Данные устройства нельзя назвать роботами в полном значении этого слова. Эти конструкции предельно просты, и не содержат ни каких или почти никаких электронных схем, которые обрабатывают информацию о внешнем мире. Однако, за счет своей конструкции такие «микророботы» могут двигаться так, будто имеют достаточно сложный контур управления.
Жук виброробот с солнечной батареей
Устройство приобретено на сайте Али через специальное расширение для браузера.
Устройство приводится в движение с помощью вибромотора, подобного тем, что устанавливают в сотовых телефонах. Питание устройства осуществляется от солнечной батареи. Из-за малой площади солнечной батареи для того, что бы жук заработал надо поднести его практически вплотную к лампе накаливания мощностью 60 Вт.
Муравей микроробот
Следующий «робот» более сложен. Он продается под названием «Муравей».
Питание «робота» осуществляется от пары гальванических элементов L1154F. При столкновении с препятствием «робот» дает задний ход, других функций устройство не имеет. По мнению автора для столь мало функционального устройства, цена неоправданно велика.
Виброробот
Простой виброробот, приводимый в движение миниатюрным электромотором, на валу которого закреплен небольшой эксцентрик.
Корпус опирается на два ряда наклоненных резиновых щетинок. Питание осуществляется от одного элемента типа LR44.
В случае если «микро-робот» заезжает в тупик или переворачивается, то в большинстве случаев конфигурация корпуса позволяет устройству без постороннего вмешательства покинуть тупик или прийти в правильное положение.
Микроробот с подсветкой
В целом, аналогичен предыдущей конструкции. Основное отличие состоит в том, что внутри корпуса имеется красный мигающий светодиод. Поскольку для питания светодиода напряжения в 1,5 В недостаточно, данная конструкция питается от двух гальванических элементов типоразмера LR1130.
Самодельная виброщека
Описанные выше миниатюрные вибророботы широко представлены на рынке игрушек. Как видно из беглого описания их конструкций сделать, подобное устройство своими руками совсем не сложно. Можно фактически скопировать заводскую конструкцию [1] или разработать на ее основе что-то оригинальное [2-3]. В простейшем варианте в качестве основы виброхода можно использовать щетку для одежды.
На щетке закреплена батарея напряжением 4,5 В, типа 3R12 (3336), которая питает электромотор типа МДП-Ф1. На вал электродвигателя надет несбалансированный груз, изготовленный из кусочка ластика. Следует заметить, что вся конструкция интенсивно вибрирует в процессе работы, а потому крайне желательно принять меры к защите резьбовых соединений от самооткручивания (контргайки, окраска гаек).
Видео работы роботов
Литература
- Мамичев Д. Виброход. Журнал Радио № 6 2013 г. с. 49
- Мамичев Д. Виброход идет по линии. Журнал Радио № 11 2013 г. с. 49-50
- Мамичев Д. Управляемый танк-виброход. Журнал Радио № 7 2014 г. с. 50-51
- Обзор специально для сайта Радиосхемы подготовил Denev.
- Форум по самодельным роботам
- Обсудить статью Микророботы и вибророботы
Источник: https://radioskot.ru/publ/raznoe/mikroroboty/18-1-0-1246
miCroBOT от центра SERVODROID
Статья представлена Центром робототехники для начинающих SERVODROID, где учат делать роботов своими руками шаг-за-шагом. Это команда специалистов из области автоматизации, занимающаяся популяризацией робототехники среди детей, школьников и студентов.
Доступность сотовых телефонов привела к тому, что у многих сменилось не одно их поколение. Обычно старые сотовые телефоны сдают или просто выбрасывают. А между тем в корпусе сотового телефона находится маленький электродвигатель выполняющий роль виброзвонка. Не выбрасывайте моторчик, а используйте для сборки миниатюрного робота!
Что может робот-малыш? Бежит за источником света и передвигается как инсектоид. Передвигается только по ровной поверхности. Если в комнату попадают солнечные лучи, то направление его передвижения будет непредсказуемым.
Видеотесты робота
На приведённых видеофрагментах (плейлист) последовательно показаны движение за лучом света от фонаря. Через панель навигации видеоплеера можно избирательно выбрать необходимый видеофрагмент.
Панель навигации доступна после запуска видео, справа внизу значок пиктограммы. Перед запуском каждого видеофрагмента автоматически выводится его название в верхнем левом углу.
В нижней части окна проигрывателя слева название плейлиста и количество сгруппированных видеофрагментов.
Характеристики и функциональность
Конструктивно микробот состоит из двух печатных плат разного размера. Платы соединены между собой некоторым количеством припоя. Робот имеет три точки опоры.
Первые две опоры-это валы моторов, третья точка опоры расположена впереди.
Габаритные размеры робота небольшие, поэтому на печатной плате установлен источник питания литиевая батарейка напряжением 3 вольта. На фото показан робот в сборке.
