Как сделать гоночную лодку на радиоуправлении своими руками

cthutq 27-05-2018, 02:47 5 446 Моделирование / Суда и корабли

Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел вам показать, как сделать лодку на радиоуправлении. Эта самоделка отлично подойдет для тех, кто хочет заняться лодочным моделизмом, но модели лодок стоят довольно дорого. Собрать свою модель будет не намного дешевле, но куда интереснее, чем просто купить готовую лодку в магазине. Ну да ладно, хватит длинных предисловий, погнали!

• И так, для данной самоделки нам понадобится:
• — электроника от старого радиоуправляемого вертолёта.
• Из инструментов нам также понадобится:

— лист ABS пластика.- электродвигатели 180 класса 2шт.- лодочные пропеллеры.- переходник для вала электродвигателя.- электроды подходящего диаметра.- алюминиевые трубки, внутренний диаметр которых равен внешнему диаметру электродов.- 2s 7.4v Lipo аккумулятор.- немного провода.- алюминиевая пластина.- винты.- Линейка.- маркер.- канцелярский нож.- терма клей.- дрель.- отвёртка.- плоскогубцы.- смазка.- паяльник.Для начала нам потребуется сделать корпус самой лодки. В качестве материала для корпуса лучше всего взять толстые листы ABS пластика. На листе пластика при помощи линейки и маркера следует отметить прямоугольник длиной 25см и шириной 11.5см.После того как прикинули размеры на листе пластика, следует поделить верхнюю часть на прямоугольники, так как это показано на фото ниже. Это нужно для того чтобы более симметрично начертить нос нашей лодки. И пытаемся как можно точнее сделать нос лодки, но если у вас не получится, то можно скачать и распечатать фотошаблонов в интернете.С помощью канцелярского ножа отрезаем прямоугольник и отрезаем от прямоугольника лишнее. Так чтобы у нас получилось, что то похожее на лодку. Затем тем же канцелярским ножом делим нашу заготовку пополам.Канцелярским ножом срезаем угол на заготовках, которые только что получили. Это нужно для того, чтобы их можно было максимально плотно склеить под углом.Затем срезаем две заготовки так, чтобы у вас получилось, так как на фото ниже.Наносим терма клей на заготовки и склеиваем их между собой. Из того же пластика следует вырезать две заготовки похожие на трёх угольники. И приклеиваем их к лодке для того чтобы усилить корпус. На протяжение всей сборки корпуса старайтесь не жалеть терма клей и проклеивать все очень хорошо, это нужно для герметичности всей конструкции.Наносим терма клей на указанное место и сгибая пластик склеиваем два конца между собой.Из используемого пластика следует вырезать две полоски такой шириной, чтобы они были не выше задней стенки. И приклеиваем на те места, что указаны на фото.Для следующего шага нам нужно изготовить некую «мотораму» на которой будут крепиться электродвигатели. Для моторамы нам понадобится какая-нибудь металлическая пластина, автор самоделки решил вырезать её из алюминиевого профиля. Пластина должна помещаться в лодку так чтобы она там не болталась. На самой алюминиевой пластине следует высверлить два больших отверстия для валов электродвигателей и четыре маленьких для крепления электродвигателей.Закрепляем электродвигатели на пластине. Крепиться электродвигатели к пластине будут при помощи винтового соединения. После чего на валы электродвигателей устанавливаем переходники.Берём нашу мотораму с электродвигателями и приклеиваем её в заднюю часть лодки так, чтобы расстояние между задней стенкой и переходником составляло 1-2 см. Для следующего шага нам понадобится электрод. Электрод в данной конструкции будет осью привода, для этого нам надо убрать изоляцию с электрода. Убирать изоляцию с электрода очень удобно пассатижами. После того как убрали изоляцию с электрода нужно проверить влезет ли он в заранее заготовленную трубку, если да, то продолжаем.Взяв пассатижи, делим электрод на две одинаковые оси. Длина осей должна быть чуть больше трубок. Затем надеваем лодочные пропеллеры на оси так, чтобы крутились они в разные стороны, и через трубки вставляем их в лодку. Но перед тем как вставить оси в лодку, в задней стенке следует проколоть два отверстия для них.Места, где были проделаны отверстия и просунуты трубки, следует загерметизировать терма клеем, для того чтобы вода не попадала туда.Сняв оси с пропеллерами, следует промазать какой-либо смазкой трубки, где они стоят. Если не смазывать то в трущихся местах будет сильный нагрев, что приведёт, к расширению метала, увеличению сопротивления, что в свою очередь может повлиять на нагрузку электронной системы лодки.Припаиваем провода к электродвигателям. А провода от электродвигателей припаиваем к плате управления вертолета, где были припаяны вертолётные двигатели. Про полярность не сказать не чего, она подбирается методом тыка. Главное чтобы после включения при добавлении газа электродвигатели вращались в противоположные стороны, а лодка двигалась вперёд. А при повороте на право, левый двигатель добавлял обороты, а левый сбавлял. Приклеиваем аккумулятор к корпусу терма клеем. Вырезав квадратик из используемого материала, приклеим и его с помощью терма клея к плате управления и этот бутерброд нужно приклеить также к корпусу. Изготовим крышу для лодки, повторяя действия по пошаговым фото. И украсим лодку тем, что у вас есть.В крыше следует проделать прямоугольное отверстие для зарядки и ремонта. И с внутренней стороны следует приклеить не большие квадратики для того чтобы крышка не проваливалась вовнутрь.Из используемого материала следует вырезать полозья для более стабильного и более управляемого движения. И приклеиваем их при помощи терма клея.Все готово! В итоге у нас получилась очень интересная модель радиоуправляемой лодки. Лодка получилась очень быстрой и на удивление манёвренной. Данная самоделка наверняка понравится многим и многие обязательно захотят сделать себе такую же лодку.Вот подробное видео от автора со сборкой и испытанием данной самоделки:

