают:
    • оснащенными увеличенным фланцем, используемым для крепления конструкции к нижней части стола;
    • бесфланцевыми, которые крепятся обычным способом.

    Направляющая типа «ласточкин хвост»

    Механизмы для передачи движения

    На простейших моделях серийных сверлильных станков и на оборудовании, которое изготовлено своими руками, устанавливаются преимущественно координатные столы, которые приводятся в действие механическим способом. В том случае, если от сверлильного станка требуются высокая точность и производительность обработки, на нем устанавливают столы, приводимые в движение посредством электрических двигателей.

    В приводах координатных столов используют три типа передач:

    • на основе зубчатых колес и реек;
    • на основе ременных механизмов;
    • шарико-винтовые.
    • Косозубая зубчато-реечная передача обеспечивает точность позиционирования
    • На выбор типа передачи влияет ряд параметров:
    • скорость, с которой должен перемещаться стол и закрепленная на нем заготовка;
    • мощность используемого электродвигателя;
    • требования к точности обработки деталей.

    Высокую точность перемещения обеспечивает шарико-винтовая передача, которая также обладает и рядом других достоинств:

    • очень незначительный люфт;
    • плавность перемещения;
    • бесшумность работы;
    • устойчивость по отношению к значительным нагрузкам.
    1. Шарико-винтовая передача в высокоточном координатном столе
    2. Минусами передачи данного типа являются невозможность обеспечить высокую скорость перемещения стола и значительная стоимость такого механизма.

    Чтобы удешевить стоимость изготавливаемого своими руками координатного стола для сверлильного станка, можно оснастить его приводом на основе обычной винтовой передачи. Однако в таком случае необходимо позаботиться о том, чтобы передаточный винтовой механизм как можно чаще смазывался.

    • Самодельный координатный стол с винтовыми передачами и цилиндрическими направляющими
    • Бюджетным вариантом также является использование привода перемещения координатного стола, выполненного на базе ременной передачи. Устанавливая такой привод на координатный стол, изготовленный своими руками, следует учитывать минусы его использования:
    • быстрый износ ремней;
    • растяжение ремней в процессе эксплуатации;
    • повышенный риск обрыва ремня при повышенных нагрузках;
    • невысокая точность.

    Точность и высокую скорость перемещения обеспечивают приводы координатного стола, выполненные на базе зубчато-реечной передачи. Между тем, используя такой привод, следует быть готовым к тому, что в элементах его механизма образуется люфт после определенного периода активной эксплуатации.

    1. Оценка статьи:

    Источник: https://ice-people.ru/raznoe/koordinatnyj-stolik-koordinatnyj-stol-s-tiskami-iz-ugolka-svoimi-rukami.html

    Координатный стол своими руками чертежи

    Координатный стол своими руками, чертежи устройства, позволяющего перемещать деталь в процессе ее обработки по двум направлениям: по координате X – 200 (мм); по координате Y – 200 (мм).

    Движение каретки происходит по шариковым направляющим при помощи ручного винтового привода.Координатный стол с тисками из уголка своими руками

    Шариковые направляющие.

    Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиОбеспечивают устойчивый ход каретки при значительных нагрузках, практически с нулевым отклонением относительно установленной оси движения.

    Чертеж направляющих.

    Координатный стол с тисками из уголка своими руками

    Винтовой привод.

    Координатный стол с тисками из уголка своими руками

    Привод состоит:

    1. Вал.
    2. Лимб подачи, отградуированный делениями перемещения.
    3. Рычаг.
    4. Ручка.
    5. Гайка колпачковая.

    Справка. Одно деление лимба соответствует 0,01 (мм) перемещения координатного стола.

    Чертеж винтового привода.

    Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиПредставленная конструкция механизма, изображенная на рисунке, обеспечивает точность хода обрабатываемой детали в пределах 0,01 (мм).

    Основание.

    Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиЗакрепляется к столу оборудования (например, сверлильный станок).

    Каретка, обеспечивающая перемещение стола относительно оси координат Х.

    Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиКоординатный стол с тисками из уголка своими рукамиКаретка, обеспечивающая перемещение стола относительно оси координат Y.Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиНа столе каретки фрезеруются пазы для удобного закрепления обрабатываемой детали.

    Заказать чертеж

    Источник: http://chertegnik.ru/prisposobleniya/620-koordinatnyy-stol-svoimi-rukami-chertezhi.html

    Подъемный стол для сверлильного станка своими руками. Как сделать координатный стол своими руками. Материал для основания

    Эффективность и точность обработки детали во многом зависит от качества станка. Правильно подобранный механизм служит залогом соответствия изделия всем указанным нормам и допускам. Важную роль в соблюдении технологии сверловки играет координатный стол.

    Понятие и виды

    Стол представляет собой манипулятор для крепления обрабатываемой заготовки. Внешне он выглядит как плита с возможностью фиксации детали при помощи:

    • механического метода;
    • вакуумного метода;
    • собственного веса заготовки.

    Изделия бывают с одной, двумя и тремя степенями свободы. Это означает, что подача осуществляется по координатам Х, Y, Z. Для сверловки плоских деталей, достаточно горизонтальных перемещений. При объемном изделии или неподвижно зафиксированном сверле необходимо вертикальное движение стола.

    Читайте также:  Автомобильный сабвуфер своими руками

    Для больших промышленных сверлильных установок изготовляются длинные координатные площадки. Они оснащены собственным установочным каркасом. На такое приспособление монтируется как деталь, так и сама обрабатывающая установка. Стол для небольших станков изготовляется с креплением к прибору или на поверхность верстака.

    По приведению стола в движение конструкция может быть:

    • механической;
    • электрической;

    Последний вид наиболее точный, но стоимость такого прибора значительная.

    Изготовление несущих элементов

    Материалами для изготовления остова стола служат:

    Последний материал используется для схем с небольшими нагрузками и малыми крутящими усилиями. Приемлем такой вариант при сверловке дерева или пластмассы.

    Тянутый алюминиевый профиль рамы, монтируется на резьбовых соединениях. Таким образом, получается прочное основание. Достоинства материала в:

    • малом весе;
    • доступности;
    • простоте монтажа.

    Многие фирмы выпускают готовые комплекты для сборки столов своими руками.

    Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиСверлильный станок с крестовым столом

    Литые конструкции основания зачастую чугунные. Вес их значителен, но и усилия, которые они способны выдержать, довольно высокие. Такие столы применяются при больших объемах производства. Монтаж производится на фундамент, стационарно.

    Сварная станина является оптимальным вариантом как для производственных мощностей, так и для домашнего использования. Главное, при сварке своими руками уменьшить сварные напряжения металла отпусканием. Иначе, при набирании оборотов двигателем в каркасе могут пойти трещины.

    Для сверлильных станков используют две технологические схемы стола:

    Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиСверлильный станок с портальным столом

    Первая применяется при объемных заготовках. Она дает возможность проводить над закрепленной заготовкой другие манипуляции. Доступ к детали при такой схеме обеспечен с трех сторон.

    Портальная схема используется при сверловке плоских изделий. Она боле проста в изготовлении и отличается повышенной точностью обработки.

    Выбор направляющих

    От правильного выбора и крепления направляющих движения поверхности стола зависит точность обработки. Применяются рельсовые и цилиндрические элементы. Они выпускаются с надстройкой каретки и смонтированными подшипниковыми узлами.

    Выбор вида направляющих стола зависит от типа привода. Рассматриваемая деталь работает на преодоление силы трения. Если необходима высокая точность в перемещении, лучше выбрать подшипники скольжения. Подшипники качения уменьшают трение, но создают большой люфт.

    По типу каретки направляющие бывают:

    • с увеличенным фланцем, для крепления к низу стола;
    • безфланцевые для обычного крепления к расположенным сверху резьбовым отверстиям.

