Простой робот шпион своими руками

 Перевел SaorY для mozgochiny.ru

Всем мозгочинам большой привет! Сегодня создаем «шпионскую» самоделку – танк на основе набора GoPiGo и распечатанных 3D-деталей.

Робот-танк, полностью созданный из деталей набора, получается неуклюжим и малопроходимым, поэтому в своей поделке мы будет применять только электронные компоненты из набора, а корпус распечатаем на принтере. Итак, приступим!

Шаг 1: Компоненты

Из комплекта GoPiGo:
• Raspberry pi B+
• камера Raspberry
• 2 двигателя
• плата GoPiGo
• WiFi модуль

• SD карта образом GoPiGo

  • Опционально:
    • LED
  • • провода

Шаг 2: Печать деталей

  1. Файлы для печати находятся здесь, скачиваем и распечатываем.

Свои детали я печатал на Printrbot makers kit, нитью из полиактида (PLA), скорость печати от 20мм/с до 50мм/с, высота слоя 0.2мм.

Полный список 3D-деталей таков:

  • Низ – 1шт
  • Верх – 1шт
  • Бок – 4шт
  • Задник – 1шт
  • Трак – 52шт (по 26 на сторону)
  • Кронштейн колесной рамы – 2шт
  • Колесо – 4шт
  • Колесная рама – 4шт

Архив с файлами tankspy

Шаг 3: Зачистка деталей

  • Распечатанные детали очищаем от лишнего пластика и проводим тестовую сборку, чтобы посмотреть, как детали мозгоподелки подходят друг к другу.

Шаг 4: Монтаж камеры

    С помощью винтов и горячего клея устанавливаем камеру на положенное ей место, при этом обратите внимание, что камера устанавливается верхом вниз. Если вы решили опционально установить светодиоды, то сейчас самый подходящий момент для этого, в последующем это будет сделать намного труднее.

    Шаг 5: Сборка колесной базы

    Собираем колесную базу из распечатанных деталей, для скрепления используем клеевой пистолет или любой другой подходящий способ, главное чтобы детали самоделки плотно скреплялись. И еще, колеса должны вращаться свободно, если это не так, то зачистите их и добейтесь вращения без усилий.

    Шаг 6: Траки

      Соединяем траки в ленту и используем для этого обычные зубочистки. Данный способ сцепки траков дешев и прост, при этом функционален.

      Для подвижности траков относительно друг друга диаметр отверстий в их средних частях имеют меньший мозгодиаметр, чем диаметр отверстий по бокам. То есть при скреплении их зубочисткой, она плотно сидит в одном траке и не мешает подвижности второго.

      Шаг 7: Двигатели

      • Помещаем двигатели колесные рамы и слегка нажимаем, чтобы вал вошел в колесо, а потом закрепляем двигатели в рамах небольшим количеством горячего клея.

      Шаг 8: Сборка корпуса

        Собираем корпус воедино, для скрепления используем все тот же клеевой мозгопистолет. Клей распределяем так, чтобы он не мешал последующей установке электронных компонентов.

        Шаг 9: Доработка платы

        • Чтобы плата уместилась в корпусе самоделки ее нужно доработать, то есть придать более компактный вид. Для этого демонтируем некоторые детали с платы (их при необходимости можно заново припаять):
        • • два светодиода
          • сервоконтакты
          • ISP контакты
        • • слот инфракрасного датчика
        • Так же контакты для подключения двигателей переносим с нижней стороны на верхнюю.

        Шаг 10: Установка электроники

          Аккуратно, не повреждая модуль камеры, устанавливаем электронные компоненты внутрь корпуса, возможно, придется снять одну из боковых сторон. Далее подключаем мозгодвигатели и если они вращаются не верно, то меняем полярность подключения.

          Так же самое время чтобы обновить софт GoPiGo, настроить Wi-Fi модуль, и конечно, опробовать камеру. О том, как обновить GoPiGo можно прочитать здесь.

          Шаг 11: Доработка корпуса

          • Когда электроника самоделки размещена в корпусе, закрепляем ее и еще не закрепленные детали корпуса с помощью горячего клея.

          Шаг 12: Треки

            Ленты треков помещаем на колесные базы и скрепляем зубочистками. Полученные таким образом гусеницы должны свободно вращаться вместе с колесами, если нет, то устраняем неполадки.