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики! Источник

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

10

Идея

8.7

Описание

9.7

Исполнение

Итоговая оценка: 9.44

Источник: https://USamodelkina.ru/11323-kak-sdelat-gonochnuju-lodku-na-radioupravlenii-svoimi-rukami.html

Лодка на радиоуправлении для видеосъемки

Перевел alexlevchenko92 для mozgochiny.ru

Когда я никуда не собираюсь идти и у меня есть немного свободного времени, я люблю придумывать разные интересные поделки. Таким образом хочу представить вам – «Лодку из джунглей».

Это была моя первая попытка постройки лодки на дистанционном управлении своими руками. Я хотел сделать нечто простое, что не будет стоить мне практически ничего и будет устойчивой и безопасной платформой для монтажа камеры. Еще я хотел сделать что-то забавное… В итоге получилась эта лодка.

Я ждал некоторое время, пока мне подвернется возможность сделать лодку. Я рассчитывал, что построю скоростную лодку, но маленькие заросшие ручьи не лучшее место для чрезмерно быстрых лодок. Поэтому, я решил строить маленькую лодку для поездок по ручьям.

Я надеюсь, что эта статья поможет вам при строительстве лодки или же вдохновит на поиск новых необычных самоделок.

Шаг 1: Немного запчастей…

Существует выражение «Мало помалу птицы строят свои гнезда». Это означает, что кусочки и части составляют единое целое.

Вы можете не иметь то, что использовал я, но описание, что приводиться ниже ознакомит вас с тем, чем именно я пользовался.

Я не покупал ничего для этого проекта, но если вы решите, что вам нужно что-то купить, то приблизительная стоимость всех компонентов порядка $60.

Для корпуса лодки, я использовал:

• Кусок пенопласта;
• Картон;
• Моток изоленты.

Что же заставляет пенопласт двигаться вперед?:-)

• Система дистанционного управления 2.4 ГГц ($16);
• Регуляторы хода ($10);
• Аккумулятор напряжением 7,2 В с зарядным устройством($25);
• усилитель ($6);
• электромотор ($5);
• Пропеллер – снятый со старой игрушки.

Дополнительные материалы:

• Металлическая сетка с мелкой клеткой;
• Бамбуковые шпажки;
• Два небольших кусочка дерева;
• Дополнительно, маленький кусочек бамбука;
• Тонкие провода;
• Кусок листового метала;
• Пластиковая тарелка;
• Черная краска.

Инструменты:

• Термоклей – великий материал!
• Дрель;
• Ножницы по металлу;
• И еще разнообразные мелкие вещи, которые найдутся в любом доме.

Шаг 2: Время пенопласта!

У меня не было под рукой идеально ровного куска пенопласта, поэтому корпус лодки я решил сделать из упаковочного пенопласта.

По окончанию работы кусок пенопласта нуждался в серьезной доработке.