    При изготовлении своими руками можно заказать рельсы с нержавеющим покрытием. Они обладают повышенным сроком службы и более длительным сопротивлением к истиранию.

    Виды передач для движения стола

    При маленьком настольном станке перемещение стола осуществляется механическим способом. Но чем большие скорость, точность и производительность необходимы, тем тщательнее выбирается вид привода. В основном применяются электрические двигатели.

    Суть работы узла в преобразовании вращательной работы двигателя в поступательное движение плоскости стола. Выделяют три вида передач:

    • зубчато-реечные;
    • ременные;
    • шарико-винтовые.

    Выбор типа узла делается исходя из:

    • скорости перемещения заготовки;
    • мощности двигателя станка;
    • необходимой точности обработки.

    Точность обработки при различных передаточных узлах

    Преимущества шарико-винтовой передачи:

    • возможность высокоточной обработки;
    • малый люфт;
    • плавное движение стола;
    • бесшумность работы;
    • возможность воспринимать большие нагрузки.

    Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиЧертеж шарико-винтовой передачи

    Значительным минусом выступает ограниченность скорости подачи. Особенно проявляется снижение скорости при длине винта более 1500 мм. Примерный расчет скорости: для привода мощностью 1 кВт скорость вращения равна 3000 об/мин. При шаге винта 10 мм скорость передачи 0,5 м/сек. В таком случае 3 м будут пройдены за 6 сек.

    Еще одним минусом является высокая стоимость. Удешевить проект можно применением соединения с винтом и гайкой. В таком случае необходимо обеспечить постоянную смазку узла.

    В сверлильных станках нового поколения смазка движимых механизмов координатной поверхности ведется автоматически. В устройство вмонтированы датчики контроля температуры важных деталей.

    При шестерно-реечной передаче обеспечивается высокая скорость и достаточная точность. Недостатком является высокая степень люфта при передаче усилий с привода.

    Установка ремня самый бюджетный и распространенный способ при создании стола своими руками. Невысокая стоимость ременной передачи и скорость подачи до 1 м/с, компенсируется следующими недостатками:

    • быстрый износ;
    • потеря натяжения за счет растяжения;
    • возможность обрыва при ускорении;
    • малая точность работ.

    При покупке координатного стола для сверловки или монтаже своими руками необходимо учесть условия работы. Соотношение всех механизмов по параметрам: загруженности, срока службы, нагревания и остывания, дадут хороший результат при работе. Особенно это важно при самостоятельном изготовлении из подручных материалов.

    Чертежи и примеры самодельных моделей

    Обзор и сравнение заводских моделей

    KT70 КТ150 G-5757 KRS-475

    stanokgid.ru

    Как сделать координатный стол своими руками

    Качество обработки зачастую зависит от правильности расположения всех элементов конструкции. Правильно подобрать механизм согласно всем нормам и допускам достаточно сложно.

    Важным элементом конструкции оборудования по обработке металла можно назвать координатный стол.

    Он используется при обработке на сверлильном, фрезерном оборудовании для точного позиционирования заготовки во время ее обработки.

    Координатный стол с тисками из уголка своими руками

    Самодельный координатный стол

    Определение оборудования

    Координатный стол – манипулятор, который используется для крепления обрабатываемой заготовки. Существует несколько вариантов исполнения столов станка:

    1. вакуумный метод крепления – используется довольно редко из-за сложности конструкции;
    2. механический тип крепления прост в исполнении, сделать его можно своими руками достаточно быстро;
    3. крепление за счет веса заготовки. При использовании сверлильного станка могут подвергаться обработке заготовки большой массы. За счет своего веса базируемая деталь остается на месте даже при сильном воздействии.

    Различают позиционирование с одной, двумя, тремя степенями свободы. Этот момент определяет то, что подача заготовки может проводится по трем разным координатам. При сверловке плоского изделия достаточно передвигать ее всего по одной горизонтальной плоскости.

