Робот-держатель своими руками

wasjanja 18-10-2015, 11:08 6 332 Роботы / Бросовый материал

Если вы любитель раскручивать что-либо и болты все время куда-то пропадают — то этот малыш вам поможет. С ним не соскучитесь и не потеряете детали! Этот робот будет представлять собой магнитную подставку для металлических мелких деталей!

Итак нам понадобится:

1. Два круглых моторчика ( большой и маленький)2. Четыре болта ( либо два толстых)3. Две маленькие катушки с медной проволокой4. Толстая медная проволока5. Два магнита6. Связка светодиодов ( от фонарика ) ( ненужная)7. Термоклей (или любой другой такого же типа)8. Две таблетковые батарейки.

Приступим
Шаг 1:
Шаг 2:

Начнем с головы. Возьмите маленький моторчик и к нижней ровной стороне ( ко дну) приклейте платформу со светодиодами- это будут его волосы 😉 . Затем приделайте глаза в виде батареек.Далее переходим к телу. Возьмите большой моторчик и направьте его стержень к стержню маленького моторчика и соедините все это клеем(для красоты я обмотал *шею* проволокой).

Шаг 3:

Время рук. Берем два болта, складываем их как показано на картинке и обматываем ( скрепляем и придаем вид) проволокой.Витки старайтесь делать более плотными, иначе серебристый болты будут просвечивать, что не очень красиво. Приклеиваем к телу ( расположение рук — на ваше усмотрение). если вы хотите держать на них много деталей, то лучше развести руки в разные стороны, чтобы элементы не тянулись друг к другу. А если же хотите крепить гайки и шайбочки, то можно вытянуть конечности вперед(как у зомби 😉 ).

Шаг 4:

Ноги. Аккуратно отламываем спинки с одной стороны катушек и приклеиваем оставшееся к телу (снизу большого мотора ).Я нашел маленький но сильный магнит и прицепил его на *пятку* одной из ног и теперь мой помощник может стоять на металле даже вверх ногами :winked: .

Шаг 5:

Кисти рук. К концам обеих рук клеим магниты (собственно держатели). Будьте внимательны — следите за равновесием вашего помощника, а то чебурахнется 😉 . Чтобы такого не происходило , могу посоветовать вот что: на мало весящую сторону повесьте какой нибудь весомый болт.

Так и проблемы не будет и будет что роботу подержать :fellow: Вот и готов ваш робот — готов к верной службе!Этот милаха может не только помогать вам в работе, но и держать ваши ключи к примеру, а на его длинных руках может повисеть несколько иных предметов, но это уже Ваша фантазия! :fellow:

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Подборки: Робот

Идея

8.3

Описание

9.7

Исполнение

Итоговая оценка: 9.33

Источник: https://USamodelkina.ru/6423-robot-derzhatel-svoimi-rukami.html

Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой компании

Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео. Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.

Внимание, под катом спойлеры!

Всё началось с этого набора (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.

Сначала была паранойя

Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора.

В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:( Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:

Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
Детали будут неплотно подходить друг к другу?
В наборе будут не все детали?
Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?

И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:

Часть деталей придётся допиливать напильником
А части деталей просто не будет в наборе
И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять

Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.

Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать. Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.

Технические характеристики:

Длина: 228 мм

Высота: 380 мм Ширина: 160 мм Вес в сборке: 658 гр.

Питание: 4 батарейки типа D

Вес поднимаемых предметов: до 100 гр Подсветка: 1 светодиод Тип управления: проводной дистанционный пульт Примерное время сборки: 6 часов Движение: 5 коллекторных моторов Защита конструкции при движении: храповик

Подвижность:

Механизм захвата: 0-1,77'' Движение запястья: в пределах 120 градусов Движение локтя: в пределах 300 градусов Движение плеча: в пределах 180 градусов Вращение на платформе: в пределах 270 градусов

Вам понадобятся:

удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
крестовая отвёртка
4 батарейки типа D

Важно! О мелких деталях

Кстати о «винтиках». Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом. Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13.

А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =) Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров.

Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет иили у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).

Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:

либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.

Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.

Процесс сборки

К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали. Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.

Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы. Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в х! 🙂

Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.

Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее.

Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод.

В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.

После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать. Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное! Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.

Как стать душой компании при помощи робота

Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время.

Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант. Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут.

Читайте также: Стол-бар своими руками

Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!

Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно. Вот как это выглядело:

Troubleshooting

По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.

Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.

Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.

Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!

Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы. Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.

Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.

Что можно воспитать благодаря данному набору?

Уверенность в себе! Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.

Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно.

Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.

Итоги

Что понравилось:

Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
Детали почти невозможно перепутать
Строгая каталогизация и наличие деталей
Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
Лёгкость сборки
Лёгкость профилактики и починки
Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети

Что нужно ещё:

Ещё крепёжных элементов, прозапас
Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
Ещё роботов, разных и сложных
Идеи, что можно улучшитьприделатьубрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!

Вердикт:

Собирать робота из этого конструктора — не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих. Отличный набор, спасибо, Даджет!

В заключение, Хабр, у меня к тебе несколько вопросов:

Как бы ты использовал собственный манипулятор?
Как думаешь, можно ли что-то поменять или добавить в конструкции самого робота, чтобы не останавливаться и продолжать играть?
Что, возможно, не было мною учтено в процессе сборки?
Да и вообще, как тебе обзор? =)

Источник: https://habr.com/post/256145/

Мой самодельный держатель для плат

Распаивал я тут как то плату и все больше понимал, что держать плату одной рукой и выпаивать детали другой, мягко говоря, не очень удобно. К тому же это дело частенько оборачивается ожогом пальцев и перегревом деталей, что не очень хорошо для последних.

Все это натолкнуло меня на необходимость сделать приспособу, с помощью которой можно было бы облегчить и обезопасить этот труд. И тут я, прогуливаясь по сайту, наткнулся на статью одного из мозгочинов, в которой он описывал свой держатель для плат. Побродив по интернету и посмотрев различные варианты я решил сделать его в том же формате что и SterAK только немного со своим уклоном.

Следующим этапом был подбор станины, на которой будут устанавливаться крепления. Для этих нужд моем распоряжении оказалась (стальная кажется) трубка из какого то разобранного устройства, на краях которой были латунные вставки с нарезанной резьбой. Отметив размер, я отрезал один из краев, т.к. трубка была слишком длинной, и зачистил его от заусенец.

Следующим этапом было крепление станины к основанию. В первую очередь я решил просверлить в основании отверстие, в которую будет вставлена станина. Это обеспечит её устойчивость в вертикальном положении.

Чтобы, станина самопроизвольно не вращалась вокруг своей оси и не проваливалась внутрь основания, я решил закрепить её к основанию уголками , для которых просверлил маленькие отверстия.

В самой трубке я также просверлил два отверстия:

Далее необходимо было изготовить горизонтальные стойки. Их я решил сделать из алюминиевых пластин с уголками на краях. Для того, чтобы сделать такие стойки, я просто обрезал цельные уголки так как показано на фотографии .

Обрезав таким образом два уголка, я закрепил их вместе болтом, который в последствии будет вкручиваться в вертикальную станину.

Затем были изготовлены 4 левых и правых пластины, на 2х из которых будут крепиться крокодильчики. Решил я их сделать также из алюминия, и две центральных сделал таковыми, но тут я, честно сказать, пролетел в своих творческих изысканиях.

Алюминий был немного тонковат и поэтому гнулся при определенном усилии, но переделывать и выпиливать заново из железа уже не было сил(дело было вечером) и потому было решено оставить как есть.

А вот последние пластины с крокодилами я сделал из железа и рад, что поступил именно так. Во первых они тяжелее по весу, а оттого менее подвижны, а во вторых, согнуть их в разы тяжелее, чем алюминиевые.

Крепил я все на болты, т.к. не понял еще той системы которой паял SterAK, но и мой вариант меня удовлетворил, при сильной затяжке элементы тоже неплохо крепятся между собой.

Все элементы готовы, осталось только собрать их воедино и вот что получилось:

Осталось только покрасить «его» и работа практически закончена! Красить я люблю в своем личном стиле, которые, чего тут говорить, спер у НОД из Command & Conqer. Одна из моих любимейших игрушек) красим красим и та да!

Ну вот и все собственно) Извиняюсь за корявую покраску в некоторых местах, просто баллончик с краской исчерпал свой ресурс.

Спасибо всем за внимание! Пишите замечания и предложения и не судите строго комрады) Это моя первая статья на мозгочинах, и вторая в жизни, так что опыта у меня еще маловато и могут всплывать несуразности.