Я повырезал все, что не было похоже на части лодки. Приклеил полоску пенопласта к передней части, что бы придать ей уклон вперед.

Фотографии показывают проделанную работу.

Говоря попросту – возьмите кусок пенопласта и превратите его лодку.

Шаг 3: Монтаж двигателя

У нас есть кусок пенопласта, самое время прикрепить к нему мотор.

У меня были проблемы с первоначальным монтажом мотора, поэтому я поменял крепление, сделав их проще.

В основе крепления два куска дерева приблизительно длинной 21 см, что приклеены к лодке под таким углом, чтобы мотор висел на правильной высоте.

Был добавлен поперечный кусок, что служит соединительным элементом все этой конструкции. Были установлены два гвоздя, для фиксации хомута, что позволит легко удалять и устанавливать мотор и пропеллер.

Все было окрашено в черный цвет.

Шаг 4: Добавим картонную перегородку и усилитель руля

Картон не самое лучшее решение в лодках, но он легкий и общедоступный. Его я приклеил термоклеем, но перед этим, я обмотал усилитель руля изолентой.

Это действительно оказалось необходимым, потому что лодка все-таки один раз перевернулась, но ничего не пострадало. Также я прикрепил бамбуковую палочку, что придала картону жёсткости.

Шаг 5: Создание опор в защитном кожухе и монтирование опор

Я хотел построить защитную клетку вокруг пропеллера (как в большинстве лодок с воздушной тягой) для защиты пальцев и защиты самого пропеллера от ударов о деревья и ветки в воде.

Я отрезал кусок металлической сетки, сгибая ее вокруг большой банки из под кофе, (размеры моего пропеллера соответствуют банке, все подбирается в зависимости от величины пропеллера). Я использовал провода, для того что бы держать ее края вместе после сгибания. Защитную клетку необходимо покрасить.

Монтируем в нее мотор и устанавливаем их в корпус лодки.

Что бы смонтировать опоры, я расколол две бамбуковые палочки, затем соединил их вместе с каркасом, соединив разделенные части проволокой.

Шаг 6: Закрылки

Для закрылок необходим материал, который был бы одновременно жестким и легким. Я выбрал пенопласт. Я вырезал одну закрылку и используя ее как шаблон продублировал ее три раза.

• Поместил между двумя кусками пенопласта кусок металла, добавив этим жёсткости, также закрепив небольшие петли, после этого склеил все воедино термоклеем.

Шаг 7: Установка закрылок и их присоединение к усилителю

Поместив закрылки между расколотыми шпажками, закрепил их кусками проволоки. Добавил на места соединений немного термоклея.

Для рулевого механизма, я использовал другую шпажку, связав две закрылки вместе. Я просверлил два небольшие отверстия в палочке и установил туда гвозди, через которые я проклеил нижние части закрылок.

Я использовал небольшой кусок пластиковой трубки, для того что бы соединить закрылки с валом усилителя. Я экспериментировал с разными длинами и позициями, для получения наилучшего рулевого управления.

Шаг 8: Доработка лодки

Я отрезал кусок металла, приклеил его к дну лодки и выгнул его вперед, создав этим угол спереди лодки. Я использовал шпажки и термоклей, соединяя это воедино. Затем я заполнил пространство кусками пенопласта необходимого размера. Использовал силиконовый герметик, смачивая им поверхность для более надежного закрепления пенопластовых кусков.

1. В результате проделанных действий нос лодки стал выглядеть гораздо лучше чем в первоначальном исполнении.

Шаг 9: Электроника и проводка

Надеюсь, если вы следовали за мной, у вас уже есть корпус лодки с мотором и усилителем. Теперь приступаем к установке системы радиоуправления, после чего проведем тестирование.

Я использовал радиосистему с частотой 2,4 ГГц, настоятельно рекомендую использовать её (дешёвая). Неплохая цена и радиочастотный диапазон. Я прикрепил провода к агрегатам, проложив их в полиэтиленовый пакет, в качестве защиты от воды. Если этого не сделать, потом будет очень обидно :-(.

• Смонтировал выключатель на борту лодки .
• Установил батарею, проверил работоспособность всех элементов конструкции и наконец-то был готов к спуску лодки на воду.

Шаг 10: Настройка, освещение, монтаж камеры

Я хотел построить катер, который походил бы на настоящий, поэтому я добавил некоторые детали, сделав его уникальным.