    Можно условно выделить два основных типа:

    1. Больших габаритов. Большой координатный стол создается с учетом того, что на него будет установлено само оборудование, а также заготовка.
    2. Координатный стол небольших габаритных размеров монтируется на станине оборудования.

    Существует несколько механизмов управления, при помощи которых координатный стол изменяют свою позицию:

    1. Механический привод встречается довольно часто. Сделать его для сверлильного станка можно и своими руками для налаживания мелкосерийного производства.
    2. Электрический привод устанавливается для сверлильного станка довольно часто. Сделать его своими руками достаточно сложно, так как нужно выдерживать высокую точность при изготовлении. Для автоматического передвижения координатный стол должен иметь собственный источник питания.
    3. Еще отдельной группой можно назвать механизм, который работает от числового программного управления.

    Сделать своими руками можно небольшой координатный стол с механическим приводом.

    Производство самодельных вариантов исполнения

    При изготовлении следует изначально выбрать материал изготовления:

    1. Чугун – дорогой, тяжелый, хрупкий материал. Его довольно редко используют при производстве сверлильного станка.
    2. Сталь – прочный, твердый, долговечный металл, который также имеет достаточно высокую стоимость. Сталь можно назвать наиболее привлекательным материалом.
    3. Алюминий – легкий, легкоплавкий, но дорогой и мягкий материал. Его достаточно просто использовать при изготовлении любых деталей для станка. Как правило, мини оборудование создается при использовании этого сплава.

    Вышеприведенные материалы выбираются для полноценного или мини станка.

    Изготовление направляющих

    От правильности выбора направляющих зависит точность обработки. Своими руками можно сделать следующие конструкции:

    1. рельсовые;
    2. цилиндрические.

    Их создают с кареткой и подшипниковыми узлами. Провести выбор направляющих можно в зависимости от типа привода. Для достижения наиболее высокой точности обработки используют подшипники скольжения. В случае использования подшипника качения существенно уменьшается трение и повышается срок службы устройства, но появляется существенный люфт, который уменьшает точность обработки.

    Координатный стол с тисками из уголка своими руками

    Конструкция рельсовой направляющей

    Существует два типа каретки направляющей:

    1. с увеличенными размерами фланца, что позволяет крепить снизу стола;
    2. конструкция без фланца крепиться сверху при помощи резьбового метода.

    Отметим тот момент, что самодельный вариант исполнения направляющей следует закрыть при помощи нержавеющей стали. Сталь с нержавеющим покрытием может выдержать воздействие повышенной влажности на протяжении долгого времени.

    Типы привода

    При создании маленького станка зачастую устанавливают координатный стол с механической подачей. Однако существует достаточно много типов привода, выбор которых проводится по следующим признакам:

    1. скорость обработки;
    2. точность позиционирования;
    3. производительность оборудования.

    В большинстве случаев выбирают электрический привод, при создании которого устанавливается двигатель.

    Суть работы этого механизма заключается в преобразовании вращения в возвратно-поступательное движение. Выделяют нижеприведенные типы передач для рассматриваемой конструкции:

    1. ременные;
    2. шарико-винтовые;
    3. зубчато-реечные.

    При создании привода зачастую выбирают ременную передачу. Самодельный механизм ременного типа обходится дешевле других, однако ремень быстро изнашивается и растягивается.

    Также проскальзывание ремня определяет малую точность работы подвижного элемента. Все элементы координатного стала соединяются между собой сварным методом.

    При этом используется и резьбовой метод соединения определенных деталей.

    Координатный стол с тисками из уголка своими руками

    • Шариково-винтовая пара
    • В заключение следует отметить тот момент, что самодельная конструкция подходит исключительно для оборудования бытового применения, так как достигнуть той точности, которой обладают промышленные модели, практически не возможно.

    Источник: https://www.akvador.ru/room/podemnyi-stol-dlya-sverlilnogo-stanka-svoimi-rukami-kak-sdelat.html

    Координатный стол своими руками

    Есть желание собрать и автоматизировать координатный стол своими силами?