            Шаг 13: Механика завершена

            Механическая часть мозгоподелки сделана, осталось включить электронику поделки. Кстати, в корпусе осталось место для скрытой установки двух 9В батарей, но это позже.

            Шаг 14: Программирование

              Для запуска программы необходимо установить SSH соединение с Raspberry pi B+. То есть убедитесь, что Wi-Fi на поделке включен и IP-адрес распознается.

              IP-адрес можно узнать непосредственно с Raspberry командой Ifconfig на терминале или с помощью вашего роутера в списках адресов. Также можно определить адрес в прилагаемой к модулю документации или на сайте производителя. Просто в поисковике вводим «IP адрес «название вашего модуля»».

              • После того как это сделано, скачиваем PuTTy , нажимаем «SSH» и вводим в «Host Name» IP-адрес вашего Raspberry.
              • Далее нажимаем «Open», появляется запрос логина и пароля. Водим следующее:
                Login name is: pi
              • Password is : raspberry
              • Должно высветится pi@raspberrypi~#
              • Назначаем образ веб-сервера, для этого открываем папку:
                cd Desktop/GoPiGo/Software/Python/Examples/Browser Streaming Robot/
              • Создаем исполнительный файл сервера:
                sudo chmod +x robot_web_server.py

              И запускаем сервер:
              sudo ./robot_web_server.py

              И наконец, образ raspberrypi.local/с вашим URL адресом на вашем браузере.
              Если это не работает, то используйте IP-адрес вашей Raspberry для доступа.

              После всего сделанного вы можете контролировать робота-самоделку и имеете видео-поток с его камеры через любое подключение к интернету.

              Шаг 15: Опционально

                В отверстия корпуса устанавливаем светодиоды и через резисторы номиналом 560 Ом подключаем их к аккумуляторам. По их яркости можно судить о разряженности батарей.

                Шаг 16: Нижняя крышка

                Переворачиваем мозгоподелку и устанавливаем нижнюю крышку, она должна издать щелчок. При необходимости крышка легко снимается просто поддев ее плоской отверткой. Если вы планируете установить более массивные и емкие батареи, которые не помещаются внутри, то сделайте отверстие в углу для проводов.

                Шаг 17: Робот-шпион готов!

                • Мозгоподелка собрана и готова к действиям, приступаем к ее занимательному применению!
                • В качестве основного питания этой поделки я использовал две 9В-х батареи скрытых в корпусе и 8 АА батареек смонтированных на корпусе для тестовых заездов.
                • Надеюсь было интересно и удачи в творчестве!
                • (A-z Source)

                Your browser doesn't support canvas.

                Источник: http://mozgochiny.ru/electronics-2/tank-shpion-svoimi-rukami/

                Домашний робот шпион

                   В последнее время можно встретить немало различных устройств, позволяющих проводить исследование местности через дистанционно управляемую видеокамеру.

                Вы уже знакомы с летающими квадрокоптерами с камерой на борту, которые в режиме онлайн (при установке нужного модуля) передают изображение на ноутбук оператора, а сегодня мы рассмотрим небольшого ездящего робота-шпиона, предназначенного для охраны помещений.

                Комплект поставки содержит зарядное устройство-станцию, сетевой адаптер, аккумуляторы, шнуры и кабеля, а также самого робота.

                   Этот робот перемещается с помощью 3-х колёс, причём делать это может в любом направлении, так как используются специальные колёса-валики, которые вращаются и вокруг оси и вдоль оси. Сейчас такие колёса используют в современных складских помещениях — на погрузчиках электрокарах.

                   Данное устройство не просто игрушка, но также и полезная штука.

                Робота шпиона можно использовать для удаленного наблюдения за помещением находящимся в любой точке мира, управляя его передвижением и выполняя видео, аудио и фото съемку через интернет, используя беспроводную Wi-Fi связь с роботом. Естественно видео можно записывать в видео файл. Управление роботом производится через компьютер, используя специальную программу.

                   Домашний робот шпион может ездить во всех направлениях, менять положение камеры по высоте, включать подсветку, издавать звуки, включать специальные режимы (например, снимать фото при срабатывании датчика движения). Зарядка робота осуществляется автоматически или командой дистанционно через Wi-Fi, от специальной станции, которая проецирует на потолок инфракрасные метки, по которым робот находит зарядную станцию.