Одной из главных идей было использовать лодку как платформу для камеры. Для платформы я использовал дерева, как надежный материал для монтажной рамки. Я установил болт для камеры посредине дощечки, а у основания лодки проклеил все термоклеем.

Мне всегда нравились светодиоды, поэтому я решил установить их на лодку. У меня была сборка из светодиодов, и я разместил её сверху над защитной клетке. Также я добавил один сигнальный красный светодиод на клетку. Синие светодиоды я разместил по бокам лодки. Все огни включаются выключателем, имеющим три позиции. Используйте свое воображение, что бы украсить вашу лодку.

Шаг 11: Испытания

Наконец-то я был доволен своей лодкой. Проведя много времени за испытаниями, хочу отметить что лодка полностью справляется с поставленной ей задачей.

Может она и не очень быстрая, но зато ею легко управлять, повороты получаются на славу. Батареи хватает на 30 минут. Я плавал на большие расстояния и даже против быстрого течения.

Она перевернулась всего один раз на затопленном полене, но это не принесло ей никакого ущерба.

Теперь все ???? . Надеюсь вам понравилась эта идея и вы непременно сделаете такую же лодку для себя.

 (A-z Source)

Источник: http://mozgochiny.ru/electronics-2/lodka-na-radioupravlenii-dlya-videosemki/

Подводная лодка на радиоуправлении

Цель данной статьи — сделать простую подводную лодку на радиоуправлении. Не требуется изготовление деталей на сложных станках, всё покупается либо в хозяйственном магазине, либо в Китае. В конце статьи приведены ссылки для заказа зарубежом.

Теория

Модель подводной лодки строится по тем же принципам, что и настоящая. В центре находится «прочный» водоНЕпроницаемый корпус, внутри которого скрыты все органы управления и электроника. Снаружу он окружен «легким» проницаемым корпусом, служащим для обтекания и красивого внешнего вида. Наша модель будет состоять только из прочного корпуса.

На скорости подводная лодка может погружаться за счет рулей глубины, а в статическом положении только с помощью балластной цистерны. Как это работает? При плавании на поверхности масса лодки чуть меньше массы объема вытесненной воды (закон Архимеда). Т.е.

если лодка имеет объем 3л, то ее масса должна быть чуть меньше 3кг. Затем лодка начинает набирать воду внутрь прочного корпуса. Объем корпуса остается тот же, а масса увеличивается — и лодка погружается.

В этот момент внутри корпуса немного увеличивается воздушное давление, но не на столько, чтобы нарушить герметичность.

Теоретические расчеты погружения модели подводной лодки.

При строительстве есть 3 основные проблемы. Они вполне независимы и могут решаться отдельно.

• радио-аппаратура (2.4 ГГц не работают под водой)
• герметизация — корпус, вал двигателя и тяги рулей
• балластная цистерна

Начнем по порядку.

Радиоаппаратура

2.4 ГГц не проходят под водой. Самый простой способ найти старую аппаратуру в МГц-евом диапазоне (27МГц, 35МГц, 40МГц, 72МГц или даже 433МГц). Они еще остались у моделистов и можно найти объявления о продаже на форумах.

Моделисты, пожалуйста, не выбрасывайте старые аппаратуры! Подводники купят их у вас 😉 Это был самый сложный вопрос, дальше все просто.

Герметизация

Нам нужно обеспечить герметичность 3 элементов:

• прочный корпус
• вал двигателя
• тяги управления рулей

Прочный Корпус

часто называется ВПЦ (ВодоНеПроницаемыйЦилиндр) или WTC (WaterTightCilinder), представляет собой пластиковую трубу диаметром 75 мм длиной 600мм.

С обоих торцов в нее вставляются цилиндрические заглушки с канавкой под уплотнительное кольцо.

Труба покупается в сантехническом магазине, заглушки будем делать из нескольких слоев листового ПВХ толщиной 4-5мм, а кольца заказываем в Китае (о том как покупать на Алиэкспрессе написано в конце статьи).

Заглушка будет состоять из 6 слоев. Внутренний диаметр трубы равен 71 мм, толщина уплотнительного кольца 3,5мм. Тогда основные листы имеют диаметр 70мм, маленькие 65мм и внешний большой 75мм.

Очень важно и очень сложно соблюсти соосность листов, чтобы кольца прижимались равномерно к трубе. Для центровки используется болт диаметром 6мм (или строительная шпилька). Сначала сверлим отверстие, затем чертим цилиндр нужного диаметра и вырезаем лобзиком с запасом.