Источник: http://mozgochiny.ru/newcomers/18424/

Простой держатель инструмента при работе с авто

Когда занимаешься ремонтом двигателя в подкапотной части автомобиля, то нередко теряешь открученные болты, гайки или инструмент, они всегда падают под автомобиль. И вот чтоб этого не случилось я подсмотрел у механиков очень хороший способ, как всего этого избежать.

А способ или лучше сказать идея заключалась в том, что они использовали простые магниты от старых динамиков, но можно использовать и другие магниты от чего-нибудь.

Они сделали вот такое простое устройство, согнули уголок железный и закрепили на нём магниты. Теперь когда они ремонтируют двигатель, то рядом примагничивают свою конструкцию к автомобилю и теперь всё под рукой, как мелкие детали, так и крупные.

Для мелких деталей, ещё можно взять пластмассовую баночку к которой снизу надо приклеить магнит на какой-нибудь клей.

И такая баночка, вам будет служить при ремонте автомобиля долгое время и не надо будет лезть под автомобиль, доставать и искать там мелкие гайки или болты, которые обязательно упадут при ремонте двигателя. ????

Источник: https://xn--100—j4dau4ec0ao.xn--p1ai/prostoj-derzhatel-instrumenta-pri-rabote-s-avto/

Простейший робот своими руками

Многие, кто из нас сталкивался с вычислительной техникой, мечтали собрать своего робота. Чтобы это устройство выполняло какие-то обязанности по дому, к примеру, приносило пиво. Все сразу берутся за создание наисложнейшего робота, однако зачастую быстро обламываются в результатах. Своего первого робота, который должен был делать умищу фишек, мы так и не довели до ума. Поэтому нужно начинать с простого, постепенно усложняя своего зверя. Сейчас мы поведаем тебе, как можно создать простейшего робота своими руками, который будет самостоятельно передвигаться по твоей квартире.

Концепция

Мы поставили перед собой простую задачу, сделать не сложного робота. Забегая вперёд, скажу, что обошлись мы конечно не пятнадцатью минутами, а значительно более длинным сроком. Но всё же это можно сделать за один вечер.

Обычно подобные поделки делаются годами. Народ бегает по магазинам в поисках нужной шестерёнки по нескольку месяцев. Но мы сразу осознали – это не наш путь! Посему мы будем использовать в конструкции такие детали, которые можно легко найти под рукой, или выкорчевать из старой техники. В крайнем случае, купить за гроши в любом радио магазине или на рынке.

Другая идея была в том, чтобы максимально удешевить нашу поделку. Подобный робот стоит в радиоэлектронных магазинах стоит от 800 до 1500 рублей! При чём он продаётся в виде деталей, а его ещё придётся собирать, и не факт что после этого он ещё и заработает.

Производители таких наборов часто забывают положить какую-нибудь детальку и всё – робот потерян вместе с деньгами! Зачем нам такое счастье? Наш робот должен по деталям быть не дороже 100-150 рублей, включая двигатели и батарейки.

При этом, если моторчики выковырять из старой детской машинки, то цена его станет вообще около 20-30 рублей! Чувствуешь, какая экономия, при этом получаешь отличного товарища.

Следующая часть была в том, что будет делать наш красавец. Мы решили изготовить робота, который будет искать источники света. Если источник света будет поворачиваться, то наша машинка будет рулить вслед за ним. Такая концепция называется «робот стремящийся жить». Можно у него будет заменить батарейки на солнечные элементы и тогда он будет искать свет, чтобы ездить.

Необходимые детали и инструмент

Что же нам понадобится для изготовления нашего чада? Поскольку концепция из подручных средств, то нам понадобится монтажная плата, или даже обычная плотная картонка. В картонке можно шилом проделать дырочки для крепления всех деталей.

Мы же будем использовать монтажку, ибо она оказалась под рукой, а картонку в моём доме днём с огнём не сыщешь. Это будет шасси, на которое мы будем монтировать весь остальной обвяз робота, крепить двигатели и датчики.

В качестве движущий силы, мы будем использовать трёх или пятивольтовые моторчики, которые можно выковырять из старой машинки. Колёсики мы сделаем из крышек от пластиковых бутылок, например от Coca-Cola.