                   Он может патрулировать ваш дом, используя предопределенные маршруты, которые вы настраиваете с удобным программным обеспечением, основанным на простом интерфейсе.

                В данной модели используется технология Northstar — это система, которая создает micro-GPS навигацию в вашем доме, позволяя роботу шпиону знать строение вашего дома с точностью до миллиметра. Даже если ребенок или домашнее животное сбивают его с курса, робот сразу это поймет и вернется на исходный маршрут.

                Вы можете задать ему маршрут вдоль которого он должен патрулировать и спокойно ехать по делам — робот будет следить за вашим домом, периодически подъезжая к зарядному устройству для восполнения энергии. Стыковка с контактами происходит автоматически.

                Читайте также:  Газогенератор своими руками

                Заряд длится 4 часа, а полностью заряженной батареи хватит на 2 часа работы. Естественно в случае полной неподвижности (когда он сидит в засаде) — робот сможет вести видео наблюдение значительно дольше.

                Более наглядно всё показано на видео

                   В общем получилось устройство, о котором лет 5 назад можно было только мечтать. Между прочим и цена домашнего робота шпиона не покажется вам слишком высокой, а польза, которую он приносит, гарантированно перекроет расходы на его покупку. Ведь задействуя его для охраны складского помещения, магазина или другого учреждения — можно сократить расходы на зарплату охранникам!

                   Форум по охранным устройствам

                   Схемы охранных устройств

                Источник: https://elwo.ru/publ/skhemy_okhrannykh_ustrojstv/domashnij_robot_shpion/18-1-0-568

                Простой робот шпион своими руками — HandMade32.ru — сделай своими руками

                Приветствую, Самоделкины!Сегодня мы с вами сделаем маленькую машинку на радиоуправлении причем не просто машинку, а самый настоящий шпионский девайс.

                Автором данной самоделки является AlexGyver. Итак, давайте начнем. Значит смотрите, есть вот такой модуль передатчика на 315 МГц в виде пульта на четыре кнопки и к нему приемник с четырьмя логическими выходами под каждую кнопку.

                Работает это все весьма очевидным образом: кнопку нажали 5 вольт на соответствующем выходе получили. Уже хороший потенциал для arduino проектов. Также есть драйвер для 2-ух моторчиков на микросхеме mx1508.

                • Компоненты для робота (ссылки на Aliexpress):Пульт и приёмникДрайвер моторовДиоды 1N4004Моторчик мини (200 RPM)Моторчик большойПовышайка до 5ВАккумуляторы 18650Батарейный отсек (2x)ТумблерМакеткаТанковое шасси
                • FPV:Камера 3 в 1FPV часыКрутой дисплейМенее крутойFPV OTG приёмникFPV шлемFPV очки

                Это современный практически аналог старому хромому l298. С ним тоже все очень просто, подключаем 2 моторчика и логическим сигналом вращаем их в одну или другую сторону.И нет ничего проще, чем соединить эти 2 модуля и получить управление машинкой по танковой схеме. Осталось только придумать, как подключить приемный модуль драйвера моторчика так, чтобы двигатели включались как нам нужно, то есть логика передачи сигнала должна быть примерно вот такая, соответственно кнопкам на пульте.Схемы для каналов по отдельности работают замечательно, но хочется все сразу. Очевидно, что просто взять и подключить все провода как есть нельзя, так как каналы управления будет мешать друг другу и моторчики просто не будут крутиться, если еще ничего не сгорит конечно. Нам нужно защитить каналы управления от взаимного влияния и замыкания. И тут на помощь придут обычные диоды, которые пропускают ток только в одном направлении.И вот в таком виде схему уже можно совмещать. Слегка оптимизируем для компактности и большей наглядности, ну и останется нам подключить питание, например, от пальчиковых батареек и моторы, можно еще добавить выключатель, но к сожалению, все оказалось не так просто. У китайцев есть замечательные готовые мотор-редукторы для самодельных роботов. Продаются они сразу с колесиками. А еще есть micro мотор-редукторы, мы буду использовать их, так как хотим сделать мини робота шпиона.Но для первого теста давайте припаяем большие моторы, и для проверки соберем схему на макетной плате. Берем диоды и подключаем все по схеме.Ну как-то так. Мотор-колеса закрепим на двухсторонний скотч по принципу и так сойдёт — это же макет.Питаться будем от 4-х пальчиковых батареек. Сразу натянем на колёса антискользящие покрышки из колечек от велосипедной камеры. Поехали!