Кликните для увеличения
Чувствительность робота к источнику света очень высока. Микроробот прекрасно видит не только прямой свет (попадающий непосредственно на фототранзисторы), но и отражённый в виде светового пятна.
Если световое «пятно» (источник света) появляется справа, то загорается правый светодиод и робот заворачивает вправо. Если световое «пятно» появляется слева, то загорается левый светодиод и робот заворачивает влево.
При непрерывном освещении с любой из сторон светодиоды начинают мигать, а микроробот будет передвигаться как инсектоид. Алгоритм движения за источником света показан на рис.
Освещение «правого» фототранзистора VT1 включает светодиод HL1 расположенный справа, а «левого» фототранзистора VT2 включает светодиод HL2 расположенный слева. На рис показан алгоритм передвижений робота.
На следующем фото показаны основные радиокомпоненты микроробота.
7.Мотор от сотового телефона.
Принцип работы
Электрическая схема робота приведена на рис.2.
При разработке электрической схемы ставилась задача реализовать способность движения робота за светом с минимальным числом компонентов и возможно меньшим током потребления.
Такая комбинация возможна при использовании мигающих светодиодов и полевых транзисторов. Поэтому робот передвигается самым экономичным способом короткими передвижениями (шаг инсектоида).
В качестве датчиков освещённости установлены фототранзисторы. Использование фоторанзисторов и полевых транзисторов позволяет получить большой коэффициент усиления, а это важно для конструкции с минимальным количеством деталей.
Сразу после включения питания робот находится в неподвижном состоянии. Как только на правый фототранзистор VT1 попадает свет (отражённый или от фонарика) сопротивление перехода эмиттер-коллектор резко уменьшается. Ток через фототранзистор VT1 возрастает.
Положительный потенциал на затворе полевого транзистора VT3 также возрастает. Этот процесс происходит достаточно быстро и когда потенциал достигает определённого уровня транзистор VT3 открывается. Мотор M1 левым по схеме (выв.
1) выводом оказывается подключенным к минусу источника питания через открытый переход исток-сток транзистора VT3. Вал мотора M1 начинает вращаться, а робот поворачивает вправо.
Одновременно с появление открывающего потенциала на затворе полевого транзистора VT3 вспыхивает мигающий светодиод HL1. Почему это происходит? Посмотрите на электрическую схему.
Когда ток через фототранзистор VT1 возрастает, на верхнем по схеме выводе (аноде) светодиода HL1 возрастает потенциал и быстро достигает уровня при котором светодиод зажигается.
В момент вспышки через светодиод течёт ток и происходит падение напряжения на затворе. Полевой транзистор VT3 закрывается. Мотор M1 останавливается.
Если луч света от фонарика продолжает освещать фототранзистор VT1, то мигающий светодиод гаснет. Падение напряжения на затворе транзистора VT3 сменяется его повышением, что вновь приводит к открытию полевого транзистора VT3 и включению мотора M1.
Если луч света падает на один или оба фототранзистора, робот будет передвигаться рывками (шаг инсектоида). Когда луч света непродолжительное время освещает один из фототранзисторов произойдёт поворот в одну из сторон.
Так как в электрической схеме две одинаковых части, то вторая половина HL2,VT2,VT4,M2 работает аналогично. Для организации функции движения за светом расположенный физически справа фототранзистор VT1 управляет мотором M1 расположенным слева.
А фототранзистор VT2 расположенный слева управляет мотором M2 расположенным справа. То есть организовано перекрёстное подключение моторов.
Детали и материалы
Печатная плата изготовлена из односторонне фольгированного листа стеклотекстолита толщиной 1-1,5мм. Размеры печатной платы 35х20мм. Ссылка на архив с чертежами и разводкой под ЛУТ размещена в конце статьи. Список радиокомпонентов приведён в таблице.
В качестве источника питания используется литиевая батарейка элемент CR2032 с напряжением 3 вольта. На позиции для батарейки устанавливают футляр горизонтальной конструкции.
| VT1,VT2 | ФТ2К | фоторезисторы | 2 |
| VT3,VT4 | КП505А | 2 | |
| HL1,HL2 | ARK5013-URC-B | Мигающие светодиоды красного цвета в корпусе диаметром 5мм | 2 |
| SA1 | микровыключатель | 1 | |
| М1, М2 | мотор от сотового телефона | 1 | |
| GB1 | Батарейка литиевая, типа CR2032, напряжением 3В | 1 | |
| Футляр для батарейки CR2032 | 1 | ||
| Канцелярская скрепка | 1 |
Инструкция по сборке робота
Для правильной сборки придерживайтесь инструкций по сборке. Редактировать, масштабировать чертежи в архиве нельзя, так как все чертежи архива в точных размерах.
Демонтаж моторов от сотового телефона
Для передвижения робота используются миниатюрные моторы от сотового телефона. Вынуть моторы при разборке сотового телефона не представляет труда. Обратите внимание на эксцентрик (груз со смещённым центром тяжести) закреплённый на валу мотора. Снимать его нужно очень осторожно! Ни в коем случае не пытайтесь стянуть эксцентрик (3) с вала мотора (2) помощью плоскогубцев, вы испортите мотор!