Доводим до нужного диаметра на оси зажатой в дрель. Я обтачивал наждачкой на бруске.

Склеиваем листы тоже на оси, стараясь соблюсти перпендикулярность. Самый лучший клей для ПВХ «Момент-Гель». Титан не берет, обычный «Момент» — тоже. Все, одеваем резиновые кольца и идем тестировать на герметичность.

Позже напечатал заглушку на 3d-принтере — очень понравилась точность. Сейчас планирую все детали напечатать. Об этом в отдельной статье.

Дейдвуд

Так называется узел, обеспечивающий герметичность вала двигателя. В торцы внешней трубы впаиваются подшипники. Вставляется вал и внутрь трубы забивается густая смазка (например литол). Ее надо иногда добавлять, т.к. вода постепенно вымывает.

Валы и подшипники купил на Али, медные трубки и смазку на строительном рынке. Я нашел подшипники 3мм внутренний и 6мм внешний диаметр.

Сначала припаиваем патрубок, затем просверливаем в нем отверстие. Для пайки понадобится кислота и 3-ья рука 😉

Тяги рулей

Тяги выводим через резиновые манжеты закрепленные на медных трубках диаметром 6мм. Диаметр самих тяг 1.5мм. Я использовал жесткий провод со снятой изоляцией.

Балластная цистерна

Обычно это самая сложная часть подводной лодки. Но мы сделаем ее просто — воспользуемся микронасосом. Точнее перистальтическим микронасосом — он сам держит давление и не требует дополнительных клапанов.

Сам насос способен развивать давление в 1 атмосферу, это значит он сможет прокачать цистерну на глубине до 10 метров.

Управляется насос так же как обычным электромотором — регулятор хода или серва с микро-переключателями.

Есть вариант наполнять резиновый шарик, но он может лопнуть. Воспользуемся шприцом на 150 мл, называется шприц-Жане. Насос сам двигает поршень. Позже можно повесить датчики и контролировать объем поступившей воды.

Оригинальная силиконовая трубка в насосе 2.54мм, поменял на 46мм. В итоге пропускная способность увеличилась в 1.5 раза. Мотор расчитан на 6 вольт, подаю 12. Мотор немного нагревается, но не критично. Итоговая скорость 100мл за 20 сек.

Компоновка

Лодка имеет размеры 60см длина и 7,5см диаметр. Внутренний диаметр 71мм. Заглушки заходят на 2.5см каждая.

Внутри корпус поделен на «отсеки».

• 1 — аккумулятор и приемник
• 2 — цистерна
• 3 — насос
• 4 — сервы и регуляторы хода
• 5 — главный мотор

Цистерна должна находиться по середине, чтобы лодка погружалась горизонтально (не было дифферента).

Элеметны крепления изготовлены из листового пористого ПВХ толщиной 5мм. Затем они стягиваются на железных шпильках, расположенных вдоль корпуса. Заднюю заглушку тоже следует закрепить на шпильках, чтобы обеспечить жесткоть узла с мотором и тягами рулей.

Изначально для управления мотором и насосом использовались регуляторы хода. Но реверс у них на много медленнее прямого вращения, что не удобно для насоса. Во время испытания я не ставил отдельную схему питания UBEC и использовал встроенный BEC на 1 ампер. Т.к.

Но стабилизатор питания на 3 ампера все таки лучше поставить.

Мотор 550-ой серии избыточен для модели такого размера, можно поставить меньше. Крепится он шурупами на специальный кронштеин к задней заглушке. Соединение с валом через латунную муфту.

Так же стоит поставить модули Fail-safe на каналы насоса и двигателя. Двигатель настраивается на выключение, а насос на продувку цистерны.

Все чертежи на отдельной странице.

Балансировка

Объем корпуса приблизительно равен 2,8 литра. Масса всех деталей около 1кг, пришлось добавить еще 1,8 кг груза. Главный принцип прост:

Объем надводной части должен быть меньше объема цистерны

Он может быть любой массы, лишь бы общая оставалась 2.8 кг. Поэтому надводные элементы делают из меди или тонких пластиков.

Балансировка осуществлуяется в 2 положениях:

• Надводное — Двигая/добавляя грузы и приклеивая пенопласт в подводную часть, добиваемся нулевого дифферента. Важно на этом этапе крепить пенопласт только ниже ватерлинии.
• Погруженное — добавляем пенопласт выше ватерлинии и добиваемся горизонта.