                Но лыжи не едут.

                При удержании кнопки машинка движется рывками, а на тесте со светодиодами мы видели, что сигнал выдается постоянный без рывков, то есть по логике, машинка должна ехать ровно пока нажата кнопка, но этого почему-то не происходит. Давайте разбираться. Начнем с того, что китайцы припаяли антенну на передатчик и не припаяли на приемник. Не, по сути антенна есть в виде дорожки на плате:

                Но антенна — это тот самый случай, когда размер все-таки имеет значение. Давайте сделаем свою антенну. Для этого понадобится обычный провод, например, из интернетного кабеля.Длина антенны обычно берется равной 1/4 длины волны, так называемый четвертьволновой вибратор.

                Частота радиосвязи у модуля 315 МГц, переводим частоту в длину волны по школьной формуле через скорость света, делим на 4 и получается 23 с хвостиком сантиметра.Вот кстати табличка из интернета для разных частот.Как видите, мы все делаем правильно. С такой антенной наш робот не будет шпионом, потому что будет торчать слишком длинный палевный кусок провода.

                Антенну можно скрутить в спираль. Судя вот по этой картинке из интернета, мотать можно на 4мм.Возьмем сверло соответствующего диаметра и намотаем на него нашу антенну, а затем припаяем ее к плате.Справиться с высоким стартовым током нам поможет конденсатор параллельно питанию.Проверяем.Вблизи от антенны схема работает стабильно.

                Наверное, проблема все-таки в питании, идет помеха от моторов, так как при раздельном питании моторов и приемника схема работает так как было задумано.Добавим конденсаторов электролитических и керамических, чтобы сгладить стартовые толчки.

                Но все равно ничего не получилось. Будем делать раздельное питание.

                Один литиевый аккумулятор формата 18650 на питание моторов и еще один на питание радио. Также поставим повышающий преобразователь до 5В, потому что радио работает от 5В, от аккумулятора уже не работает. Для включения питания возьмем двойной тумблер.Все эти компоненты продаются на Aliexpress. Быстренько пересобираем схему и проверяем ее на работоспособность.

                И она черт возьми работает. Вашему вниманию представлена самая простая и дешевая самодельная машинка с пультом дистанционного управления. По питанию радио-модуль автор все-таки поставил пару конденсаторов. Работает идеально.

                Источник: https://handmade32.ru/elektronika/roboty/prostoj-robot-shpion-svoimi-rukami/

                Простейший робот своими руками

                Многие, кто из нас сталкивался с вычислительной техникой, мечтали собрать своего робота. Чтобы это устройство выполняло какие-то обязанности по дому, к примеру, приносило пиво. Все сразу берутся за создание наисложнейшего робота, однако зачастую быстро обламываются в результатах. Своего первого робота, который должен был делать умищу фишек, мы так и не довели до ума. Поэтому нужно начинать с простого, постепенно усложняя своего зверя. Сейчас мы поведаем тебе, как можно создать простейшего робота своими руками, который будет самостоятельно передвигаться по твоей квартире.

                Концепция

                Мы поставили перед собой простую задачу, сделать не сложного робота. Забегая вперёд, скажу, что обошлись мы конечно не пятнадцатью минутами, а значительно более длинным сроком. Но всё же это можно сделать за один вечер.

                Обычно подобные поделки делаются годами. Народ бегает по магазинам в поисках нужной шестерёнки по нескольку месяцев. Но мы сразу осознали – это не наш путь! Посему мы будем использовать в конструкции такие детали, которые можно легко найти под рукой, или выкорчевать из старой техники. В крайнем случае, купить за гроши в любом радио магазине или на рынке.

                Другая идея была в том, чтобы максимально удешевить нашу поделку. Подобный робот стоит в радиоэлектронных магазинах стоит от 800 до 1500 рублей! При чём он продаётся в виде деталей, а его ещё придётся собирать, и не факт что после этого он ещё и заработает.

                Производители таких наборов часто забывают положить какую-нибудь детальку и всё – робот потерян вместе с деньгами! Зачем нам такое счастье? Наш робот должен по деталям быть не дороже 100-150 рублей, включая двигатели и батарейки.