Изготовление печатной платы.
На рис показан чертёж печатной платы. В изготовлении печатной платы есть некоторая особенность. Обратите внимание на тонкую вертикальную линию разделяющую рисунок платы на неравные половинки. При изготовлении (перевод ЛУТ и травлении) печатной платы вы делаете её как единое целое.
После травления и сверления отверстий аккуратно разрежьте платку по вертикальной линии помеченной красной стрелкой на чертеже рис. У вас получиться две маленьких печатных платки.
На большой устанавливают микровыключатель, футляр для батарейки и моторы. На второй поменьше выполняют монтаж радиокомпонентов (светодиоды, фототранзисторы, полевые транзисторы).
Рекомендуется залудить печатную плату с использованием жидкого беспромывочного (не кислотного!) флюса.
Выключать питания миниатюрный и имеет три вывода. Центральный вывод замыкается в зависимости от положения ручки-ползунка то с левым, то с правым. Для схемы используются только два вывода из трёх, центральный и боковой.
Хотя на печатной плате предусмотрено три отверстия, один из боковых для нормальной установки на поверхности печатной платы необходимо загнуть или отрезать.
Можно также установить микровыключатель другой конструкции, важно чтобы он был небольших размеров.
Монтаж двигателей.
Моторы устанавливают со стороны токоведущих дорожек на площадки. В качестве крепежа используйте канцелярскую скрепку. Её предварительно выгибают в П-образную скобу нужных размеров и лудят в местах крепления.
ВНИМАНИЕ! Не пытайтесь изготовить печатную плату по чертежу рис.3, эти чертежи приведены в увеличенных размерах и с низким разрешением! Для изготовления печатной платы в конце статьи размещён архив с чертежами в высоком разрешении и в точных размерах.
После крепежа моторов выполните их электрическое подключение к позициям M1,M2 на сборочном чертеже (рис.4). Подключайте моторы через рядом расположенные отверстия. Соединения лучше выполнять тонким многожильным монтажным проводом.
После монтажа всех радиокомпонентов выполните соединения между малой и большой половинками печатных плат. Установите малую половинку печатной платы под углом ориентируясь по фото.
Красной стрелкой (1) показана малая половинка печатной платы, под цифрой 2 большая половинка печатной платы. Жёлтой линией показаны границы частей плат. Соединения нужно выполнять осторожно, стараясь не замкнуть соседние токоведущие дорожки припоем.
Соединения выполняйте припоем на площадках закрашенных на чертеже рис красным цветом.
Общие рекомендации
Робот имеет три точки опоры, две — это валы моторов и третья точка — это установленная впереди маленькая опора. Передняя опора должна быть лёгкой и небольшой по размерам. Её можно выполнить из ножки конденсатора. Опора припаивается к свободной части токоведущей дорожки впереди, как можно ближе к краю печатной платы.
Обратите внимание, что моторы установлены под углом. Это определяется тем, что моторы от сотового телефона имеют недостаточное усилие развиваемое на валу.
Поэтому прикреплять колёса или одевать кембрики-трубочки на вал мотора бессмысленно, робот просто не будет передвигаться. При настройке скорости передвижения подберите такой угол при котором робот сможет максимально быстро передвигаться.
Не забудьте также установить «свежую» батарейку в футляр, чтобы обеспечить максимальный ток через моторы. Сборка окончена
В архиве: чертеж в точных размерах теромоклише. Преобразовывать и редактировать чертежи нельзя! После скачивания распечатайте чертежи на лазерном принтере. Термоклише распечатайте на глянцевой бумаге. Используйте термоклише для перевода рисунка на стеклотекстолит по методу ЛУТ.
Источник: http://edu.robogeek.ru/how-to-make-your-own/microbot-ot-tsentra-servodroid/
Робот-жук Arduino. Купить или сделать своими руками?
В сегодняшней статье разбираем устройство робота-жука, собранного на основе платы DFRobot Beetle — аналога Arduino, а также приводим обзор других готовых роботов-насекомых.
Набор для сборки робота-насекомого мы упоминали в обзоре готовых Arduino-роботов. Купить его можно в интернет-магазине DealExtreme или Aliexpress примерно за $47.
Робот-насекомое. Фото DX.com
Собрать своими руками такого миниатюрного робота и ознакомится с его устройством — увлекательное занятие для детей от 6 лет и взрослых, позволяющее ознакомится с основами робототехники, начать изучать Arduino и программирование, узнать как компоненты взаимодействуют и работают вместе, научиться создавать своих роботов-жуков.
Плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук)
Основой робота является плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук). Купить такую плату можно примерно за $11 в Aliexpress.