    Предлагаем Вам ознакомиться с нашими «исследованиями» в этой сфере и примерным набором компонентов конструкции и системы управления (ЧПУ).

    Координатный стол – это манипулятор, состоящий из нескольких осей, и предназначенный для перемещения технологической головки (лазер или плазма, фреза или стеклорез) в двух или трех плоскостях.

    Координатные столы используются в установках для контактной обработки материала (фрезерование, электроэрозия, сварка, гравировка, резка или раскрой материала), и бесконтактной обработки материала (лазер, плазма, нанесение герметиков и т.д.).

    Основа координатного стола — рама или каркас, облегченная конструкция подходит для применения в станках без контактной обработки материала (лазер, плазма) или транспортных манипуляторах для небольших нагрузок.

    Усиленная конструкция может применяться для создания сверлильных и фрезерных станков, а также для манипуляторов, испытывающих большие нагрузки. Аналогично с каркасом элементы конструкции тоже выпускаются в разных исполнениях.

    Рассмотрим их поподробнее…

    Если вы решили разработать конструкцию станка сами, придерживайтесь нескольких простых правил:

    • Не экономьте на жесткости.
    • В силовом каркасе станка применяйте глухие или прессовые посадки и по возможности сварку, т.к. простое болтовое соединение жесткости не дает. Если конструкция сварная, организуйте каркас фермами.
    • При кручении жесткость пропорциональна квадрату размеров сечения, а при изгибе — четвертой степени, т.е. при увеличении размеров сечения детали 2 раза, ее жесткость на изгиб увеличивается 16 раз.
    • При выборе материалов предпочтение отдается легким конструкциям. Монолитная алюминиевая деталь жестче, чем равная ей по весу стальная, но оребренная.
    • Координатный стол с тисками из уголка своими руками
    • В основном, сборка столов выполняется из линейных модулей на основе алюминиевого профиля или профильной трубы и направляющих по которым будут перемещаться узлы стола: портал и каретка.
    Читайте также:  Оптоволоконная метка для лазерного уровня своими руками

    Направляющие могут быть цилиндрические и рельсовыми, поставляются с каретками со встроенными подшипниками.

    При выборе направляющих стоит отметить, что основная нагрузка в двигателей подач состоит в преодолении сил трения, потому выбор направляющих определяет мощности приводов подачи.

    При выбор подшипников качения трение будет меньше, но при этом пострадает точность, так как подшипники скольжения имеют меньший люфт.

    Координатный стол с тисками из уголка своими рукамиВ качестве передачи, как правило, используются зубчатая рейка, ШВП или армированный зубчатый ремень.

    Координатный стол с тисками из уголка своими руками

    Передача подбирается исходя из требований к системе по нагрузке, точности и скорости перемещения. Шарико-винтовая пара обеспечивает высокую точность позиционирования (6-12 микрон), плавность хода, низкий люфт, однако имеет скоростные ограничения, особенно при длине винта от 1500 мм и более.

    Посчитать скорость не сложно: сервопривода мощностью до 1 кВт имеют стандартные показатели скорости 3000 об/мин, в пересчете шага винта 10мм (хотя бывают и более тихоходные винты) это 30 метров в минуту или 0,5 м/сек, то есть 3 метра винт преодолеет за 6 секунд.

    При удешевлении проекта можно ставить передачу винт-гайка, но необходимо обеспечить достаточную смазку.

    Пара шестерня-рейка имеет высокую точность перемещения (до 10 микрон) и высокие скоростные характеристики. Дает возможность создания крупногабаритной системы за счет стыковки (наращивания) реек. Недостатком системы является необходимость компенсации люфта в редукторе привода и самой передаче.

    Ременная передача самая недорогая и простая в обслуживании, она обеспечивает достаточно высокие скорости перемещения. Ее недостатки — ограничения по ускорению, относительно быстрый износ, невысокая точность и удлинение про приложении нагрузки.

    В качестве приводов подачи в таких системах обычно применяются шаговые двигатели постоянного тока и синхронные двигатели (серводвигатели).