Купить на Алиэкспресе

Ссылки — ключевые слова для поиска. Так же выбирайте галочку «бесплатная доставка» и «сортировать по цене».

В хозяйственном магазине или на строительном рынке:

• медная трубка 8мм
• медный провод жесткий 1.5мм
• паяльная кислота + припой
• труба канализационная ПВХ 75мм — 250руб
• листовой пористый ПВХ — 500руб/м²
• шприц Жане — 150руб
• контакты для мягких проводов
• шпильки 6мм

Что развивать дальше

• телеметрия: напряжение, токи, глубина, ориентация
• спасение: буй, детектор воды
• торпеды, ракеты
• 3d-печать деталей

Источник: https://imelnikov.ru/model/submarine/

Делаем радиоуправляемую модель лодки на Ардуино Нано

Делаем на основе Arduino Nano модель катера или лодки из пенополистирола на радиоуправлении через Bluetooth.

Шаг 1. Комплектующие

Для этого проекта нам понадобится не так уж много деталей.

Также нам понадобятся следующие приложения:

• Arduino IDE
• Приложение Android Arduino Bluetooth RC Car

Шаг 2. Создаем корпус катера или лодки

Обычно всё начинается тогда, когда хочется попробовать управлять моделью катера на радиоуправлении, но покупать подобную модель дорого или нет желания. Поэтому мы переходим к созданию корпуса. Мы нашли рисунки лодки в Интернете и решили сделать его из пены.

Думаем, что проблем с этим не возникнет, да и все любят разные внешние виды катеров и лодок — кто-то любит парусно-моторные, кто-то просто моторные.

Шаг 3. Двигатель, штурвал, пропеллер

Следующим шагом мы сделали крепление для двигателя. Также мы сделали рулевое колесо и пропеллер. В конечном итоге их заменили купленные.

Как и написали выше — пропеллер и штурвал заменили купленные элементы.

В итоге мы получили такой результат:

Вал гребного винта с валом двигателя соединен с помощью муфты.

Шаг 4. Принципиальная схема

Так как на следующем шаге мы будем размещать электронику на корпусе нам нужно собрать все электронные детали вместе.

Шаг 5. Закрепляем электронику

После создания корпуса и крепления — переходим к закреплению всей электроники на корпусе внутри лодки.

Шаг 6. Скетч для проекта

Вы можете скачать или скопировать код для проекта Ардуино катера ниже.

Скачать arduino-kater-bluetooth.ino
#include
Servo myservo;

int val;
int LED = 13;
int IN4 = 4; // Input3 5
int IN3 = 5;
int IN2 = 7;
int IN1 = 6;
int k = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN1, OUTPUT);
myservo.attach(10);
}

void loop()
{
if (Serial.available())
{
val = Serial.read();

if (k == 0)
{
myservo.write(90); // (1 )
k++;
}
// «F» ( w)
if (val == 'X')
{
myservo.write(90);
}
if (val == 'x')
{
myservo.write(90);
}
if (val == 'F')
{
digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
digitalWrite (IN1, LOW);
}
// «S»
if ( val == 'S')
{
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, LOW);
digitalWrite (IN2, LOW);
digitalWrite (IN1, LOW);
}
// «B»
if ( val == 'B')
{
digitalWrite (IN4, LOW);
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
digitalWrite (IN1, HIGH);
}
//
if ( val == 'L')
{
myservo.write(50);
// myservo.write(90);
}
//
if ( val == 'R')
{
myservo.write(130);
// myservo.write(90);
}

// 45 +

// «G»
if (val == 'G')
{
digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
digitalWrite (IN1, LOW);
myservo.write(50);
delay(1000);
myservo.write(90);
}

// «I»
if ( val == 'I')
{
digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN3,LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
digitalWrite (IN1, LOW);
myservo.write(130);
delay(1000);
myservo.write(90);
}
// «»
if ( val == 'H')
{
digitalWrite (IN4, LOW);
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
myservo.write(130);
delay(1000);
myservo.write(90);
}
// «J»
if ( val == 'J')
{
digitalWrite (IN4, LOW);
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
myservo.write(50);
delay(1000);
myservo.write(90);
}
}
}

Итоговый результат вы можете увидеть на первой фотографии к данному уроку.

Надеемся, что у вас не возникло проблем при реализации проекта.

Источник: https://ArduinoPlus.ru/arduino-model-lodki-radioupravlenie/