                При этом, если моторчики выковырять из старой детской машинки, то цена его станет вообще около 20-30 рублей! Чувствуешь, какая экономия, при этом получаешь отличного товарища.

                Следующая часть была в том, что будет делать наш красавец. Мы решили изготовить робота, который будет искать источники света. Если источник света будет поворачиваться, то наша машинка будет рулить вслед за ним. Такая концепция называется «робот стремящийся жить». Можно у него будет заменить батарейки на солнечные элементы и тогда он будет искать свет, чтобы ездить.

                Читайте также:  Электропрялка с элементами «ретро» своими руками

                Необходимые детали и инструмент

                Что же нам понадобится для изготовления нашего чада? Поскольку концепция из подручных средств, то нам понадобится монтажная плата, или даже обычная плотная картонка. В картонке можно шилом проделать дырочки для крепления всех деталей.

                Мы же будем использовать монтажку, ибо она оказалась под рукой, а картонку в моём доме днём с огнём не сыщешь. Это будет шасси, на которое мы будем монтировать весь остальной обвяз робота, крепить двигатели и датчики.

                В качестве движущий силы, мы будем использовать трёх или пятивольтовые моторчики, которые можно выковырять из старой машинки. Колёсики мы сделаем из крышек от пластиковых бутылок, например от Coca-Cola.

                В качестве датчиков используются трёхвольтовые фототранзисторы или фотодиоды. Их можно выковырять даже из старой оптомеханической мышки. В ней стоят инфракрасные датчики (в нашем случае они были чёрненькие). Там они спарены, то есть два фотоэлемента в одном флаконе. С тестером ничего не мешает выяснить, какая ножка для чего предназначена.

                Управляющим элементом у нас будут выступать отечественные транзисторы 816Г. В качестве источников питания заюзаем три пальчиковых батарейки спаянные между собой. Либо можно взять батарейный отсек от старой машинки, как сделали мы. Для монтажа нужны будут проводочки.

                Для этих целей идеально подходят провода из витой пары, которой в доме любого уважающего себя хакера должно быть завались. Для закрепления всех деталей удобно использовать термоклей с термопистолетом. Это прекрасное изобретение быстро плавиться и так же быстро схватывается, что позволяет с ним быстро работать и монтировать простенькие элементы.

                Штука идеальна для таких поделок и я не раз использовал его в своих статьях. Ещё нам понадобится жёсткая проволока, за неё вполне сойдёт обычная канцелярская скрепка.

                Монтируем схему

                Итак, мы достали все детали и сложили их на своём столе. Паяльник уже тлеет канифолью и ты потираешь руки, жаждя сборки, ну что же – тогда приступим. Берём кусок монтажки и обрезаем его по размерам будущего робота. Для резки текстолита используем ножницы по металлу. Мы сделали квадрат со стороной примерно 4-5 см.

                Главное, чтобы на нём уместилась наша мизерная схемка, батарейки питания два двигателя и крепёж для переднего колеса. Чтобы плата не лохматилась и была ровной можно её обработать напильником, и ещё убрать острые края. Следующим нашим шагом будет запайка датчиков.

                Фототранзисторы, и фотодиоды имеют плюс и минус, иначе говоря анод и катод. Нужно соблюдать полярность их включения, что несложно определить простейшим тестером. В случае, если вы ошибётесь – ничего не сгорит, но робот ездить не будет. Датчики впаиваются по углам монтажной платы с одной стороны, чтобы они смотрели в стороны.

                Запаивать их надо не полностью в плату, а оставить где-то полтора сантиметра выводов, чтобы можно было их легко изгибать в любую сторону – это в дальнейшем нам это понадобится при настройке нашего робота. Это будут наши глаза, они должны находиться на одной стороне нашего шасси, которая в будущем будет передом робота.

                Сразу можно отметить, что мы собираем две управляющие схемы: одна для управления правым, и вторая левым двигателями.

                Чуть поодаль переднего края шасси, рядом с нашими датчиками, нужно впаять транзисторы. Для удобства запайки и сборки дальнейшей схемы, оба транзистора мы запаяли «смотрящими» своей маркировкой в сторону правого колеса. Сразу надо отметить расположение ножек у транзистора.

                Если транзистор взять в руки, и повернуть металлической подложкой к себе, а маркировкой к лесу (как в сказке), а ножки будут направлены вниз, то слева на право ножки будут соответственно: база, коллектор и эмиттер.