В качестве датчиков используются трёхвольтовые фототранзисторы или фотодиоды. Их можно выковырять даже из старой оптомеханической мышки. В ней стоят инфракрасные датчики (в нашем случае они были чёрненькие). Там они спарены, то есть два фотоэлемента в одном флаконе. С тестером ничего не мешает выяснить, какая ножка для чего предназначена.

Управляющим элементом у нас будут выступать отечественные транзисторы 816Г. В качестве источников питания заюзаем три пальчиковых батарейки спаянные между собой. Либо можно взять батарейный отсек от старой машинки, как сделали мы. Для монтажа нужны будут проводочки.

Для этих целей идеально подходят провода из витой пары, которой в доме любого уважающего себя хакера должно быть завались. Для закрепления всех деталей удобно использовать термоклей с термопистолетом. Это прекрасное изобретение быстро плавиться и так же быстро схватывается, что позволяет с ним быстро работать и монтировать простенькие элементы.

Штука идеальна для таких поделок и я не раз использовал его в своих статьях. Ещё нам понадобится жёсткая проволока, за неё вполне сойдёт обычная канцелярская скрепка.

Монтируем схему

Итак, мы достали все детали и сложили их на своём столе. Паяльник уже тлеет канифолью и ты потираешь руки, жаждя сборки, ну что же – тогда приступим. Берём кусок монтажки и обрезаем его по размерам будущего робота. Для резки текстолита используем ножницы по металлу. Мы сделали квадрат со стороной примерно 4-5 см.

Главное, чтобы на нём уместилась наша мизерная схемка, батарейки питания два двигателя и крепёж для переднего колеса. Чтобы плата не лохматилась и была ровной можно её обработать напильником, и ещё убрать острые края. Следующим нашим шагом будет запайка датчиков.

Фототранзисторы, и фотодиоды имеют плюс и минус, иначе говоря анод и катод. Нужно соблюдать полярность их включения, что несложно определить простейшим тестером. В случае, если вы ошибётесь – ничего не сгорит, но робот ездить не будет. Датчики впаиваются по углам монтажной платы с одной стороны, чтобы они смотрели в стороны.

Запаивать их надо не полностью в плату, а оставить где-то полтора сантиметра выводов, чтобы можно было их легко изгибать в любую сторону – это в дальнейшем нам это понадобится при настройке нашего робота. Это будут наши глаза, они должны находиться на одной стороне нашего шасси, которая в будущем будет передом робота.

Сразу можно отметить, что мы собираем две управляющие схемы: одна для управления правым, и вторая левым двигателями.

Чуть поодаль переднего края шасси, рядом с нашими датчиками, нужно впаять транзисторы. Для удобства запайки и сборки дальнейшей схемы, оба транзистора мы запаяли «смотрящими» своей маркировкой в сторону правого колеса. Сразу надо отметить расположение ножек у транзистора.

Если транзистор взять в руки, и повернуть металлической подложкой к себе, а маркировкой к лесу (как в сказке), а ножки будут направлены вниз, то слева на право ножки будут соответственно: база, коллектор и эмиттер.

Если посмотреть на схему, где изображён наш транзистор, то база будет палочка перпендикулярная толстому отрезку в кружке, эмиттер палочка со стрелочкой, коллектор такая же палочка, только без стрелки. Здесь вроде всё понятно. Подготовим батарейки и приступим к непосредственной сборке электрической схемы.

Изначально мы просто взяли три пальчиковых батарейки и спаяли их последовательно. Можно их сразу вставить в специальный держатель для батареек, который, как мы уже говорили, вытаскивается из старой детской машинки. Теперь подпаиваем провода к батарейкам и определим у себя на плате две ключевые точки, куда будут сходиться все провода. Это будет плюс и минус.

Мы сделали просто – продели витую пару в края платы, запаяли концы к транзисторам и фотодатчикам, сделали скрученную петельку и туда подпаяли батарейки. Возможно не самый лучший вариант, но зато самый удобный. Ну что же, теперь готовим провода, и приступаем к сборке электрики. Будем идти от положительного полюса батарейки к отрицательному контакту, по всей электрической схеме.

Берём кусок витой пары, и начинаем идти – припаиваем положительный контакт обоих фотодатчиков к плюсу батареек, в то же место запаиваем эмиттеры транзисторов. Вторую ножку фотоэлемента припаиваем небольшим куском провода к базе транзистора. Оставшиеся, последние ножки транзюка припаиваем соответственно к двигателям. Второй контакт моторчиков можно через выключатель подпаять к батарейке.