    Шаговые двигатели по сравнению с синхронными имеют более низкие скоростные и динамические характеристики и меньшую мощность, зато и цена их значительно ниже.

    В системах, не испытывающих высоких динамических нагрузок, допускается применение асинхронных двигателей с обратной связью.

    Управление приводом и механизмами координатного стола осуществляется системами ЧПУ. По принципу формирования управляющего сигнала они делятся на аналоговые, импульсные и цифровые.

    Аналоговые схемы ЧПУ сегодня самые распространенные и широко используются в машиностроении. Тем не менее из-за ограниченного быстродействия их применение не всегда возможно в системах, работающих на высоких скоростях.

    Импульсные системы используются для управления шаговыми двигателями или синхронными двигателями, имеющими импульсный вход. По характеристикам они уступают цифровым, но поскольку стоимость таких устройств почти на порядок ниже, их часто используют в бюджетных системах, не требующих особой точности позиционирования и обратной связи.

    Современные цифровые системы получают сегодня все большее распространение благодаря широким возможностям обработки сигнала, удобству интерфейса, помехоустойчивости.

    Они реализуются с использованием стандартных протоколов — Profibus, CAN, Sercos и других.

    Управляющая программа для систем ЧПУ генерируется вручную либо конвертируется из файлов, подготовленных в специальных программах, таких, как AutoCAD, SolidWork, Компас.

    Гибкие кабель-каналы (системы защиты кабеля) — необходимый элемент современных машин и механизмов. Высокие скорости перемещения подвижных частей станков, промышленных манипуляторов, автоматизированных сборочных линий требуют специальных мер по защите движущихся кабелей и шлангов от механических, химических, температурных и иных внешних воздействий.

    Щвейцарская компания Kanya предлагает конструкционный алюминиевый профиль высокой точности. Главным конкурентным преимуществом продукции Kanya является удобство монтажа и большой выбор дополнительных элементов.

    Все соединения в системах алюминиевых профилей Kanya унифицированы и обеспечивают максимально простой, удобный и надежный монтаж.

    Оригинальные дополнительные элементы — опорные, соединительные, крепежные, защитные, декоративные, специального назначения позволяют одинаково легко собрать как станину станка, каркас промышленной установки или сборочного конвейера, так и выставочный стенд, систему стеллажей, офисное кресло, стол или оконную раму.

    Компания Gudel производит достаточно широкий ряд зубчатых реек и шестерней модульного и метрического типа.

    Одним из наиболее продвинутых решений для систем линейных перемещений является комплект Alpha Solution от Alpha Getriebebau.

    SBC Linear Co., Ltd (Сеул, Корея) – крупнейший азиатский производитель систем и компонентов линейных перемещений.

    Сегодня ни один современный станок, ни один механизм, в котором используется подвижная проводка, не обходится без кабельных каналов. Пневмошланги, шланги подачи жидкости, газа или смеси, в том числе высокого давления, силовые и сигнальные кабели — для каждого применения разработаны и широко применяются гибкие кабельные цепи.

    Корейская компания CP System Co., Ltd была основана в 1993 году для обеспечения нужд быстрорастущего национального производства компонентов микроэлектроники и полупроводниковой техники современными высококачественными кабель-каналами.

    Для производства кабель-каналов CPS используются только качественные, не содержащие вредных примесей, нетоксичные материалы — очищенный полиамид-6, износостойкая резина и стекловолокно. Экологически чистое производство компании CPS сертифицировано по стандартам ISO 9001 и национальным стандартам качества KOR-483-00-01.

    SBC производит рельсовые направляющие качения (линейные направляющие) трех типов – общепромышленные (SBG/SBS), миниатюрные (SBM) и для высоких скоростей перемещения (SPG/SPS).

    Для систем управления координатными столами применяются контроллеры движения и ЧПУ фирмы Delta Electronics (Тайвань), например DVP-PM, DVP-MC или плата PCI-DMC-A01. Эти контроллеры имеют широкую возможность к адаптации системы управления к различным технологическим задачам.