                Если посмотреть на схему, где изображён наш транзистор, то база будет палочка перпендикулярная толстому отрезку в кружке, эмиттер палочка со стрелочкой, коллектор такая же палочка, только без стрелки. Здесь вроде всё понятно. Подготовим батарейки и приступим к непосредственной сборке электрической схемы.

                Изначально мы просто взяли три пальчиковых батарейки и спаяли их последовательно. Можно их сразу вставить в специальный держатель для батареек, который, как мы уже говорили, вытаскивается из старой детской машинки. Теперь подпаиваем провода к батарейкам и определим у себя на плате две ключевые точки, куда будут сходиться все провода. Это будет плюс и минус.

                Мы сделали просто – продели витую пару в края платы, запаяли концы к транзисторам и фотодатчикам, сделали скрученную петельку и туда подпаяли батарейки. Возможно не самый лучший вариант, но зато самый удобный. Ну что же, теперь готовим провода, и приступаем к сборке электрики. Будем идти от положительного полюса батарейки к отрицательному контакту, по всей электрической схеме.

                Берём кусок витой пары, и начинаем идти – припаиваем положительный контакт обоих фотодатчиков к плюсу батареек, в то же место запаиваем эмиттеры транзисторов. Вторую ножку фотоэлемента припаиваем небольшим куском провода к базе транзистора. Оставшиеся, последние ножки транзюка припаиваем соответственно к двигателям. Второй контакт моторчиков можно через выключатель подпаять к батарейке.

                Но как истинные джедаи, мы решили включать нашего робота подпаиванием и отпаиванием провода, так как выключателя подходящего размера в моих закромах не обнаружилось.

                Отладка электрики

                Всё, электрическую часть мы собрали, теперь приступим к тестированию схемы. Включаем нашу схему, и подносим её к зажженной настольной лампе. По очереди, поворачивая то одним, то другим фотоэлементом. И смотрим что происходит. Если у нас двигатели начинают по очереди вращаться с разной скоростью, в зависимости от освещения, то значит всё в порядке.

                Если нет, то ищи косяки в сборке. Электроника – наука о контактах, а это значит, что если что-то не работает, то где-то нет контакта. Важный момент: правый фотодатчик отвечает за левое колесо, и левый соответственно за правое. Теперь, прикидываем, в какую сторону вращается правый и левый двигатель. Они должны оба крутиться вперёд.

                Если этого не происходит, то надо поменять полярность включения двигателя, который крутиться не в ту сторону, просто перепаяв провода на клеммах моторчика наоборот. Оцениваем ещё раз расположение моторчиков на шасси и проверяем направление движения в сторону, где установлены наши датчики. Если всё в порядке, то поедем дальше.

                В любом случае, это можно исправить, даже после того, как всё собрано окончательно.

                Сборка девайса

                С муторной электрической частью мы разобрались, теперь приступим к механике. Колёсики мы будем изготавливать из крышек, от пластиковых бутылок. Для изготовления переднего колеса, возьмём две крышки, и склеим их между собой.

                Мы склеивали по периметру полой частью во внутрь, для большей устойчивости колеса. Дальше, точно по центру крышки просверливаем отверстие в первой и второй крышке.

                Для сверления и всяких домашних поделок очень удобно пользоваться дремелем, – этакая маленькая дрель с уймищей насадок, фрезеровальных, отрезных и многих других.

                Ей очень удобно пользоваться для сверления отверстий меньше одного миллиметра, где уже обычная дрель не справляется.

                После того как мы просверлим крышки, вдеваем в отверстие предварительно разогнутую скрепку.

                Изгибаем скрепку в форме буквы «П», где на верхней планке нашей буковки болтается колесо.

                Теперь закрепляем эту скрепку межу фотодатчиками, спереди нашей машины. Скрепка удобна тем, что можно легко подрегулировать высоту переднего колеса, и этой юстировкой мы займёмся позже.

                Перейдём к движущим колёсам. Их тоже будем делать из крышек. Аналогично – просверливаем каждое колесо строго по центру. Лучше всего чтобы сверло было размером с ось моторчика, а идеально — на доли миллиметра меньше, чтобы ось туда вставлялась, но с трудом. Одеваем оба колеса на вал движков, и чтобы они не соскакивали, закрепляем их термоклеем.