Но как истинные джедаи, мы решили включать нашего робота подпаиванием и отпаиванием провода, так как выключателя подходящего размера в моих закромах не обнаружилось.

Отладка электрики

Всё, электрическую часть мы собрали, теперь приступим к тестированию схемы. Включаем нашу схему, и подносим её к зажженной настольной лампе. По очереди, поворачивая то одним, то другим фотоэлементом. И смотрим что происходит. Если у нас двигатели начинают по очереди вращаться с разной скоростью, в зависимости от освещения, то значит всё в порядке.

Если нет, то ищи косяки в сборке. Электроника – наука о контактах, а это значит, что если что-то не работает, то где-то нет контакта. Важный момент: правый фотодатчик отвечает за левое колесо, и левый соответственно за правое. Теперь, прикидываем, в какую сторону вращается правый и левый двигатель. Они должны оба крутиться вперёд.

Если этого не происходит, то надо поменять полярность включения двигателя, который крутиться не в ту сторону, просто перепаяв провода на клеммах моторчика наоборот. Оцениваем ещё раз расположение моторчиков на шасси и проверяем направление движения в сторону, где установлены наши датчики. Если всё в порядке, то поедем дальше.

В любом случае, это можно исправить, даже после того, как всё собрано окончательно.

Сборка девайса

С муторной электрической частью мы разобрались, теперь приступим к механике. Колёсики мы будем изготавливать из крышек, от пластиковых бутылок. Для изготовления переднего колеса, возьмём две крышки, и склеим их между собой.

Мы склеивали по периметру полой частью во внутрь, для большей устойчивости колеса. Дальше, точно по центру крышки просверливаем отверстие в первой и второй крышке.

Для сверления и всяких домашних поделок очень удобно пользоваться дремелем, – этакая маленькая дрель с уймищей насадок, фрезеровальных, отрезных и многих других.

Ей очень удобно пользоваться для сверления отверстий меньше одного миллиметра, где уже обычная дрель не справляется.

После того как мы просверлим крышки, вдеваем в отверстие предварительно разогнутую скрепку.

Изгибаем скрепку в форме буквы «П», где на верхней планке нашей буковки болтается колесо.

Теперь закрепляем эту скрепку межу фотодатчиками, спереди нашей машины. Скрепка удобна тем, что можно легко подрегулировать высоту переднего колеса, и этой юстировкой мы займёмся позже.

Перейдём к движущим колёсам. Их тоже будем делать из крышек. Аналогично – просверливаем каждое колесо строго по центру. Лучше всего чтобы сверло было размером с ось моторчика, а идеально — на доли миллиметра меньше, чтобы ось туда вставлялась, но с трудом. Одеваем оба колеса на вал движков, и чтобы они не соскакивали, закрепляем их термоклеем.

Это важно сделать не только для того, чтобы колёса не слетали при движении, и ещё и не проворачивались в месте крепежа.

Самая ответственная часть – крепёж электродвигателей. Мы их ставили в самом конце нашего шасси, с противоположной стороны монтажной платы, относительно всей остальной электроники.

Надо помнить, что управляемый двигатель ставится с напротив своей управляющей фотосистемы. Это сделано для того, чтобы робот мог поворачивать на свет. Справа фотодатчик, слева двигатель и наоборот.

Для начала мы их перехватим движки кусочками витой пары, продетыми сквозь отверстия в монтажке и скрученными сверху.

Подаём питание, и смотрим куда у нас вращаются движки. В тёмной комнате двигатели вращаться они не будут, желательно направить на лампу. Проверяем — все ли двигатели работают.

Поворачиваем робот, и следим, как двигатели изменяют свою скорость вращения в зависимости от освещения. Повернём правым фотодатчиком, и левый движок должен шустренько закрутиться, а другой – наоборот притормозится.

Напоследок, проверяем направление вращения колёс, чтобы робот ехал вперёд. Если всё работает, как мы описали, то можно аккуратно закреплять движки термоклеем.

Стараемся сделать так, чтобы их колёса находились на одной оси. Всё – закрепляем батарейки на верхней площадке шасси и переходим к настройке и играм с роботом.