Аналог Arduino — плата DFRobot Beetle
Это аналог Arduino Leonardo -уменьшенная версия, имеющая те же мощные функциональные возможности. Идеально подходит для DIY проектов. Такой же функционал и размер имеет плата DFRobot NOVA, не имеющая USB-порта. Основной особенностью является компактный размер 20 X 22 мм. Это меньше чем размер Arduino Nano.
Слева направо: Arduino-совместимые платы DFRobot Leonardo, Nano, Nova, Beetle
Спецификация платы DFRobot Beetle:
- Микроконтроллер: ATmega32u4 (16 MHz)
- Рабочее напряжение: 5 В
- Цифровые входы/выходы: 10 (из них 4 с ШИМ)
- Аналоговые порты: 5
- UART-разьем: 1
- разъем Micro-USB
- Порты для подключения питания: 2
- Флэш-память: 32 KB, из которых 4KB используются для загрузчика
- ОЗУ: 2.5 KB
- EEPROM: 1 KB
Для простого подключения сервоприводов и датчиков используется плата расширения (шилд) DFRobot Beetle shield, купить которую можно в Aliexpress примерно за $10. Плату с микроконтроллером следует присоединить к плате расширения и припаять как показано на рисунке.
Плата DFRobot Beetle (аналог Arduino) на плате расширения
Схема пинов на плате расширения:
Схема пинов DFRobot Beetle shield
Рабочее напряжение DFRobot Beetle shield 3-5 Вольт.
Другие детали робота-насекомого
Лапы робота изготовлены из проволоки и приводятся в движение двумя девяти граммовыми микро-сервоприводами. Купить их можно в DealExtreme примерно за $3.
9-ти граммовый микро-сервопривод
Для обнаружения препятствий используется инфракрасный датчик расстояния Sharp GP2Y0A21, купить который можно в Aliexpress за $5,8.
Инфракрасный датчик расстояния. Фото с Aliexpress
В комплекте также подробная инструкция, необходимые соединительные провода и литиевая батарея 3.7 Вольт/ 180 мА*ч с зарядным устройством.
Для сборки потребуются паяльник, ножницы, отвертка, плоскогубцы, которых нет в комплекте.
Видео-инструкция сборки робота-насекомого:
Программирование Arduino-робота-жука
Начинающим можно использовать визуальные среды программирования, например, Ardublock, позволяющие запрограммировать робота путем простого перетаскивания предварительно разработанных блоков.
Визуальное программирование в ArduBlock
И, конечно, можно использовать Arduino IDE. Пример кода можно взять на сайте производителя.
Обзор готовых роботов-жуков
В китайских интернет-магазинах продается много готовых роботов-жуков в ценовом диапазоне $12-$40. Примеры:
Робот-жук, управляемый с iPhone или iPad от I-Robot за $23.
Робот-жук, управляемый с I-Phone. Фото с DX.com
Жук с инфракрасным пультом дистанционного управления за $16.
Жук с инфракрасным пультом дистанционного управления. Фото DX.com
Еще один за $13.
Жук с пультом д/у. Фото Aliexpress
Еще одно насекомое с датчиком обнаружения препятствий за $13.
Насекомое с датчиком обнаружения препятствий.Фото Aliexpress
Такие забавные и недорогие готовые роботы являются игрушками с ограниченным функционалом.
Если же хочется не просто поиграть, а самому сконструировать и запрограммировать миниатюрного робота, то подойдет рассмотренный в сегодняшней статье комплект.
После сборки и программированию по инструкции можно заняться дальнейшим развитием робота, например сделать ему крылья, усовершенствовать программный код. Или полностью с нуля создать Arduino-робота-жука своими руками. Для этого потребуются:
Если хочется сделать управление насекомым с телефона, можно попробовать снабдить робота модулем Bluetooth. Удачного жукостроения!
Все цены приведены по состоянию на день выхода статьи.
Автор статьи Александр Гагарин. В статье использованы материалы dfrobot.com.
Источник: http://edurobots.ru/2014/10/robot-zhuk-arduino-kupit-ili-sdelat-svoimi-rukami/
Makeblock — конструкторы по робототехнике
Возможно, у кого-то бренд Makeblock вызовет приятную ностальгию и ассоциации с советскими металлическими конструкторами: китайский производитель также сделал выбор в пользу алюминиевых, а не пластиковых деталей.
Впрочем, Makeblock – это более чем современные наборы, которые будут интересны не только детям, но и взрослым, интересующимся робототехникой и программированием. К сожалению, на российском рынке STEM-решения этого бренда порой незаслуженно обходят вниманием.
Попробуем это исправить и посмотрим, что отличает данную марку и какие ее конструкторы представлены на рынке.
Особенности конструктора Makeblock
Одна из особенностей конструктора Makeblock, которая сразу бросается в глаза, – практически все детали (рейки, панели, скобы, шестеренки, колеса) сделаны из алюминия.
Возможно, такое решение объясняется с тем, что основатель компании имеет диплом авиационного дизайнера и для своего проекта выбрал хорошо знакомый ему анодированный алюминий.