                Читайте также:  Тандыр на даче своими руками

                Это важно сделать не только для того, чтобы колёса не слетали при движении, и ещё и не проворачивались в месте крепежа.

                Самая ответственная часть – крепёж электродвигателей. Мы их ставили в самом конце нашего шасси, с противоположной стороны монтажной платы, относительно всей остальной электроники.

                Надо помнить, что управляемый двигатель ставится с напротив своей управляющей фотосистемы. Это сделано для того, чтобы робот мог поворачивать на свет. Справа фотодатчик, слева двигатель и наоборот.

                Для начала мы их перехватим движки кусочками витой пары, продетыми сквозь отверстия в монтажке и скрученными сверху.

                Подаём питание, и смотрим куда у нас вращаются движки. В тёмной комнате двигатели вращаться они не будут, желательно направить на лампу. Проверяем — все ли двигатели работают.

                Поворачиваем робот, и следим, как двигатели изменяют свою скорость вращения в зависимости от освещения. Повернём правым фотодатчиком, и левый движок должен шустренько закрутиться, а другой – наоборот притормозится.

                Напоследок, проверяем направление вращения колёс, чтобы робот ехал вперёд. Если всё работает, как мы описали, то можно аккуратно закреплять движки термоклеем.

                Стараемся сделать так, чтобы их колёса находились на одной оси. Всё – закрепляем батарейки на верхней площадке шасси и переходим к настройке и играм с роботом.

                Подводные камни и настройка

                Первый подводный камень в нашей поделке был неожиданным. Когда мы собрали всю схему и техническую часть, все двигатели прекрасно реагировали на свет, и вроде всё шло отлично. Но когда мы поставили нашего робота на пол – он у нас не поехал. Оказалось, что мощности моторчиков попросту не хватает.

                Пришлось в срочном порядке раскурочивать детскую машинку, чтобы достать от туда движки помощнее. Кстати, если брать моторчики из игрушек – точно не прогадаешь с его мощностью, так как они рассчитаны на то, чтобы возить массу машинки с батарейками. Когда мы разобрались с двигателями, то перешли к настройке и приводу косметического вида.

                Для начала нужно собрать бороды проводов, которые у нас волочатся по полу, и укрепить их на шасси термоклеем.

                Если робот волочится где-то пузом, то можно приподнять переднее шасси, изогнув крепящую проволоку. Самое главное фотодатчики. Лучше всего их выгнуть смотрящими в сторону под тридцать градусов от основного курса.

                Тогда он будет улавливать источники света, и направляться к ним. Нужный угол изгиба придётся подобрать экспериментально.

                Всё, вооружаемся настольной лампой, кладём робота на пол, включаем и начинай проверять и радоваться тому, как твоё чадо чётко следует источнику света, и как он ловко его находит.

                Усовершенствования

                Нет предела совершенству и в нашего робота можно добавлять функций до бесконечности. Были мысли даже поставить контроллер, но тогда стоимость и сложность изготовления возросли бы в разы, а это не наш метод.

                Первое усовершенствование – сделать робота, который бы ездил по заданной траектории. Здесь всё просто, берётся и на принтере печатается чёрная полоса, или аналогично рисуется чёрным перманентным маркером на листе ватмана. Главное, чтобы полоса была немного уже ширины запаянных фотодатчиков.

                Сами фотоэлементы мы опускаем вниз, чтобы они смотрели на пол. Рядом с каждым нашим глазиком устанавливаем сверхяркий светодиод последовательно с сопротивлением в 470 Ом. Сам светодиод с сопротивлением запаиваем напрямую к батарейке. Идея проста, от белого листа бумаги свет прекрасно отражается, попадает на наш датчик и робот едет прямо.

                Как только луч попадает на тёмную полосу, то на фотоэлемент почти не попадает света (чёрная бумага прекрасно поглощает свет), и следовательно один двигатель начинает вращаться медленнее. Другой моторчик резво поворачивает робота, выравнивая курс. В результате робот катается по чёрной полоске, словно по рельсам.

                Можно такую полосу начертить на белом полу и робота посылать на кухню за пивом от твоего компутера.

                Вторая идея – это усложнить схему, добавив ещё два транзистора и два фотодатчика и сделать так, чтобы робот искал свет не только спереди, но и со всех сторон, и как только находил – устремлялся к нему.