    В качестве приводов используются сервопривода фирмы Delta Electronics серии ASDA, обеспечивающие необходимые статические и динамические характеристики. Характеристики данных контроллеров приведены в разделе Каталог продукции.

    По Вашему желанию предоставим всю самую новую информацию а также референс внедрений, пишите, звоните: (351) 235-20-38, This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. .

    DVP-PM

    Специализированный ПЛК блочного типа для управления движением

    • 16 точек вводавывода с расширением до 512
    • Память программы: 64К шагов
    • Память данных: 10 000 слов
    • 2-х/3-х осевое позиционирование с линейной, круговой, винтовой интерполяцией
    • Два (три) встроенных A/B-фазных дифференциальных выхода с частотой до 500 кГц
    • Встроенные RS-232 и RS-485, совместимые с MODBUS ASCII/RTU
    • Полная совместимость с модулями расширения DVP-EH2
    • Поддержка G-Code/M-Code (загрузка с помощью программы с персонального компьютера либо с панели оператора Delta Electronics)
    • Подключение задающего энкодера (MPG)
    • Профиль E-CAM: 2048 точек

    Координатный стол с тисками из уголка своими руками

    Пример программы для контроллера и панели для тестирования загрузки G-кодов.

    DMCNET

    Модуль для управления позиционированием по коммуникационному интерфейсу

    Модуль DMCNET является устройством управления в режиме реального времени сетью из 12 сервоприводов — четыре группы сервоприводов с 3-х координатной интерполяцией каждая. Скорость обмена 1мс, опрос одновременно 768 входов.

    Благодаря DMCNET в одной системе могут быть объединены различные устройства, например, сервомоторы, линейные двигатели, устройства с дискретными и аналоговыми входами/выходами, шаговые моторы и ручные задающие устройства импульсных команд.

    Реализована высокопроизводительная функция контроля – имеется два типа проверок CRC кодов по двум различным каналам, что уменьшает частоту ошибок связи.

    Простота электрических соединений и монтажа снижает конечную стоимость системы, а высокая помехоустойчивость модуля повышает стабильность работы всей системы. К тому же, встроенный PROFIBUS интерфейс обеспечивает возможность оперативного контроля работоспособности подключённых устройств.

    Быстрое и точное управление даёт возможность обеспечивать такие характеристики как скорость позиционирования 3 м/сек, ускорение до 5g, и разрешение до 0.001 мм.

    Простая структура механической частиИспользование 64-разрядных вычислений с плавающей запятой и энкодера с разрешением 1280000 импульсов /оборот даёт возможность обеспечить высокую точность работы.

    Имеется 35 внутренних режимов работы, поддерживаются команды абсолютного и относительного позиционирования.

    Встроенные функции внутреннего позиционирования, управления скоростью и моментом оказываются востребованными в различном оборудовании, причём их переключение не требует перезапуска системы.

    Координатный стол с тисками из уголка своими руками

    ASDA-B2

    Стандартный сервопривод общего назначения

    Диапазон мощностей: 0.1 — 3кВт

    • Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента — как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
    • Повышенная точность. Встроенный энкодер на 131 072 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4Мгц.
    • Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
    • Превосходные динамические характеристики. Полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
    • Эффективное подавление вибрации. Три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
    • Встроенный цифровой пульт управления. Позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода.
    • Встроенный тормозной резистор. В моделях от 400Вт.
    • Встроенный MODBUS. Cвязь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода

    ASDA-A2

    Многофункциональный, высокопроизводительный сервопривод переменного тока

    Диапазон мощностей: 0.1 — 7.5 кВт

    • Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров.
    • Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
    • Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
    • Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
    • Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
    • Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
    • Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик — 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик — 5мкс.
    • Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus — 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
    • Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.

    Источник: http://www.ural-asutp.ru/articles/14-articles/61-koordinatnyy-stol-svoimi-rukami

    Ссылка на основную публикацию
    Adblock
    detector