Подводные камни и настройка

Первый подводный камень в нашей поделке был неожиданным. Когда мы собрали всю схему и техническую часть, все двигатели прекрасно реагировали на свет, и вроде всё шло отлично. Но когда мы поставили нашего робота на пол – он у нас не поехал. Оказалось, что мощности моторчиков попросту не хватает.

Пришлось в срочном порядке раскурочивать детскую машинку, чтобы достать от туда движки помощнее. Кстати, если брать моторчики из игрушек – точно не прогадаешь с его мощностью, так как они рассчитаны на то, чтобы возить массу машинки с батарейками. Когда мы разобрались с двигателями, то перешли к настройке и приводу косметического вида.

Для начала нужно собрать бороды проводов, которые у нас волочатся по полу, и укрепить их на шасси термоклеем.

Если робот волочится где-то пузом, то можно приподнять переднее шасси, изогнув крепящую проволоку. Самое главное фотодатчики. Лучше всего их выгнуть смотрящими в сторону под тридцать градусов от основного курса.

Тогда он будет улавливать источники света, и направляться к ним. Нужный угол изгиба придётся подобрать экспериментально.

Всё, вооружаемся настольной лампой, кладём робота на пол, включаем и начинай проверять и радоваться тому, как твоё чадо чётко следует источнику света, и как он ловко его находит.

Усовершенствования

Нет предела совершенству и в нашего робота можно добавлять функций до бесконечности. Были мысли даже поставить контроллер, но тогда стоимость и сложность изготовления возросли бы в разы, а это не наш метод.

Первое усовершенствование – сделать робота, который бы ездил по заданной траектории. Здесь всё просто, берётся и на принтере печатается чёрная полоса, или аналогично рисуется чёрным перманентным маркером на листе ватмана. Главное, чтобы полоса была немного уже ширины запаянных фотодатчиков.

Сами фотоэлементы мы опускаем вниз, чтобы они смотрели на пол. Рядом с каждым нашим глазиком устанавливаем сверхяркий светодиод последовательно с сопротивлением в 470 Ом. Сам светодиод с сопротивлением запаиваем напрямую к батарейке. Идея проста, от белого листа бумаги свет прекрасно отражается, попадает на наш датчик и робот едет прямо.

Как только луч попадает на тёмную полосу, то на фотоэлемент почти не попадает света (чёрная бумага прекрасно поглощает свет), и следовательно один двигатель начинает вращаться медленнее. Другой моторчик резво поворачивает робота, выравнивая курс. В результате робот катается по чёрной полоске, словно по рельсам.

Можно такую полосу начертить на белом полу и робота посылать на кухню за пивом от твоего компутера.

Вторая идея – это усложнить схему, добавив ещё два транзистора и два фотодатчика и сделать так, чтобы робот искал свет не только спереди, но и со всех сторон, и как только находил – устремлялся к нему.

Всё только будет зависеть с какой стороны появится источник света: если спереди, то поедет вперёд, а коли сзади, то покатится назад. Можно даже в этом случае для упрощения сборки, использовать микросхему LM293D, однако она стоит порядка ста рублей.

Но с помощью неё можно легко настроить дифференциальное включение направления вращения колёс или, проще говоря, направление движения робота: вперёд-назад.

Последнее, что можно сделать – вообще убрать постоянно садящиеся батарейки и поставить солнечную батарею, которую можно сейчас купить в магазине аксессуаров к мобильным телефонам (или на диалэкстриме).

Чтобы исключить полной потери дееспособности робота в этом режиме, если он случайно заедет в тень, можно подключить параллельно солнечной батареи – электролитический конденсатор очень большой ёмкости (тысячи микрофарад). Поскольку напряжение у нас там не превышает пяти вольт, то конденсатор можно взять рассчитанным на 6,3 вольта.

Такой ёмкости и такого напряжения он будет достаточно миниатюрен. Кондёры можно либо купить, или выкорчевать из старых блоков питания.Остальные возможные вариации, мы думаем, можно придумаешь самому. Если будет что-то интересное – обязательно напишите.

Выводы

Вот мы и приобщились к величайшей науке, движителю прогресса – кибернетике. В семидесятые годы прошлого века было очень популярно конструировать подобных роботов.

Надо отметить, что в нашем создании применяются зачатки аналоговой вычислительной техники, которая отмерла с появлением цифровых технологий. Но как я показал в этой статье – не всё потерянно.