Детали скрепляются между собой винтами и гайками; соответственно, в каждый комплект входят отвертка, миниатюрный гаечный ключ и шестигранные ключи. Впрочем, головки у винтов стандартные, и даже если со «штатными» инструментами что-то случится, скорее всего, восполнить потерю будет несложно.
Расстояния между отверстиями в рейках, пластинах и других деталях идут каждые 8 мм, что делает Makeblock совместимым с наборами Lego.
Более того, алюминиевые детали выдерживают большой вес (по словам производителя, до 70 кг) и соответствуют промышленным стандартам. Благодаря этому, Makeblock отлично подходит для практического конструирования.
И практика показывает, что, например, школьники действительно довольно активно используют Makeblock для собственных проектов.
Конструктор Makeblock вышел на рынок в 2011 году. Своей миссией компания обозначила помощь всем желающим в обучении робототехнике, программированию и азам работы с искусственным интеллектом. В соответствии с этой концепцией, ее решения совместимы с технологиями Internet of Things и полностью отвечают идеологии умных вещей.
Для программирования производитель предлагает собственную среду mBlock, а кроме того, продукты бренда совместимы с Arduino.
Это означает, что, во-первых, дети изучат непосредственно ту платформу, на которой, возможно, будут создавать проекты в будущем, а во-вторых, при работе с конструкторами можно обращаться к внушительной базе методичек, уроков, готовых решений, разработанных для Arduino, и к оборудованию, совместимому с этой платформой. Также Makeblock подготовил для пользователей ряд онлайн-уроков для обучения робототехнике и программированию. Отметим, что программное обеспечение этого производителя распространяется бесплатно. Это наверняка будет оценено как родителями, приобретающими конструкторы для своих детей, так и учителями, подбирающими STEM-решения для кружков робототехники.
В России наборы Makeblock вошли в списки рекомендованных для школ и детских технопарков, а во Франции – стали единственными разрешенными для обучения в школе.
Собираем роботов
Стартовым набором для юных инженеров может стать Mbot из 45 деталей, предназначенный для детей от 8 лет. Этот робот умеет следовать линии (с помощью инфракрасного датчика) и обходить препятствия (с помощью ультразвукового датчика, определяющего расстояние).
Управлять моделью можно как с мобильного устройства, планшета или компьютера (при условии, что вы приобрели Bluetooth-версию), так и с пульта, но главное, что модель способна двигаться сама, следуя заранее написанному сценарию.
Создание таких сценариев позволит ребенку получить первый опыт в программировании.
Обычно в наборах Makeblock преобладают детали голубого цвета, но у Mbot есть версия с розовыми деталями. Это сделано для того, чтобы дети могли устраивать робобои или соревнования по робофутболу и не путать игроков и команды.
Среди более сложных конструкторов отметим Mbot Ranger, состоящий из более чем 100 деталей. Он позволяет собрать как минимум три модели (не считая тех, которые ребенок придумает сам). Количество датчиков тоже увеличилось по сравнению со стартовым набором: к указанным выше добавились датчики света, звука, температуры, гироскоп.
Последний, в частности, необходим для самой забавной из трех «штатных» моделей: «Нервной птички». Это самобалансирующийся автомобильчик на двух колесах, удерживающий равновесие во время движения.
Также вы сможете собрать «Быстрого ящера» (трехколесный гоночный автомобиль) и «Лэнд Рейдер» – гусеничный танк, не боящийся препятствий: он либо взбирается на них, либо обходит.
Подробная инструкция и цветная разметка контроллера позволят даже начинающему робототехнику верно подключить все датчики. Вся электроника конструкторов защищена от случайных повреждений (в том числе в наборе Mbot предусмотрена специальная крышка для платы) и разработана таким образом, чтобы детям было удобно с ней работать.
Еще более продвинутый набор – Makeblock Ultimate Robot Kit 2.
0: свыше 160 деталей, больше 80 модулей и 10 штатных моделей, среди которых – роботизированная рука на гусеничной платформе, поворотный штатив для фотоаппарата, робот-бармен на шасси, самобалансирующая машинка.
Важно, что все модели – реально работающие, то есть, например, штатив вы сможете использовать по прямому назначению. Этот флагман будет полезен на этапе более глубокого изучения робототехники, программирования и новейших технологий, в том числе языка Python или 3D-сканирования.
Интересный факт: компания Makeblock участвует в проекте по проектированию будущей базы на Марсе.
Техника своими руками
В отличие от многих производителей, Makeblock позволяет собрать не только условные модели, но и устройства, которые могут использоваться в быту по своему прямому назначению.
Например, несколько лет назад компания предложила пользователям набор из нескольких сотен деталей по сборке полноценного 3D-принтера. Более актуальный на данный момент конструктор, применимый в быту, – лазерный гравировщик.
Его отличает высокая скорость движения головки (до 200 мм/с) и ее точность (до 0,1 мм); она способна выжечь узор на пластике, коже, дереве, металле. В комплект входит свыше 60 деталей.