                Всё только будет зависеть с какой стороны появится источник света: если спереди, то поедет вперёд, а коли сзади, то покатится назад. Можно даже в этом случае для упрощения сборки, использовать микросхему LM293D, однако она стоит порядка ста рублей.

                Но с помощью неё можно легко настроить дифференциальное включение направления вращения колёс или, проще говоря, направление движения робота: вперёд-назад.

                Последнее, что можно сделать – вообще убрать постоянно садящиеся батарейки и поставить солнечную батарею, которую можно сейчас купить в магазине аксессуаров к мобильным телефонам (или на диалэкстриме).

                Чтобы исключить полной потери дееспособности робота в этом режиме, если он случайно заедет в тень, можно подключить параллельно солнечной батареи – электролитический конденсатор очень большой ёмкости (тысячи микрофарад). Поскольку напряжение у нас там не превышает пяти вольт, то конденсатор можно взять рассчитанным на 6,3 вольта.

                Такой ёмкости и такого напряжения он будет достаточно миниатюрен. Кондёры можно либо купить, или выкорчевать из старых блоков питания.Остальные возможные вариации, мы думаем, можно придумаешь самому. Если будет что-то интересное – обязательно напишите.

                Выводы

                Вот мы и приобщились к величайшей науке, движителю прогресса – кибернетике. В семидесятые годы прошлого века было очень популярно конструировать подобных роботов.

                Надо отметить, что в нашем создании применяются зачатки аналоговой вычислительной техники, которая отмерла с появлением цифровых технологий. Но как я показал в этой статье – не всё потерянно.

                Надеюсь, мы не остановимся на конструировании такого простого робота, а будем придумывать новые и новые конструкции, и удивишь нас своими интересными поделками. Удачи в сборке!

                Источник: habrahabr.ru

                Источник: https://RukiKryki.ru/electo/1000-prosteyshiy-robot-svoimi-rukami.html

                Простой робот своими руками за 15 минут

                Итак, твои дети посмотрели очередную серию Трансформеров или мультфильм о железных машинах с искусственным интеллектом и настоятельно требуют купить им заморского робота в соседнем магазине игрушек.

                Найдем более интересное занятие, как для твоих карапузов, так и для тебя, предоставив тебе возможность разгрузить свое серое вещество после работы, за совместным занятием по сборке простейшего виброробота.

                Детям это принесет не меньший восторг, чем купленная тобой в магазине очередная китайская пластмассовая копия Бамблби. А заодно, ты можешь научить своего ребенка азам теоретической работы с паяльником и прочим инструментом.

                Итак, чтобы сделать простого робота, нам понадобится следующее:

                • растущие руки из нужного места (твои ???? );
                • проволока;
                • вспененная липкая лента (для платформы мотора);
                • вибрационный двигатель / мотор со смещенным грузиком (маленький);
                • плоскогубцы с длинными губками;
                • паяльник и припой;
                • аккумулятор;
                • немного обычной клейкой ленты — скотч;
                • тонкий провод, чтобы скрепить крест.

                Пока ты будешь занят более сложным делом, попроси, что бы твое чадо вырезало из бумаги или слепило из пластилина декоративные детали, такие как глаза, антенны и т.д.

                Сгибаем проволоку в форме лап, чтобы получилось приблизительно вот так:

                Обязательно «лапы» робота должны быть полукругом, иначе проволока поцарапает пол, стол, плитку и все что можно поцарапать у тебя дома;

                теперь берем в руки паяльник и спаиваем каркас:

                Далее кладем кусок вспененной ленты в верхней части провода, соединяющего два полукруга вместе. Закрепляем двигатель на клейкой стороне таким образом, чтобы грузик на валу двигателя не касался ленты, так чтобы он мог свободно вращаться.

                Положительный (красный) провод приклеен к самоклеющейся ленте и сверху приклеен аккумулятор. Отрицательный (черный) провод приклеен скотчем к верхней части аккумулятора. Чтобы отключить его, надо снять ленту с черного провода.

                Можно прилепить к роботу, глаза, антенны для большей реалистичности.

                Подключив питание, запускаем робота и наслаждаемся.

                первоисточник

                Источник: https://notagram.ru/prostoj-robot-svoimi-rukami-za-15-minut/

                Ссылка на основную публикацию
                Adblock
                detector