Надеюсь, мы не остановимся на конструировании такого простого робота, а будем придумывать новые и новые конструкции, и удивишь нас своими интересными поделками. Удачи в сборке!

Источник: habrahabr.ru

Источник: https://RukiKryki.ru/electo/1000-prosteyshiy-robot-svoimi-rukami.html

Самодельный держак для сварки

Сварка является неотъемлемой частью производственного процесса, а также достаточно востребована в быту. Для любого сварочного агрегата требуется наличие держака электродов, которому так же, как и остальным комплектующим элементам, необходимо уделять достаточное внимание.

Принадлежности для сварочного оборудования постоянно совершенствуются. В результате сегодня в продаже достаточно большой ассортимент разнообразных комплектующих элементов для сварки.

Одним из таких является сварочный держатель, модификаций которого также довольно большое количество. Поэтому многим людям, не имеющим достаточной практики в сварочных работах, трудно сделать правильный выбор при покупке данного инструмента.

Одних отпугивает высокая стоимость, других безопасность.

Техника безопасности сварочных работ требует обращать особенное внимание:

на качество комплектующих элементов сварочного оборудования;
на их компактность, удобство эксплуатации.

Сварочные держатели своими руками

Сварочный держатель используется при осуществлении сварочных работ профессиональными сварщиками, любителями.

Правильный подбор сварочного режима, учитывая совокупность всех требований к качественному выполнению сварных работ, является важным критерием.

Выбирая держатель для сварки, нужно учитывать в первую очередь:

надежность фиксации им электродов любого диаметра;
продолжительность эксплуатационного периода.

Наиболее подходящий вариант держака для выполнения сварочных работ необязательно искать в магазине, его вполне можно сделать самостоятельно в домашних условиях. Рассмотрим конструктивные особенности разных самодельных держателей.

Трезубец

Данный инструмент является классикой сварочной деятельности. Нет такого электросварщика, который бы хоть раз не воспользовался в процессе работ самодельной «вилкой» из трех арматурных кусков. Роль диэлектрической ручки чаще всего выполнял небольшой кусок шланга из резины или рукоятка руля от велосипеда. Редко использовалась обычная тряпичная изолента.

Особенности эксплуатации трезубца:

конструкция инструмента довольно простая, но он не очень удобный и безопасный в процессе выполнения работ. Основной недостаток – проблемы с извлечением огарка;
при использовании такого держателя электрод практически полностью расходуется – это, конечно же, всегда приветствовалось. Огарок в данном случае убирался плоскогубцами или молотком. Часто можно было наблюдать, как сварщик держатель оббивает об асфальт, таким образам выбивая огарок;
один из недостатков данного инструмента – плохой контакт. Некачественный шов сварщики часто списывали на некачественные электроды, но на самом деле причиной этому служили окислы на арматуре, в результате которых были потери тока. При эксплуатации такого держателя электродов под рукой всегда нужно иметь напильник.

Более надежной конструкцией является пруток, приваренный к уголку из металла. Такое приспособление отличается хорошим контактом и надежно удерживает электрод. Недостаток аналогичный трезубцу – проблематично избавляться от остатка отработанного электрода.

Трезубец с пружиной

Это модернизированный вариант трезубца. Инструмент изготавливается из стали хорошего качества. Для достижения наиболее надежного контакта рекомендуется использовать нержавеющую сталь. Особенностью данной конструкции является то, что палец, расположенный по центру подпружинивает электрод – это намного облегчает замену отработанного электрода.

Недостаток такого держателя – используемые материалы являются более дорогими, но себестоимость получается значительно ниже изделия, сделанного на заводе.

Цанговый фиксатор электродов резьбовой

Подобный самодельный держак для сварки изготавливается из любого подручного материала, на сам процесс довольно хлопотный. Сам инструмент достаточно надежный, удобный в эксплуатации. Главное в данном случае — обеспечить надежный контакт кабеля.

Цанговый фиксатор электродов зажимной

Это аналог предыдущего инструмента, только в данном случае вместо резьбового соединения применяется зажим на пружине. Основное преимущество изделия – легкость замены отработанных электродов. Стоит учитывать один нюанс: чем мощнее будет пружина, тем нужно будет больше прилагать усилий при замене. Но тогда возрастает надежность контакта, соответственно сила тока.