Конечно, принтер или гравировщик от Makeblock будет стоить дороже, чем «стандартное» (собранное на заводе изготовителем) устройство с аналогичными характеристиками.
С другой стороны, эти наборы сочетают развлечение и обучение, свойственные обычным конструкторам, с практической пользой.
К тому же, собрав своими руками, например, лазерный гравировщик, вы будете хорошо представлять, из чего он состоит и как работает.
Другой конструктор, который также можно применять по назначению, – Airblock Drone. Как и следует из его названия, это небольшой беспилотник. Надо сказать, что в данном случае компания отошла от привычных для себя материалов и способов крепления деталей.
Дрон напоминает соты и состоит из 7 шестигранников, в 6 из которых расположены пропеллеры. Шестигранники соединяются магнитами, что позволяет устройству не бояться падений: в случае аварии «рассыпавшийся» дрон можно без проблем соединить.
Конечно, с профессиональными коптерами такая модель не сравнится, но она может продержаться в воздухе до 6 минут и подняться на высоту до 5 метров, а главное – научит детей от 8 лет азам программирования (управление осуществляется со смартфона через Bluetooth).
Источник: https://robo-sapiens.ru/obzoryi/makeblock/
Робот манипулятор своими ркуами
Все мы давно знаем промышленных роботов манипуляторов. Но теперь их легко можно сделать своими руками! Робот манипулятор на ардуино не только легко собирается из 3D печатных деталей, но и достаточно просто управляется! 3D модель робота манипулятора скачать без регистрации и совершенно бесплатно всегда можно на нашем сайте!
Наглядная схема робота манипулятора, или так называемой Роборуки, изображена на картинках. Скачать 3D модели можно одним архивом. Далее, для просмотра и печати 3D деталей на принтере, Вам понадобиться программа Repetier Host, о которой мы неоднократно писали в наших статьях.
Из особенностей данного робота на платформе Arduino можно отметить сложность его конструкции. Роборука состоит из множества рычагов, которые позволяют ей двигаться по всем осям, хватать и перемещать различные вещи, используя всего 4 серво-мотора.
Собрав собственными руками такого робота, Вы точно сможете удивить своих друзей и близких возможностями и приятным видом данного устройства! Помните, что для программирования Вы всегда сможете воспользоваться нашей графической средой RobotON Studio!
Если у Вас появятся вопросы или замечания, мы всегда на связи! Создавайте и выкладывайте свои результаты!
Особенности:
Чтобы собрать робота манипулятора своими руками, вам понадобится довольно много компонентов. Основную часть занимают 3D печатные детали, их около 18 штук (печатать горку необязательно).Если вы скачали и распечатали все необходимое, то вам потребуются болты, гайки и электроника:
- 5 болтов М4 20мм, 1 на 40 мм и соответствующие гайки с защитой от раскрутки
- 6 болтов М3 10мм, 1 на 20 мм и соответствующие гайки
- Макетка с соединительными проводами или шилд
- Arduino Nano
- 4 серво мотора SG 90
После сборки корпуса ВАЖНО убедиться в его свободной подвижности. Если ключевые узлы Роборуки двигаются с трудом, серво-моторы могут не справиться с нагрузкой.
Собирая электронику, необходимо помнить, что подключать цепь к питанию лучше после полной проверки соединений. Чтобы избежать поломки серво-приводов SG 90, не нужно крутить руками сам мотор, если нет необходимости.
В случае, если нужно разработать SG 90, нужно плавно подвигать вал мотора в разные стороны.
Характеристики:
- Простое программирование ввиду наличия малого количества моторов, причем одного типа
- Наличие мертвых зон для некоторых серво-приводах
- Широкая применимость робота в повседневной жизни
- Интерсная инженерная работа
- Необходимость использования 3D принтера
Источник: https://robot-on.ru/3dmodels/podvizhnii-manipulyator-roboruka
Миниатюрный робот Microbot своими руками
От обычных неподвижных фигурок, собранных из радиодеталей, решил плавно перейти к динамичным движущимся моделям.
Это проект маленького самодельного робота на ИК-управлении, собранного из простых и доступных для приобретения деталей. В основе — два микроконтроллера.
Передачу с пульта ДУ обеспечивает PIC12F675, а приёмная часть к контроллером моторчиков реализована на PIC12F629.
Схема ИК передатчика для робота
Схема робота на микроконтроллере
С цифровой частью всё вышло гладко, проблема была только в «двигательной установке» — маленьких редукторах, которые сделать в домашних условиях очень проблематично, поэтому пришлось развить идею «виброжуков«. Управление микромоторами осуществляется через усилительные транзисторные ключи на BC337. Они заменимы на любые другие небольшие транзисторы n-p-n с током коллектора от 0,5 А.
Размеры получились очень маленькие — на фото сравнение его с монетой и ещё возле спичечного коробка. Глаза робота сделаны из сверхярких светодиодов, засунутых в корпус небольших электролитических конденсаторов.
Что касается прошивки — это была одна их первых моих программ, так что код там «так себе». Если захотите повторить конструкцию, то его желательно переписать.
Видеоролик про самодельного робота
В общем получилась такая себе миниатюрная дистанционно управляемая игрушка. Для демонстрации можно сначала просто его показать без движения, а потом неожиданно активировать пультом и заставить двигаться ???? О других электронных поделках вы можете узнать зайдя на форум — в первом сообщении есть список всех работ. Надеюсь идея вам понравилась, с вами был ukrnano.
Обсудить статью МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ
источник: radioskot.ru
3D-принтеры давно перестали быть чем-то из ряда вон выходящим и стали вполне обыденной вещью. Да и позволить его может себе теперь практически каждый человек, ведь с каждым годом устройства для трехмерной печати дешевеют.
Но, возможно, совсем скоро мы сможем обойтись вовсе без этих устройств.
Специалисты из компании SRI International представили микроботов, которые могут выполнять не только функцию 3D-принтера, но и обладают рядом других интересных особенностей.
Микроботы получили название MicroFactory. Они представляют собой что-то наподобие колонии микроскопических насекомых. Их «рабочее место» организовано достаточно просто: поверхность, на которой расположены роботы, генерирует магнитное поле, а сами боты — это крошечные магниты.
Специализированное ПО включает и выключает в разных местах площадки магнитное поле, регулирующее перемещение. Каждый робот имеет свои инструменты, предназначенные для выполнения узкоспециализированных задач.
Например, если создавать решетку, то часть роботов будет удерживать конструкцию, другая часть – строить прутья, а остальные роботы будут наносить клей в точках соприкосновения вертикальных и горизонтальных поверхностей.
Роботы, выполнившие свою задачу, перемещаются в «режим ожидания», а исчерпавшие запас рабочего материала, «уходят» для самостоятельного пополнения запасов.
Основным плюсом является то, что MicroFactory, в отличие от 3D-принтеров, могут использовать разные материалы при создании конструкций. Микророботы также способны совмещать основу с готовыми компонентами (резисторами, светодиодами, микросхемами и т. д.), чтобы «на выходе» получалось полностью готовое к работе изделие. Как заявил главный инженер проекта Аннджо Вонг-Фой,
«Система микророботов MicroFactory может работать и совместно с традиционными трехмерными принтерами. Роботы будут строить прочный каркас, а трехмерный принтер создаст корпус устройства. Мы рассматриваем MicroFactory как дополнение к технологиям трехмерной печати. Такой симбиоз двух различных подходов позволит существенно расширить возможности современных технологий производства».
источник: hi-news.ru
Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований.
Мы очень рады, что наши статьи помогут тебе — начинающему робототехнику, освоить эту интереснейшую сферу и прокачать свой скилл в этом направлении. Также хотим отметить, что по данным статьям мы — разработчики сайта SERVODROID проводим занятия в бесплатных кружках робототехники, и нам очень нравится учить и рассказывать что такое BEAM-робототехника всем желающих.
Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом — ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих — они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается — мы поможем ????
Начни общаться на нашем Форуме или Онлайн-чате
источник: www.servodroid.ru
(7
Источник: https://lab-altgtu.ru/stati/miniatyurnyj-robot-microbot-svoimi-rukami.html
Каких роботов нужно срочно напечатать на 3D принтере — NanoJam.ru — магазин роботов
Мы снова хотим обратиться к 3D печати, так как эта отрасль очень быстро развивается и предлагает нам массу новых интересных возможностей.
Несмотря на все это у многих возникают вопросы: «Для чего все это нужно?», «Что можно напечатать на 3D принтере?», «Где скачать готовые модели для 3D печати?» И мы надеемся, что после прочтения этой статьи, большинство вопросов у вас отпадут. Итак приступим.
В данном обзоре мы подробно остановимся на 3D-печатных комплектах для построения и программирования простейших роботов от BQ, Poppy и ROFI.
Занимательные 3D-роботы от BQ
Испанская компания BQ предоставляет отличные комплекты для начинающих робототехников. Рассмотрим Evolution, RHINO и Zowi. Все комплекты поставляются с открытым исходным кодом, и доступны по цене около 100 евро.
Робот Evolution
Это простой образовательный комплект, с помощью которого можно собрать небольшого робота на колесах и добавить ему любую оболочку из напечатанных на 3D-принтере частей.
Комплект Evolution помогает юным исследователям развивать творчество, работу в команде, критическое мышление, а также навыки моторики и 3D дизайна.
Управление роботом осуществляется через приложение Robopad для смартфонов и планшетов. Сам комплект в собранном виде имеет размеры 269 x 195 x 73 мм и вес – 703 г.
Центральная часть выполнена посредствам 3D печати.
Компоненты электроники включают аккумуляторную батарею, сервоприводы непрерывного вращения, датчик света ZUMbloq, кабель USB, печатную плату ZUM BT-328, зуммер ZUMbloq, инфракрасный и ультразвуковой сенсоры.
Собрав все вместе и запрограммировав полученного робота, вы сможете управлять им, когда он двигается, обходит препятствия, делает повороты и другие маневры.
Робот RHINO
Это комплект образовательного робота-носорога, который легок в сборке и программировании, как и Evolution. Он способен выполнять роль мини-бульдозера, подталкивая объекты, а также принимать участие в робо-боях сумо.
Для сборки робота достаточно соединить все компоненты вместе: сервоприводы, колеса, светодиоды, электронику, плату Freaduino UNO, зуммер и другие компоненты, идущие в коробке.
RHINO можно управлять с помощью Bluetooth через приложение для Android, или же он может работать автономно.
Робот Zowi
Миниатюрный двуногий робот, предназначен обучать детей программированию и робототехнике. Им можно управлять со смартфона по Bluetooth, задавать команды, подключать к компьютеру через USB. Робот может ходить и даже танцевать.
- Устройство состоит из 3D-печатных частей для тела и ног, платы управления BQ ZUM BT328 (подойдет и Arduino), сервоприводов Futaba 3003 для регулирования ступней и ног, микрофона, динамика иLED-подсветки для выражения эмоций.
- На данном видео показано, как Zowi танцует под Майкла Джексона, повторяя практически всего его коронные движения:
Официальный сайт проекта: http://diwo.bq.com/en/category/products-en/
Образовательные 3D комплекты Poppy
Французский комплект Poppy является платформой с открытым исходным кодом для создания, использования и взаимодействия 3D печатных роботов. Комплект подходит для новичков и экспертов робототехники, ученых, педагогов, разработчиков и дизайнеров. Рассмотрим подробнее основные творения от Poppy – Humanoid и Torso.
Первый представляет собой двуногого робота из 3D печатных частей.
Устройство имеет рост 85 см и весит 3,5 кг. Аппарат также имеет 25 степеней свободы с мульти-сочлененным туловищем (с 5 степенями свободы). Робот работает на основе серводвигателей Robotis, что позволяет ему отвечать на реакции внешних сил. Так, устройство способно двигать головой, руками и ходить на двух ногах.
В голове робота находится плата ODROID U3, которая позволяет запускать программы и общаться через WiFi и Ethernet. В качестве альтернативы, можно заменить эту плату на RaspberryPi 2.
Среди других компонентов можно выделить широкоугольную камеру USB (120 ° FOV), расположенную в головедля искусственного зрения, а также все датчики, встроенные в двигатели Robotis.
- Конечно, такой сложный комплект имеет достаточно высокую стоимость, хотя основные затраты это сервоприводы, которые можно заказать у нас.
- На данном видео представлены основные особенности конструкции и возможности Humanoid:
Робот Torso
Это вариация Humanoid, только без ног. Робот является более доступным, чем Humanoid, что делает его особенно подходящим для инженеров-робототехников, а также студентов, обучающихся по программе STEM. Устройство имеет рост 38 см, вес 1,8 кг и 13 сервоприводов для движения рук и головы.
Робот также создан из 3D напечатанных частей и работает от серводвигателей Dynamixel, которые славятся своей надежностью. Вместо ног Torso имеет основу на присоске, которая гарантирует ему высокую устойчивость и стабильность.
Программируется робот с помощью IPython и Jupyter, хотя может также быть запрограммирован с помощью веб-инструментов визуального программирования, таких как Snap! Система позволит новичкам познать программу, или группе ученых выполнить сценарий интерактивного поведения.
Видео с Torso:
Официальный сайт проекта: https://www.poppy-project.org
Двуногий робот ROFI
ROFI является проектом двуногого 3D-печатного робота от Project Biped. Устройство было разработано с целью привлечь больше людей к изучению робототехники. Поэтому комплект достаточно дешевый ($350) и поставляется с открытым исходным кодом. Робот умеет ходить, используя для этого акселерометр обратной связи, 12 степеней свободы и ультразвуковой датчик, позволяющий ему обходить препятствия. Небольшой планшет с Android в голове обеспечивает ROFI мозги, а печатная плата Arduino Mega – аппаратный интерфейс. Устройство можно программировать на выполнение самых простых действий, как ходьба, движение рук, танцы.
- Робот имеет следующие размеры – 17,75 см x 11,45 см x 30,5 cм, и вес – 227 грамм.
- Видео с ROFI:
Официальный сайт проекта: http://www.projectbiped.com/
Это были очередные комплекты для обучения и развития робототехнических проектов. Конечно, они отличаются по уровню сложности, но то, что их объединяет – это открытый источник программирования и 3D печать.
Ждите очередной наш выпуск с новыми ещё более удивительными проектами.
Источник: https://nanojam.ru/news/kakih-robotov-nuzhno-srochno-napechatat-na-3d-printere
Загрузка...
